一种横移悬挂摆动式装车装置用导料机构及使用方法与流程

本发明涉及一种装载设备，特别是一种横移悬挂摆动式装车装置用导料机构及使用方法。

背景技术：

目前对袋装物料(如肥料、水泥、大米、面粉等)的装车主要通过人工将其背负到车厢中码叠，或是先将袋装物料码到叉车托盘上，再使用叉车装车；人工装车不仅劳动强度巨大，而且效率低，人工成本高；叉车装车能够在一定程度上提高效率降低劳动强度，但当叉车将载有物料叉车托盘装入车厢后，叉车托盘在车厢内移动困难，操作不便，且叉车托盘空间占用较大，也会造成运输成本的升高。为了解决上述技术问题，申请人设计了一种横移悬挂摆动式装车装置。但该装置在使用时，存在一个问题：由于输送皮带的摆动造成袋装物料的姿态不固定，使得袋装物料投入车厢堆叠时姿态各异，进而浪费了车厢的装载空间，同时也造成了堆叠结构不稳定。

技术实现要素：

本发明的目的在于，提供一种横移悬挂摆动式装车装置用导料机构及使用方法。本发明具有节约装载空间和确保袋装堆叠稳定的特点。

本发明的技术方案。一种横移悬挂摆动式装车装置用导料机构。包括主支撑架，主支撑架下方设有导料通道，主支撑架上设有滑动块，滑动块与横移导轨连接，横移导轨与连接组件连接，主支撑架上还设有能驱动其沿横移导轨方向平移的驱动组件；所述的导料通道上设有一对投袋导料板，该对投袋导料板形成的导料通道出料口沿导料通道导料方向的中轴线对称。

前述的横移悬挂摆动式装车装置用导料机构中，所述的投袋导料板的内侧与过渡导料板一端活动连接，过渡导料板另一端与输送导料板铰接，过渡导料板外侧还设有拉簧。

前述的横移悬挂摆动式装车装置用导料机构中，所述的驱动组件包括设于主支撑架上的驱动电机，驱动电机与齿轮连接，齿轮与固设于连接组件上的齿条连接，齿条与横移导轨平行设置。

前述的横移悬挂摆动式装车装置用导料机构中，所述的导料通道底部为输送滚筒结构或皮带结构。

前述的横移悬挂摆动式装车装置用导料机构的使用方法，将连接组件连接于横移悬挂摆动式装车装置的提升机构上，将主支撑架经转轴组件ⅰ与输送皮带出料端铰接，并使导料通道入料口与输送皮带出料端连接；输送皮带入料端经转轴组件ⅱ与小车连接；导料通道出料口与投袋器连接；投袋时，袋装物料从输送皮带进入导料通道；袋装物料经过由投袋导料板形成的导料通道出料口时，其姿态被校正；之后袋装物料掉入投袋器，由投袋器投入车厢中；投完一袋后，输送皮带绕转轴组件ⅱ摆动，导料通道与输送皮带绕转轴组件ⅰ相对旋转，且驱动组件驱动导料通道沿横移导轨横移，使导料通道至下一投袋位继续投袋。

前述的横移悬挂摆动式装车装置用导料机构的使用方法中，将输送导料板装入输送皮带中，使输送导料板、过渡导料板、投袋导料板和拉簧形成“鱼鳞”式联动结构，确保袋装物料顺利进入投袋导料板间的导料通道。

前述的横移悬挂摆动式装车装置用导料机构的使用方法中，所述的驱动组件驱动导料通道沿横移导轨横移具体为，驱动电机经齿轮和齿条的联动，驱动主支撑架沿横移导轨横移，进而带动导料通道横移。

有益效果

与现有技术相比，本发明在主支撑架下方设有导料通道，主支撑架上设有滑动块，滑动块与横移导轨连接，横移导轨与连接组件连接，主支撑架上还设有能驱动其沿横移导轨方向平移的驱动组件；所述的导料通道上设有一对投袋导料板，该对投袋导料板形成的导料通道出料口沿导料通道导料方向的中轴线对称；通过该结构，当袋装物料投放入车厢时，先被导料通道出料口进行姿态校正，在进行下一袋装物料的投放时，导料通道与投袋器同时平移，通过校正和平移，使得投入车厢的袋装物料都是同一姿态，最终使得车厢中的袋装物料的码叠整齐，从而减少了袋装物料码叠间隙，充分利用了车厢空间，避免了车厢装载空间的浪费，提高了袋装物料码叠的稳定性。

