一种适应偏载工况的多缸同步顶升液压动力方法及装置与流程

本发明涉及液压同步顶升技术领域，特别是涉及一种适应偏载工况的多缸同步顶升液压动力方法及装置。

背景技术：

随着世界经济建设的发展，作为经济载体，土地的使用量越来越少，因此许多超高层建筑孕育而生。在建设超高层建筑中，出现了许多问题，其中之一就是需要多个液压缸在不同负载下能够完成同步顶升工作的造楼机、液压爬模等。在许多大型工程中，多缸同步顶升液压系统仍然是一个重点需要解决的问题。

目前的同步顶升液压系统多采用步控前进的方式，即将行程分为若干段，需要所有液压缸完成前一段的任务才能继续下一段的顶升任务。这种同步顶升的液压系统虽然比较准确，但是运行时间长，浪费了许多不必要的人力和财力。还有其它同步顶升的液压系统，例如中国专利cn102518044b中的方法虽然与本申请类似，但是其结构复杂、成本较高、操作起来也不方便。

技术实现要素：

本发明目的是提供一种适应偏载工况的多缸同步顶升液压动力方法及装置，能够解决在大型工程中应对不同负载而导致顶升不平衡的问题。

根据本发明的第一方面，提供了一种适应偏载工况的多缸同步顶升液压动力方法，包括：

当检测到液压泵启动时，获取每一个液压缸的位移信息；

当任意两个所述位移信息的差值超过预设值时，打开所述位移信息中位移小的所述位移信息所对应的液压缸的辅助阀门。

进一步的，在“打开所述位移信息中位移小的所述位移信息所对应的液压缸的辅助阀门”之后还包括：

当两个所述位移信息的差值减少至所述预设值内时，关闭所述位移信息中位移小的所述位移信息所对应的液压缸的辅助阀门。

进一步的，所述位移信息具体包括所述液压缸的活塞杆顶端相对于所述活塞杆未伸出时顶端的距离。

根据本发明的第二方面，提供了一种适应偏载工况的多缸同步顶升液压动力装置，包括：

检测模块：当检测到液压泵启动时，获取每一个液压缸的位移信息；

第一处理模块：当任意两个所述位移信息的差值超过预设值时，打开所述位移信息中位移小的所述位移信息所对应的液压缸的辅助阀门。

进一步的，在“打开所述位移信息中位移小的所述位移信息所对应的液压缸的辅助阀门”之后还包括：

第二处理模块：当两个所述位移信息的差值减少至所述预设值内时，关闭所述位移信息中位移小的所述位移信息所对应的液压缸的辅助阀门。

进一步的，所述位移信息具体包括所述液压缸的活塞杆顶端相对于所述活塞杆未伸出时顶端的距离。

根据本发明的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器、总线以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现第一方面所述的一种适应偏载工况的多缸同步顶升液压动力方法的步骤。

根据本发明的第四方面，提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，程序被处理器执行时实现第一方面所述的一种适应偏载工况的多缸同步顶升液压动力方法的步骤。

本发明的有益效果为：与现有技术相比，本发明通过控制器收集各个液压缸的位移信息，对收集到的位移信息进行计算，对超过预设的误差范围的液压缸的辅助油路打开，增加液压缸的顶升速度，使液压缸的位移达到误差范围内，由于仅需要在正常的结构下，给每个液压缸额外填加一条可控制的单向辅助油路供给液压缸供油，结构简单，方便操作，在保证保持较高的同步精度的前提下花费的成本较低，同时，由于通过辅助油路动态调整同步精度，使得液压缸的升降过程不会受到干扰，不会出现需要暂停某些液压缸来保证同步的情况，节省了顶升和下降所用的时间。

附图说明

图1是根据本发明一实施例的一种适应偏载工况的多缸同步顶升液压动力方法的流程图；

图2是根据本发明一实施例的一种适应偏载工况的多缸同步顶升液压动力装置的结构图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1示出了根据本发明一实施例的一种适应偏载工况的多缸同步顶升液压动力方法的流程，包括：

s11、当检测到液压泵启动时，获取每一个液压缸的位移信息。

本方法的执行主体可以是plc控制器。

在本说明书实施例中，plc控制器检测液压泵是否启动的方式可以是检测与plc控制器电连接的液压泵是否通电，如果plc控制器检测到液压泵的电源通电，即认为液压泵已启动。当plc控制器检测到液压泵启动时，plc控制器会通过设置在每一个液压缸上的位移传感器获取每一个液压缸的位移信息，位移信息可以包括液压缸的位移数据，以便后续的计算判断。

s12、当任意两个所述位移信息的差值超过预设值时，打开所述位移信息中位移小的所述位移信息所对应的液压缸的辅助阀门。

需要说明的是，本申请在除了正常给液压缸供油的系统外，给每个液压缸额外填加一条可控制的单向辅助油路给液压缸供油，即在液压泵后连接一个二位二通电磁阀和一个单向阀，单向阀另一端直接接通液压缸下腔，给速度相对较慢的液压缸补充液压油，在达到误差内后切换电磁阀关闭油路，以此来保证多个液压缸能够在保持一定的误差内进行顶升作业的任务。

