一种落地式采血管理系统的制作方法

本发明属于医用设备技术领域，涉及一种管理系统，特别涉及一种落地式采血管理系统。

背景技术：

采血管是医院中较为常见的一种医疗器具，主要为真空采血管，使用时利用其负压自动定量采集静脉血样，采血针一端刺入人体静脉后另一端插入真空采血管的胶塞来实现对血样的采集，采集之后会需要进行自动贴标或分拣等后期处理，因此需要将采血管(真空空管/已采血采血管)按照特定的方向统一排列，进行后续的系统管理。

目前市场上采血管理系统试管存储量大都不多，不能满足大型医院的需求,而且加管方式都是用手直接取放,大大降低了加管速度.打印机固定在设备上,换纸非常麻烦。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种自动化程度高、使用便捷的落地式采血管理系统。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种落地式采血管理系统，包括机架以及设置于机架上的试管盒、选管机构、推管机构、打印机构、贴标机构以及传输机构，所述的机架上还开设有出管口，所述的试管盒用于容纳试管，所述的选管机构用于选择需要进行贴标的试管，所述的打印机构用于打印标签并将打印的标签传输至贴标机构，所述的贴标机构用于将标签粘贴至需要进行贴标的试管上，所述的传输机构用于将贴完贴标的试管传输至出管口。

在上述的一种落地式采血管理系统中，所述的试管盒的顶部开设有进口，所述的试管盒的底部开设有出口，所述的进口用于供试管放入，所述的出口与选管机构对接，试管能够在重力的作用下从出口传输至选管机构中。

在上述的一种落地式采血管理系统中，所述的试管盒的内部设置有用于限位试管的限位筋。

在上述的一种落地式采血管理系统中，所述的选管机构包括试管盒座、旋转拨块以及驱动旋转拨块旋转的驱动装置一，所述的试管盒座上开设有与试管盒对接的安装通槽，所述旋转拨块位于安装通槽的底部，所述的旋转拨块旋转时能使一个试管从安装通槽落出。

在上述的一种落地式采血管理系统中，所述的旋转拨块上开设有用于容纳一个试管的凹槽，所述的旋转拨块在旋转至凹槽向上时，一个试管能落入凹槽中，所述的旋转拨块在旋转至凹槽向下时，凹槽中的试管在重力的作用下掉落。

在上述的一种落地式采血管理系统中，所述的推管机构设置于选管机构的下方，且所述的推管机构包括推管滑板和推杆，所述的推管滑板的一端与贴标机构对接，所述的推杆连接有驱动装置二，所述的驱动装置二用于驱动推杆沿推管滑板的长度方向运动。

在上述的一种落地式采血管理系统中，所述的推管滑板的横截面程“v”字型，所述的推管滑板的底部开设有推管槽，所述的推杆从推管槽下方伸至推管槽中，所述的驱动装置二包括皮带二以及驱动皮带二运行的驱动电机。

在上述的一种落地式采血管理系统中，所述的打印机构与机架之间可拆卸连接，所述的打印机构上还设置有把手。

在上述的一种落地式采血管理系统中，所述的贴标机构包括试管夹紧模块、旋转驱动模块、贴标器落管滑板、寻边传感器、颜色传感器、检测有无传感器,所述试管夹紧模块用于夹紧试管,旋转驱动模块用于驱动试管旋转,所述寻边传感器用于判断试管的贴标位置，所述颜色传感器用于判断贴标机构是否存在试管以及试管的颜色,所述检测有无传感器用于判断贴标机构是否存在试管，所述的旋转驱动模块驱动试管旋转并使标签粘贴于试管管壁上。

在上述的一种落地式采血管理系统中，所述的传输机构包括竖直运输机构，所述的竖直运输机构包括驱动装置三、设置于驱动装置三上的皮带三以及张紧机构，所述的张紧机构设置于皮带三的远端部，所述的皮带三上设置有随皮带三运行的托管支架，所述的托管支架用于托起并传输试管。

在上述的一种落地式采血管理系统中，所述的竖直运输机构内还设有弧板，所述的弧板设于皮带三的最低和最高点，以此保证运动到底部和顶部的试管不会脱离皮带三的束缚。

在上述的一种落地式采血管理系统中，所述的皮带上设置有若干个减震模块。

在上述的一种落地式采血管理系统中，所述的传输机构还包括横向运输机构，所述的横向运输机构包括连接架、驱动装置四以及挡板与转向滑板，所述的转向滑板设置于连接架的内设用于传递从竖直运输机构内滑出的试管，所述的挡板设置于连接架的外侧用于防止试管滑出，所述的驱动装置四用于输送从水车出来的试管到出管口。

在上述的一种落地式采血管理系统中，所述的底座上设置有推举机构，所述的推举机构包括驱动装置五以及连杆，所述的驱动装置五内具有带动连杆进行推举运动的丝杆，所述的连杆一端连接于机架上，其另一端与丝杆间连接有丝母座。

