一种纱棒大小头方向识别装置的制作方法

本发明属于纱线加工技术领域，具体涉及一种纱棒大小头方向识别装置。

背景技术：

在工业化生产过程中，纱线生产一般包含下工序：(1)纺纱阶段：一股为环锭纺纱，产生筒管纱；(2)卷绕工序：纱线被从筒管(纱棒)上退绕，清除其疵点并再卷绕成卷装，卷装纱包含更多数量的纱线。

纱线进入卷绕工序，从纱棒上退绕之后，纱棒会存在四种状态，第一种为纱棒上的纱线未成功实现退绕，即为依然完整的筒管纱；第二种为纱棒上的纱线小部分实现退绕，即残留大部分纱线；第三种为纱棒上的纱线大部分实现退绕，即残留小部分纱线；第四种为纱棒上的纱线完全实现退绕，即为未卷绕有纱线的纱棒。

结束退绕工序之后，需要对纱棒进行回收再利用，而纱棒的两端直径大小不一，即两端分别为大头端和小头端，为了便于使用，在回收的时候，需要将回收的纱棒摆放一致，但是现有工艺中，大多通过人工手动调整纱棒的方向来进行整理，该种方式效率较低，而且给生产加工带来了很大的工作量。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种纱棒大小头方向识别装置，可以对纱棒的大头端和小头端进行识别，以便于纱棒的整理。

本发明的技术方案为：一种纱棒大小头方向识别装置，包括：

传送机构，用于输送纱棒；

两个识别组件，所述识别组件包括可沿着传送方向发生位移变化的测试臂、沿着传送方向布置的内导向片、与内导片相对布置的外导向片以及用于感知测试臂位移信息的位移传感器，所述内导向片和外导向片之间的区域形成供纱棒的端部通过的识别通道；

导向件，设置于支撑板上且用于引导纱棒移动以使得纱棒的端部进入识别通道内；

所述外导向片上开设有沿着传送方向布置的条形限位槽，所述测试臂的一端穿过条形限位槽并延伸至所述识别通道内，所述纱棒从识别通道内通过时，所述纱棒的端部可推动所对应的测试臂在所述条形限位槽内移动。

本发明中大小头识别机构的原理为：

在传送机构上输送的纱棒，输送至大小头识别机构工位处时，在一边输送的过程中经由导向件导向，使得纱棒经由识别通道内穿过，纱棒的两端分别与两个识别通道对应，随着纱棒的移动，由于纱棒的大头端直径较大，因此纱棒的大头端将优先与大头端位置对应的测试臂相接触，推动测试臂移动，当测试臂发生位移变化时，与之对应的位移传感器将感应出测试臂发生位移变化，即可判断得出纱棒的大头端和小头端所在位置方向。

本发明中导向件的结构形式可以有多种，作为优选，所述导向件为弹簧导向片。

作为优选，所述大小头识别机构还包括用于安装测试臂的安装板，所述测试臂包括与安装板连接且可相对于安装板运动的连接部，所述连接部与安装板之间设置有复位弹簧。纱棒穿过测试通道之后，为了便于下一纱棒的测试，在复位弹簧的作用下，可以使得测试臂恢复原位，以待对下一纱棒的大头端和小头端的识别。

作为优选，所述位移传感器安装于所述安装板上。

作为优选，所述安装板上开设有用于安装并调整位移传感器位置的位置调整槽。本发明可以根据实际需要，调整位移传感器在位置调整槽的位置。

本发明中连接部与安装板的配合方式有多种，作为优选，所述连接部与安装板之间铰接配合。

作为优选，所述大小头识别机构还包括定位板，所述定位板上开设有定位卡槽，所述安装板上设置有与定位卡槽相配合的定位部。

与现有技术相比，本发明的有益效果体现在：

本发明对纱棒的大头端和小头端进行识别，以便于纱棒的利用和整理，大大提高了纱棒的整理效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的侧向结构示意图。

图3为本发明中识别组件的结构示意图。

图4为本发明中识别组件的侧向结构示意图。

图5为本发明中识别组件的俯向结构示意图。

具体实施方式

如图1～图5所示，本发明包括：

传送机构1，用于输送纱棒；

两个识别组件41，识别组件41包括可沿着传送方向发生位移变化的测试臂411、沿着传送方向布置的内导向片412、与内导片相对布置的外导向片413以及用于感知测试臂411位移信息的位移传感器414，内导向片412和外导向片413之间的区域形成供纱棒的端部通过的识别通道；

