一种自动定位粘贴装置的制作方法

本发明属于粘贴装置技术领域，尤其涉及一种自动定位粘贴装置。

背景技术：

在现有生产过程中，经常需要把标签、料头等粘贴物粘贴在物品上，以增加物品的美观性或者实用性。在现有技术中，粘贴物都是通过人工粘贴的方式进行粘贴的，生产效率低，且人工粘贴时，粘贴物的位置容不易控制，经常出现粘贴位置不一致的情况。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动定位粘贴装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种自动定位粘贴装置，包括机架，所述机架内并排设置有主动轴和从动轴，所述主动轴和所述从动轴两端通过轴承与机架连接，所述主动轴上固定设有交接装置，所述从动轴上固定设有托辊，所述机架的一侧外侧面设置有主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮互相啮合，所述主动齿轮与主动轴连接，所述从动齿轮与从动轴连接，所述机架的另一侧外侧面设置有传动机构；

所述传动机构包括共轭凸轮、第一摆臂、连杆和第二摆臂，所述共轭凸轮与主动轴连接，所述第一摆臂一端与凸轮互相接触，所述第一摆臂另一端与连杆的一端连接，所述连杆的另一端与第二摆臂连接，所述第二摆臂与转移装置连接；

所述转移装置包括摆动轴，所述摆动轴上固定设有若干个吸嘴，所述吸嘴与吹气装置连接；

所述交接装置包括交接辊，所述交接辊与主动轴固定连接，所述交接辊内还设有传动轴和咬牙轴，所述传动轴上固定设有第一齿轮，所述咬牙轴上固定设有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述机架上还固定设有第一凸轮，所述第一凸轮与传动轴接触，所述咬牙轴上并排固定设置有多个定位块和交接咬牙，每两个所述定位块之间设有若干个交接咬牙。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述机架与从动轴之间设有轴承座，所述轴承座为偏心轴承座。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述共轭凸轮设有等直径圆弧段。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述转移装置还包括气缸，所述气缸与吸嘴连接。

进一步的，所述交接辊的外表面上设有多个等间距排列的吸口。

进一步的，所述共轭凸轮与第一摆臂之间滚动接触。

进一步的，所述第一摆臂端部设有滚轮，所述滚轮与共轭凸轮相互接触。

本发明具有的有益效果为：此自动定位粘贴装置能够自动对粘贴物进行吸取、转移，并准确地的将粘贴物粘贴在承载物上，粘贴效率高；吸嘴与吹气装置连接，当交接辊带着粘贴物转移到托辊的位置时，粘贴物被首先被交接辊压在托辊上，再通过吹气装置把粘贴物完全吹落到承载物上粘贴，不会出现漏粘贴的现象；交接辊上面设有吸口，当粘贴物被转移到交接辊上面时，吸口能够吸住粘贴物，使粘贴物不会中途脱落；偏心轴承座可以一定程度上调节托辊和交接辊之间的相对位置，以适应不同厚度的粘贴物和承载物。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明另一视角的结构示意图。

图3为吸嘴把粘贴物吸出时的结构示意图。

图4为粘贴物被转移到交接辊时的结构示意图。

图5为粘贴物被粘贴到承载物时的结构示意图。

图6为传动机构的结构示意图。

图7为交接辊的结构示意图。

图8为交接辊另一视角的结构示意图。

附图标记如下：

1、机架；2、主动轴；21、第一凸轮；3、从动轴；4、主动齿轮；5、从动齿轮；6、交接辊；61、咬牙轴；62、定位块；63、交接咬牙；64、吸口；65、第一齿轮；66、第二齿轮；

7、托辊；8、共轭凸轮；9、第一摆臂；91、滚轮；10、连杆；11、第二摆臂；12、摆动轴；13、吸嘴；14、气缸；15、供料机构；16、粘贴物；17、轴承座。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如附图1至附图8所示，一种自动定位粘贴装置，包括机架1，所述机架1内并排设置有主动轴2和从动轴3，所述主动轴2和所述从动轴3两端通过轴承与机架1连接，所述主动轴2上固定设有交接装置，所述从动轴3上固定设有托辊7，所述机架1的一侧外侧面设置有主动齿轮4和从动齿轮5，所述主动齿轮4与从动齿轮5互相啮合，所述主动齿轮4与主动轴2连接，所述从动齿轮5与从动轴3连接，所述机架1的另一侧外侧面设置有传动机构；