与现有技术相比，本发明由多个机构组成，通过各个机构的配合完善管理系统，具有自动化程度高、使用便捷的优点。

附图说明

图1是本落地式采血管理系统的总体示意图。

图2是本落地式采血管理系统的内部结构图。

图3是本落地式采血管理系统中选管机构结构图。

图4是本落地式采血管理系统中推管机构结构图。

图5是本落地式采血管理系统中贴标机构结构图。

图6是本落地式采血管理系统中横向运输机构结构图。

图7是本落地式采血管理系统中竖直运输机构结构图。

图中，1、机架；2、试管盒；3、选管机构；4、打印机构；5、贴标机构；6、传输机构；7、出管口；8、进口；9、出口；10、限位筋；11、试管盒座；12、旋转拨块；13、驱动装置一；14、安装通槽；15、凹槽；16、推管滑板；17、推杆；18、驱动装置二；19、推管槽；20、皮带二；21、驱动电机；22、把手；23、试管夹紧模块；24、旋转驱动模块；25、贴标器落管滑板；26、寻边传感器；27、颜色传感器；28、检测有无传感器；29、竖直运输机构；30、驱动装置三；31、皮带三；32、张紧机构；33、托管支架；34、弧板；35、减震模块；36、横向运输机构；37、连接架；38、驱动装置四；39、挡板；40、转向滑板；41、推举机构；42、驱动装置五；43、连杆；44、丝杆；45、丝母座；46、底座；47、推管机构。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至图7所示，本落地式采血管理系统，包括机架1以及设置于机架1上的试管盒2、选管机构3、打印机构4、贴标机构5以及传输机构6，机架1上还开设有出管口7，试管盒2用于容纳试管，选管机构3用于选择需要进行贴标的试管，打印机构4用于打印标签并将打印的标签传输至贴标机构5，贴标机构5用于将标签粘贴至需要进行贴标的试管上，传输机构6用于将贴完贴标的试管传输至出管口7。

本发明的工作原理为：本管理系统在机架1内设置有试管盒2,利用选管机构3选好需要贴标的试管后，通过推管机构(47)将试管推入贴标机构5中,贴标机构5将打印机构4中的标签贴至试管上，贴好标的试管滑落到竖直运输机构29后经竖直运输机构29提升滑到传输机构6上,传输机构6将贴好标的试管输送到出管口7。

进一步细说，试管盒2的顶部开设有进口8，试管盒2的底部开设有出口9，进口8用于供试管放入，出口9与选管机构3对接，试管能够在重力的作用下从出口9传输至选管机构3中。

为了提高试管在试管盒2内的稳定性，试管盒2的内部设置有用于限位试管的限位筋10。

进一步细说，选管机构3包括试管盒座11、旋转拨块12以及驱动旋转拨块12旋转的驱动装置一13，试管盒座11上开设有与试管盒2对接的安装通槽14，旋转拨块12位于安装通槽14的底部，旋转拨块12旋转时能使一个试管从安装通槽14落出。

进一步细说，旋转拨块12上开设有用于容纳一个试管的凹槽15，旋转拨块12在旋转至凹槽15向上时，一个试管能落入凹槽15中，旋转拨块12在旋转至凹槽15向下时，凹槽15中的试管在重力的作用下掉落。

进一步细说，推管机构(47)设置于选管机构3的下方，且推管机构(47)包括推管滑板16和推杆17，推管滑板16的一端与贴标机构5对接，推杆17连接有驱动装置二18，驱动装置二18用于驱动推杆17沿推管滑板16的长度方向运动。

进一步细说，推管滑板16的横截面程“v”字型，推管滑板16的底部开设有推管槽19，推杆17从推管槽19下方伸至推管槽19中，驱动装置二18包括皮带二20以及驱动皮带二20运行的驱动电机21。

为了方便打印机构4整体的拆装，打印机构4与机架1之间可拆卸连接，打印机构4上还设置有把手22。

进一步细说，贴标机构5包括试管夹紧模块23、旋转驱动模块24、贴标器落管滑板25、寻边传感器26、颜色传感器27、检测有无传感器28,试管夹紧模块23用于夹紧试管,旋转驱动模块24用于驱动试管旋转,寻边传感器26用于判断试管的贴标位置，颜色传感器27用于判断贴标机构5是否存在试管以及试管的颜色,检测有无传感器28用于判断贴标机构5是否存在试管，旋转驱动模块24驱动试管旋转并使标签粘贴于试管管壁上。

进一步细说，传输机构6包括竖直运输机构29，竖直运输机构29包括驱动装置三30、设置于驱动装置三30上的皮带三31以及张紧机构32，张紧机构32设置于皮带三31的远端部，皮带三31上设置有随皮带三31运行的托管支架33，托管支架33用于托起并传输试管。

进一步细说，竖直运输机构29内还设有弧板34，弧板34设于皮带三31的最低和最高点，以此保证运动到底部和顶部的试管不会脱离皮带三31的束缚。

进一步细说，皮带上三设置有若干个减震模块35。减小皮带三31在运动时的震动，防止试管脱离。

进一步细说，传输机构6还包括横向运输机构36，横向运输机构36包括连接架37、驱动装置四38以及挡板39与转向滑板40，转向滑板40设置于连接架37的内设用于传递从竖直运输机构29内滑出的试管，挡板39设置于连接架37的外侧用于防止试管滑出，驱动装置四38用于输送从水车出来的试管到出管口7。

进一步细说，底座(46)上设置有推举机构41，推举机构41包括驱动装置五42以及连杆43，驱动装置五42内具有带动连杆43进行推举运动的丝杆44，连杆43一端连接于机架1上，其另一端与丝杆44间连接有丝母座45。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机架1、试管盒2、选管机构3、打印机构4、贴标机构5、传输机构6、出管口7、进口8、出口9、限位筋10、试管盒座11、旋转拨块12、驱动装置一13、安装通槽14、凹槽15、推管滑板16、推杆17、驱动装置二18、推管槽19、皮带二20、驱动电机21、把手22、试管夹紧模块23、旋转驱动模块24、贴标器落管滑板25、寻边传感器26、颜色传感器27、检测有无传感器28、竖直运输机构29、驱动装置三30、皮带三31、张紧机构32、托管支架33、弧板34、减震模块35、横向运输机构36、连接架37、驱动装置四38、挡板39、转向滑板40、推举机构41、驱动装置五42、连杆43、丝杆44、丝母座45、底座46、推管机构47等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。