一种轮胎式起重机吊具旋转的控制方法及系统与流程

文档序号:18178891发布日期:2019-07-13 10:38阅读:来源:国知局

技术特征:

技术总结
本发明公开了一种轮胎式起重机吊具旋转的控制方法及系统,利用起升高度以及防摇钢丝绳的实际位置,计算吊具旋转零位位置;根据旋转角度与起升高度、起升重量之间关系,计算吊具实际旋转角度;基于起升高度与钢丝绳受力的关系,计算吊具旋转位置保持力矩差值调整系数;根据起升高度、起升重量、吊具实际旋转角度和吊具旋转位置保持力矩差值调整系数,计算吊具旋转后保持的力矩;根据防摇钢丝绳的实际力矩的大小和起升重量,计算吊具旋转力矩最大值;根据吊具旋转零位位置、吊具实际旋转角度和吊具旋转后保持的力矩,计算多个防摇钢丝绳的实际输出力矩值,若防摇钢丝绳的实际输出力矩值大于吊具旋转力矩最大值,则控制防摇钢丝绳的输出力矩。

技术研发人员:宋祥吉;陈超;潘海鹰;傅俊伟;商伟军
受保护的技术使用者:青岛海西重机有限责任公司
技术研发日:2019.04.19
技术公布日:2019.07.12
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