所述传动机构包括共轭凸轮8、第一摆臂9、连杆10和第二摆臂11，所述共轭凸轮8与主动轴2连接，所述第一摆臂9一端与凸轮互相接触，所述第一摆臂9另一端与连杆10的一端连接，所述连杆10的另一端与第二摆臂11连接，所述第二摆臂11与转移装置连接；

所述转移装置包括摆动轴12，所述摆动轴12上固定设有若干个吸嘴13，所述吸嘴13与吹气装置连接；

所述交接装置包括交接辊6，所述交接辊6与主动轴2固定连接，所述交接辊6内还设有传动轴67和咬牙轴61，所述传动轴67上固定设有第一齿轮65，所述咬牙轴61上固定设有第二齿轮66，所述第一齿轮65与第二齿轮66啮合，所述机架1上还固定设有第一凸轮21，所述第一凸轮21与传动轴67接触，所述咬牙轴61上并排固定设置有多个定位块62和交接咬牙63，每两个所述定位块62之间设有若干个交接咬牙63。

工作原理:主动齿轮在电机的带动下转动，同时带动主动轴一起转动，共轭凸轮与主动轴固定连接，将随着主动轴一起转动，主动轴将带动传动机构运动，摆动轴在传动机构的带动下做循环往复转动，当摆动轴上的吸嘴正好转动到图3所示位置时，吸嘴从供料装置上吸取一个粘贴物，吸嘴吸取粘贴物后继续转动，与此同时，固定在主动轴上的交接辊在主动轴的带动下一起转动；如图4所示，当吸嘴与交接辊转动到最近的位置时，交接辊上面设有吸口，吸口能够吸住粘贴物，使粘贴物不会中途脱落，使粘贴物被转移到交接辊上；当交接辊继续转动，传动轴与第一凸轮接触，由于第一凸轮固定在机架上，传动轴与第一凸轮接触过程中，传动轴受到第一凸轮阻力的阻力作用将会转动，传动轴将带动第一齿轮一起转动，与第一齿轮啮合的第二齿轮也一起转动，第二齿轮将带动咬牙轴转动，当粘贴物刚被交接到交接辊上时，粘贴物的位置会有一定的偏差，通过定位块可以使粘贴物的边平齐，再使交接咬牙固定其位置，这样就可以保证每次粘贴时，粘贴物位置的稳定性，保证最终精确的粘贴；同时，从动齿轮与主动齿轮啮合，主动齿轮转动的同时带动从动齿轮转动，从动齿轮将带动从动轴一起转动，固定在从动轴上的托辊将一起转动，当交接辊转动到如图5所示位置时，粘贴物被首先被交接辊压在托辊上，再通过吹气装置把粘贴物完全吹落到承载物上粘贴，不会出现漏粘贴的现象；粘贴物与在托辊上的承载物相互接触，承载物的表面事先涂上了胶水，此时粘贴物就会被胶水粘贴在承载物上。

所述机架1与从动轴3之间设有轴承座17，所述轴承座17为偏心轴承座17。偏心轴承座可以一定程度上调节托辊和交接辊之间的相对位置，以适应不同厚度的粘贴物和承载物。

所述共轭凸轮8设有等直径圆弧段，当共轭凸轮转动到等直径圆弧段时，吸嘴正好处于图3所示位置，此时，吸嘴处于静止状态，给吸嘴提供更多的时间把粘贴物16从供料机构15上吸取下来。

所述转移装置还包括气缸14，所述气缸14与吸嘴13连接，当吸嘴准备从供料机构上面吸取粘贴物时，气缸把吸嘴顶出去，更有利于吸取粘贴物，粘贴物被成功吸取后，气缸收回，随着交接辊一起转动。

所述交接辊6的外表面上设有多个等间距排列的吸口64，当粘贴物被转移到交接辊上面时，吸口能够吸住粘贴物，使粘贴物不易脱落。

所述共轭凸轮8与第一摆臂9之间滚动接触，所述第一摆臂9端部设有滚轮91，所述滚轮91与共轭凸轮8相互接触，滚动接触使共轭突然与第一摆臂之间的摩擦力更小，更有利于共轭凸轮带动第一摆臂一起运动。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。