一种一体式机器人柔性贴标机的制作方法

本发明涉及一种一体式机器人柔性贴标机，属于包装贴标设备技术领域。

背景技术：

在企业生产中，很多地方都需要用到贴标机对产品进行贴标。特别是对在斜面、曲面或多个表面需要贴标的产品进行贴标时，经常需要在同一条生产线上对不同尺寸和规格的产品进行贴标，且对于不同类型的产品贴标的位置及数量也可能有不同的要求。传统的贴标机针对的产品类型单一、贴标位置固定或调整比较困难，对于具有不同贴标要求的产品，有时甚至需要人工进行贴标，自动化程度低，工作效率低。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种一体式机器人柔性贴标机，用于解决现有技术中现有的机器人多工位贴标机在工作时效率低、占用空间大以及柔性不足的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种一体式机器人柔性贴标机包括：机器人和自动出标模组，所述的机器人底部设置有基座，基座一侧设置有控制柜，所述的自动出标模组设置在机器人工作臂上，自动出标模组包括标签卷、步进电机以及伸缩撕标舌，标签卷设置在自动出标模组最上方，步进电机设置在标签卷左侧，伸缩撕标舌设置在步进电机下方，伸缩撕标舌左侧设置有废料裁刀和驱动轮。

于本发明的一实施例中，所述的自动出标模组底部设置有弹簧压轮，弹簧压轮左侧设置有弧形板结构。

于本发明的一实施例中，所述的机器人采用关节机器人。

如上所述，本发明的一种一体式机器人柔性贴标机，具有以下有益效果：

本发明将机器人与自动出标机集成在一起，只需机器人本体的空间，从而节省了自动出标机的空间，同时省去了机器人运动至各工位的时间和各气缸和吸盘动作的时间，有效提高了贴标的效率，减少了占用空间，提高了设备工作的柔性。

附图说明

图1显示为本发明实施例中一种一体式机器人柔性贴标机的整体结构示意图。

图2显示为本发明实施例中一种一体式机器人柔性贴标机的自动出标模组内部结构示意图。

其中，1、机器人；2、自动出标模组；3、产品；4、标签卷；5、步进电机；6、伸缩撕标舌；7、弹簧压轮；8、驱动轮；9、废料裁刀；10、弧形结构板。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图2。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

请参阅图1，本发明提供一种一体式机器人柔性贴标机包括：机器人1和自动出标模组2，所述的机器人1底部设置有基座，基座一侧设置有控制柜，所述的自动出标模组2设置在机器人1工作臂上，自动出标模组2包括标签卷4、步进电机5以及伸缩撕标舌6，标签卷4设置在自动出标模组2最上方，步进电机5设置在标签卷4下方，伸缩撕标舌6设置在步进电机5左侧，伸缩撕标舌6左侧设置有废料裁刀9和驱动轮8。

一种一体式机器人柔性贴标机的应用方法是：驱动轮8经步进电机5驱动，使标签前端少量脱离标签纸，到达弹簧压轮7底部，机器人倾斜30度到运动到产品3的第一个贴标工位，下移使弹簧压轮7将标签前端压至目标位置，机器人后退同时步进电机5启动，将标签陆续送出并贴在第一个贴标工位上。

所述的自动出标模组2底部设置有弹簧压轮7，弹簧压轮7左侧设置有弧形板结构10。所述的机器人1采用关节机器人。

综上所述，本发明将机器人与自动出标机集成在一起，只需机器人本体的空间，从而节省了自动出标机的空间，同时省去了机器人运动至各工位的时间和各气缸和吸盘动作的时间，有效提高了贴标的效率，减少了占用空间，提高了设备工作的柔性。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

技术特征：

1.一种一体式机器人柔性贴标机，其特征在于，所述一种一体式机器人柔性贴标机包括：机器人(1)和自动出标模组(2)，所述的机器人(1)底部设置有基座，基座一侧设置有控制柜，所述的自动出标模组(2)设置在机器人(1)工作臂上，自动出标模组(2)包括标签卷(4)、步进电机(5)以及伸缩撕标舌(6)，标签卷(4)设置在自动出标模组(2)最上方，步进电机(5)设置在标签卷(4)下方，伸缩撕标舌(6)设置在步进电机(5)左侧，伸缩撕标舌(6)左侧设置有废料裁刀(9)和驱动轮(8)。

2.根据权利要求1所述的一种一体式机器人柔性贴标机，其特征在于：所述的自动出标模组(2)底部设置有弹簧压轮(7)，弹簧压轮(7)左侧设置有弧形板结构(10)。

3.根据权利要求1所述的一种一体式机器人柔性贴标机，其特征在于：所述的机器人(1)采用关节机器人。

技术总结
本发明提供一种一体式机器人柔性贴标机，属于包装贴标设备技术领域。本发明包括机器人和自动出标模组，机器人底部设置有基座，基座一侧设置有控制柜，自动出标模组设置在机器人工作臂上，自动出标模组包括标签卷、步进电机以及伸缩撕标舌，标签卷设置在自动出标模组最上方，步进电机设置在标签卷下方，伸缩撕标舌设置在步进电机左侧，伸缩撕标舌左侧设置有废料裁刀和驱动轮，本发明有效提高了贴标的效率，减少了占用空间，提高了设备工作的柔性。

技术研发人员：王桂平;孙若望;杨晓宇
受保护的技术使用者：上海典汇自动化科技有限公司
技术研发日：2019.01.30
技术公布日：2020.08.07