导向件42，设置于支撑板11上且用于引导纱棒移动以使得纱棒的端部进入识别通道内；本发明中导向件42的结构形式可以有多种，导向件42为弹簧导向片。

外导向片413上开设有沿着传送方向布置的条形限位槽4131，测试臂411的一端穿过条形限位槽并延伸至识别通道内，纱棒从识别通道内通过时，纱棒的端部可推动所对应的测试臂411在条形限位槽内移动。

本发明的原理为：

在传送机构1上输送的纱棒，输送至大小头识别机构4工位处时，在一边输送的过程中经由导向件42导向，使得纱棒经由识别通道内穿过，纱棒的两端分别与两个识别通道对应，随着纱棒的移动，由于纱棒的大头端直径较大，因此纱棒的大头端将优先与大头端位置对应的测试臂411相接触，推动测试臂411移动，当测试臂411发生位移变化时，与之对应的位移传感器414将感应出测试臂411发生位移变化，即可判断得出纱棒的大头端和小头端所在位置方向。

如图3～图5所示，本发明中还包括用于安装测试臂411的安装板43，测试臂411包括与安装板43连接且可相对于安装板43运动的连接部，连接部与安装板43之间铰接配合，连接部与安装板43之间设置有复位弹簧44。纱棒穿过测试通道之后，为了便于下一纱棒的测试，在复位弹簧44的作用下，可以使得测试臂411恢复原位，以待对下一纱棒的大头端和小头端的识别。位移传感器414安装于安装板43上。安装板43上开设有用于安装并调整位移传感器414位置的位置调整槽431。本发明可以根据实际需要，调整位移传感器414在位置调整槽431的位置。

如图3～图5所示，本发明中还包括定位板45，定位板45上开设有定位卡槽，安装板43上设置有与定位卡槽相配合的定位部。

本发明中传送机构1的布置方式有多种，例如可以全部保持水平布置，作为优选，传送机构1包括竖直布置的竖直输送段以及位于竖直输送段下游位置的水平输送段。竖直输送段和水平输送段的结构形式，可以减少本发明的占地空间。

为了便于将纱棒输送至传送机构1，如图1所示，本发明中还包括用于将纱棒输送至传送机构1上的进料机构5，进料机构5包括左挡板51、右挡板52、后挡板53以及倾斜布置且用于将纱棒导入竖直输送段上的底板54。进料时，将纱棒从上投入至底板54上，由于底板54倾斜布置，因此纱棒可以自动滑落至传送机构1上。后挡板53的两端开设有分别与左挡板51和右挡板52连接的位置调整槽，底板54与左挡板51以及右挡板52对应的两侧分别开设有与左挡板51和右挡板52连接的位置调整槽。本发明中可以调节左挡板51和右挡板52的位置，以实现对进料容纳空间的调节。

本发明中传送机构1的结构形式有多种，采用现有多种常规的传送机构1结构形式即可，例如如图1所示，本发明中传送机构1可以包括用于支撑纱棒的支撑板11、位于支撑板11两侧的传送件12，及多个与传送件12的传送方向相垂直且等间距布置于支撑板11板面上的推送件13，推送件13的两端分别与两侧的传送件12固定连接，支撑板11与两个相邻推送件13围成的区域形成放置纱棒的容纳区域。本发明中支撑板11固定不动，输送纱棒时，将纱棒至于容纳区域内，传送件12带动推送件13移动，即可推动在支撑板11上的纱棒移动。传送机构1还包括沿着传送件12的传送方向布置且相对布置于推送件13两端的两个护栏板14。推送件13上可设置有限位凸块131。

如图1所示，本发明中还包括用于调节两个护栏板14之间的相对距离大小的距离调节机构7。护栏板14上开设有槽口，距离调节7包括滑动穿过槽口的调节板71以、固定于护栏板14上的连接板72以及用于将调节板71与连接板72固定连接的73，调节板上设置有安装槽孔，连接板上设置有与安装槽孔相配合的调节槽，螺栓穿过调节槽并延伸至安装槽孔内。