在本说明书实施例中，预设值可以是提前设置好的液压缸之间位移差的误差值，当plc控制器获取到各个液压缸的位移信息后，会对位移信息进行计算，可以是分别将位移信息两两相减，若相减后的值超出预设值，即认为液压缸之间的顶升或回缩位移差值超出误差值。此时，plc控制器会打开位移差值超过误差值的两个位移信息中位移相对小的位移信息所对应的液压缸的辅助油路的辅助阀门，进而通过辅助油路的推动来使得液压缸之间的位移差值小于误差值。

上述说明在实际工作过程中一般可以分成两种情况，一种是：当液压缸伸出时，液压泵给液压缸下腔输油，液压缸伸出，当plc控制器检测到存在液压缸的位移超出误差范围时，plc控制器打开位移较小的液压缸所对应的辅助阀门，使得辅助油路的液压油进入液压缸下腔，加快位移较小的液压缸的位移变化使其达到误差范围内。另一种是：当液压缸回缩时，液压泵给液压缸上腔输油，液压缸回缩，当plc控制器检测到存在液压缸的位移超出误差范围时，plc控制器打开位移较小的液压缸所对应的辅助阀门，使得辅助油路的液压油进入液压缸下腔，减缓位移较小的液压缸的位移变化使其达到误差范围内。

进一步的，在“打开所述位移信息中位移小的所述位移信息所对应的液压缸的辅助阀门”之后还包括：当两个所述位移信息的差值减少至所述预设值内时，关闭所述位移信息中位移小的所述位移信息所对应的液压缸的辅助阀门。

在本说明书实施例中，当plc控制器检测到位移信息的差值超出误差范围的两个位移信息的差值重新在误差范围内后，plc控制器会关闭位移较小的液压缸的辅助油路的辅助阀门，使得该液压缸不会在辅助油路的不断推进下重新与其他液压缸的位移信息差值超出误差值。

进一步的，所述位移信息具体包括所述液压缸的活塞杆顶端相对于所述活塞杆未伸出时顶端的距离。

在本说明书实施例中，位移信息具体可以是液压缸的活塞杆顶端相对活塞杆未伸出时即初始位置时顶端的距离，这样设置能够使得无论液压缸是在顶升过程还是在回缩过程辅助油路均进入液压缸的下腔即可调整误差，即顶升过程中对位移信息小（顶升较慢）的液压缸起推进作用，回缩过程中对位移较小（回缩较快）的液压缸起阻碍作用，在保证了每个液压缸有较高的同步精度的同时还是得设备结构排布简单，成本低，易于使用。

图2示出了根据本发明一实施例的一种适应偏载工况的多缸同步顶升液压动力装置的结构，包括：

检测模块21：当检测到液压泵启动时，获取每一个液压缸的位移信息；

第一处理模块22：当任意两个所述位移信息的差值超过预设值时，打开所述位移信息中位移小的所述位移信息所对应的液压缸的辅助阀门。

进一步的，在“打开所述位移信息中位移小的所述位移信息所对应的液压缸的辅助阀门”之后还包括：

第二处理模块：当两个所述位移信息的差值减少至所述预设值内时，关闭所述位移信息中位移小的所述位移信息所对应的液压缸的辅助阀门。

进一步的，所述位移信息具体包括所述液压缸的活塞杆顶端相对于所述活塞杆未伸出时顶端的距离。

本发明又一实施例公开一种电子设备，包括存储器、处理器、总线以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现上述方法实施例的步骤。本发明又一实施例公开一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述方法实施例的步骤。例如包括：当检测到液压泵启动时，获取每一个液压缸的位移信息；当任意两个所述位移信息的差值超过预设值时，打开所述位移信息中位移小的所述位移信息所对应的液压缸的辅助阀门。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其他实施例中所包括的某些特征而不是其他特征，但是不同的实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求的保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本领域普通技术人员可以理解：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明权利要求所限定的范围。