本发明中，由输送导料板、过渡导料板、投袋导料板和拉簧形成“鱼鳞”式联动结构，有效提高了装置运行时的可靠性。

附图说明

图1是本发明的使用状态示意图；

图2是本发明使用时的俯视结构示意图。

附图中的标记为：1-主支撑架，2-导料通道，3-滑动块，4-横移导轨，5-连接组件，6-驱动组件，61-驱动电机，62-齿轮，63-齿条，7-投袋导料板，8-中轴线，9-过渡导料板，10-输送导料板，11-拉簧，12-提升机构，13-转轴组件ⅰ，14-输送皮带，15-转轴组件ⅱ，16-小车，17-投袋器，18-袋装物料，19-车厢，20-芯轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。

实施例1。一种横移悬挂摆动式装车装置用导料机构，构成如图1和2所示，包括主支撑架1，主支撑架1下方设有导料通道2，主支撑架1上设有滑动块3，滑动块3与横移导轨4连接，横移导轨4与连接组件5连接，主支撑架1上还设有能驱动其沿横移导轨4方向平移的驱动组件6；所述的导料通道2上设有一对投袋导料板7，该对投袋导料板7形成的导料通道2出料口沿导料通道2导料方向的中轴线8对称。

前述的投袋导料板7的内侧与过渡导料板9一端活动连接，过渡导料板9另一端与输送导料板10铰接，过渡导料板9外侧还设有拉簧11。

前述的驱动组件6包括设于主支撑架1上的驱动电机61，驱动电机61与齿轮62连接，齿轮62与固设于连接组件5上的齿条63连接，齿条63与横移导轨4平行设置。

前述的导料通道2底部为输送滚筒结构或皮带结构。

前述的横移悬挂摆动式装车装置用导料机构的使用方法：将连接组件5连接于横移悬挂摆动式装车装置的提升机构12上，将主支撑架1经转轴组件ⅰ13与输送皮带14出料端铰接，并使导料通道2入料口与输送皮带14出料端连接；输送皮带14入料端经转轴组件ⅱ15与小车16连接；导料通道2出料口与投袋器17连接；投袋时，袋装物料18从输送皮带14进入导料通道2；袋装物料18经过由投袋导料板7形成的导料通道2出料口时，其姿态被校正；之后袋装物料18掉入投袋器17，投袋器17投入车厢19中；投完一袋后，输送皮带14绕转轴组件ⅱ15摆动，导料通道2与输送皮带14绕转轴组件ⅰ13相对旋转，且驱动组件6驱动导料通道2沿横移导轨4横移，使导料通道2至下一投袋位继续投袋；投完一排后，投袋器17、导料机构和输送皮带14同步沿小车16运动方向后移，进行下一排投袋；在车厢19内投完一层后，提升机构12将投袋器17和导料机构提起进行下一层投袋。本发明中，输送皮带14的摆动幅度带来的转轴组件ⅰ13的纵向位移(沿小车16运动方向的平移)由转轴组件ⅱ15挂架的芯轴20处的摆动自动补偿。所述的投袋器17的底部为翻板结构，投袋时翻板由气缸或电磁铁打开，袋装物料从翻板滑落入车厢19，之后翻板经弹簧复位等待下一次投袋。

前述的横移悬挂摆动式装车装置用导料机构的使用方法：将输送导料板10装入输送皮带14中(参见图2)，使输送导料板10、过渡导料板9、投袋导料板7和拉簧11形成“鱼鳞”式联动结构，确保袋装物料顺利进入投袋导料板7间的导料通道2；“鱼鳞”式联动结构中，过渡导料板9的一端始终贴住投袋导料板7内侧，并可沿投袋导料板7内侧滑移；输送导料板10的一端始终贴住输送皮带14内侧，并可沿输送皮带14内侧滑移。通过该结构，能够确保袋装物料顺利进入投袋导料板7间的导料通道2，提高装置使用时的可靠性。

前述的驱动组件6驱动导料通道2沿横移导轨4横移具体为，驱动电机61经齿轮62和齿条63的联动，驱动主支撑架1沿横移导轨4横移，进而带动导料通道2横移，横移时驱动电机61随主支撑架1一起横移。