一种无人机运输车电动升降装置与起吊方法与流程

本发明属于运输车升降结构技术领域，，涉及一种无人机运输车电动升降装置与起吊方法，特别涉及无人机机体在运输车上的吊装。

背景技术：

随着无人机相关科学技术的不断发展，无人机的贮存、运输、拆卸等已成为无人机应用领域的关键环节，该过程的操作性和自动化程度对于无人机的使用来说至关重要，甚至在某种程度上决定了无人机的应用范围和使用效果。针对现代高性能大中型无人机的快速装卸要求，现有方法多以厂房装箱、人工装卸为主，即把无人机拆解后装入包装箱，再用厂房起吊设备把包装箱装车，耗费人力物力，自动化程度低，耗时长，无法满足无人机野外展开与回收时的吊装需求；本发明涉及的运输车电动升降装置实现了车体、无人机与吊装一体化，能够不借助外部资源保障的条件下，在任意地点和时间完成无人机的装载与卸下，且整套装置自动化程度高，仅需极少人力即可完成所有操作。

技术实现要素：

要解决的技术问题

为了避免现有技术的不足之处，本发明提出一种无人机运输车电动升降装置与起吊方法

技术方案

一种无人机运输车电动升降装置，其特征在于包括转台1、支架3、吊臂5和电动绞盘6；支架3固定在转台1上，支架3的头部活动链接吊臂5，吊臂5的头部设有电动绞盘6，电动绞盘6上设有扁平吊带。

在转台1上设有限定支架3位置的止动销2。

在支架3与吊臂5的连接部位设有固定插销4。

在吊臂与支架3链接部位设有插销孔8，当插销4插入插销孔8锁定吊臂5的起吊位置。

一种利用所述无人机运输车电动升降装置实现无人机在运输车上的吊装与拆下的方法，其特征在于步骤如下：

步骤1：将两个无人机运输车电动升降装置的转台1安装到无人机运输车的舱壁车顶7的两端；起吊臂与转台连接，在非工作状态下收于舱壁内部，通过插销来控制起吊臂绕连接轴的转动；

步骤2：使用前拔出止动销，将起吊臂绕连接轴竖立起来到工作位置，插上插销来锁定工作状态；

步骤3：吊臂上方的电动绞盘，将机体与电动绞盘的吊钩连接，通过控制电动绞盘来实现机体的升降；需要对机体进行升降时，通过机体吊杆和扁平吊带来实现与机体的连接；插销的插拔锁定起吊臂的位置。

有益效果

本发明提出的一种无人机运输车电动升降装置与起吊方法，通过止动销来控制转台的运动，通过插销的插拔锁定起吊臂的位置，用吊杆和吊带连接机体，操作电动绞盘控制手柄实现机体吊起与降落。本发明通过车体、无人机与吊装一体化设计，方便快捷的将无人机在运输车上进行装载与展开，操作方便，结构可靠，有效缩短了无人机展开与撤收时间，大幅降低了人力需求，很好的满足了无人机在军用、民用领域快速高效部署的需求。

有益效果是：

(1)能够以最小人力代价，实现无人机在运输车上的吊装与拆下，从而快速完成无人机的撤收与转运，大幅提升无人机的使用性与保障性，满足现代工业与军用领域对无人机快速部署、高度机动的迫切要求。

(2)升降流程简单，对场地和外部保障无特殊要求，所有工作自行闭环，维护保障成本低。

(3)系统扩展性强，配置完成后只需进行适应性改造便可作为通用平台快速应用到不同型号的无人机系统。

附图说明

图1是升降装置起吊臂未展开状态示意图；

图2是升降装置起吊臂展开后状态示意图；

图3是无人机放置状态与平台限位螺钉示意图；

图4是升降装置吊架与机体吊装示意图；

图5是使用升降装置将机体降至托架示意图。

图6是升降装置实施例示意图

图7是升降装置实施例示意图

其中：1—转台、2—止动销、3—支架、4—插销、5—吊臂、6—电动绞盘、7—车顶、8—吊臂上插销孔、9—无人机运输车、10—无人机安放平台、11—无人机机体、12—无人机电动升降装置、13—限位螺钉、14—吊杆、15—机体吊架、16—吊钩、17—绞盘吊钩、18—机体托架。

具体实施方式

现结合实施例、附图对本发明作进一步描述：

本发明实施例机构按结构可分为五部分：机体吊装转台、起吊臂、电动绞盘、机体吊杆和扁平吊带。

包括转台1、支架3、吊臂5和电动绞盘6；支架3固定在转台1上，支架3的头部活动链接吊臂5，吊臂5的头部设有电动绞盘6，电动绞盘6上设有扁平吊带。

在转台1上设有限定支架3位置的止动销2。

在支架3与吊臂5的连接部位设有固定插销4。

在吊臂与支架3链接部位设有插销孔8，当插销4插入插销孔8锁定吊臂5的起吊位置。

机构原理：通过止动销来控制转台的运动，通过插销的插拔锁定起吊臂的位置，用吊杆和吊带连接机体，操作电动绞盘控制手柄实现机体吊起与降落。

吊装转台通过转轴固定于舱壁，安装吊装转台止动销防止其在非工作状态下的自由转动，在使用前可拔出止动销，转动吊装转台到工作状态。

起吊臂与转台连接，在非工作状态下收于舱壁内部，通过插销来控制起吊臂绕连接轴的转动。需要使用时，拔掉插销，可将起吊臂绕连接轴竖立起来到工作位置，插上插销来锁定工作状态。

电动绞盘连接在吊臂上方，将机体与电动绞盘的吊钩连接，可通过控制电动绞盘来实现机体的升降。需要对机体进行升降时，通过机体吊杆和扁平吊带来实现与机体的连接。

下面结合附图以无人机从运输车上卸下为例对本发明及实施方法作进一步的说明。

(1)如图1、图2、图6和图7所示，操作人员将吊装转台由收藏状态展开至工作状态。即：松开吊装转台止动销；将吊装转台旋转至舱外；拔出吊臂与转台支臂间插销，将前部吊臂竖起，再通过插销将两者锁定。

(2)如图3所示，将平台限位螺钉拆除，并将平台抽出舱外。

(3)打开蓄电池电源开关,取出电动绞盘控制手柄，插于绞盘控制盒上，通过操作控制手柄使电动绞盘吊钩降至人员可操作位置；旋转滚花螺母，将前支点卡口翻转打开，后支点收紧带解开，将机体吊架挂于电动绞盘吊钩上，再将吊杆和吊钩挂于吊架的吊孔内，并通过其所带接口与机体相连，见图4所示。

(4)操作电动绞盘控制手柄将机体吊起，将滑动平台推回舱内，然后将机体降至机体托架内，见图5所示。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种无人机运输车电动升降装置与起吊方法，通过止动销来控制转台的运动，通过插销的插拔锁定起吊臂的位置，用吊杆和吊带连接机体，操作电动绞盘控制手柄实现机体吊起与降落。本发明通过车体、无人机与吊装一体化设计，方便快捷的将无人机在运输车上进行装载与展开，操作方便，结构可靠，有效缩短了无人机展开与撤收时间，大幅降低了人力需求，很好的满足了无人机在军用、民用领域快速高效部署的需求。

技术研发人员：张剑锋;乔冰;王芳;臧频阳;安国锋
受保护的技术使用者：西安爱生技术集团公司;西北工业大学
技术研发日：2019.03.22
技术公布日：2019.07.05