一种新型折叠机的制作方法

本发明涉及纸尿裤生产技术领域，尤其涉及一种新型折叠机。

背景技术：

随着尿裤行业对产品和成本的要求日益增高，目前行业的产能已经严重过剩，如何提高产品的竞争力。几乎是每个生产厂家必须面对和认真应对的事情。如何提高成品率和生产效率变得相对紧迫，因此我们从机械材料的供给侧进行分析和研究，终于率先找到了办法，从而设计出这类型的折叠机。

首先，之前卫生主设备生产线的速度多数在150-190m/min的范围，对于采用单列卷的材料所产生的接头损耗并不在意，当然主要还是竞争不够激烈。如今，竞争极度激烈，生产线的生产线速度最快已经达到400m/min。每个材料的放卷长度2000米，这样所产生的废品率，就显得特别突出。而箱式面层材料整箱的长度高达4万米，对于轻薄材料（即为每平方米克重量小于50的布或者纸）的折叠一直以来没有很好的解决方案。

其次，近年人工工资和人工短缺都一直在影响着生产成品厂家的经营决策。采购更为高端和速度更快的主机生产线不仅提高生产效率的同时也是甩开同质化竞争对手的一个好办法，但是单列卷的材料放卷就显得力不从心了。轻薄（面层）箱式折叠可以减少人工，提高生产效率。这都是单列卷在同一个岗位上无法完成的事实。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供了一种可以对轻薄材料进行折叠成型的折叠机。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种新型折叠机，其结构包括机架、储料组件、折叠组件、进料驱动压轮组件、折叠平台和平台升降组件；所述储料组件和进料驱动压轮组件设置于机架上方，与机架顶部固定连接，所述折叠组件、折叠平台和平台升降组件均设置在机架内部，其中折叠组件和平台升降组件位于机架上部，所述折叠平台在平台升降组件的驱动下可沿着机架的中下部作上下运动。

进一步的，所述折叠组件由左折叠组件、右折叠组件、上推出组件、下勾回组件和压料组件组成，所述左折叠组件和右折叠组件呈“八”字状设置，其中左折叠组件往左下方倾斜设置，右折叠组件往右下方倾斜设置，且二者不处于同一平面；所述左折叠组件靠近机架前端，所述右折叠组件靠近机架后端，待折叠的原材料从二者之间穿过；所述上推出组件和下勾回组件的数量均为2件，所述上推出组件分别设置在左折叠组件和右折叠组件头部，所述下勾回组件分别设置在左折叠组件和右折叠组件尾部。

进一步的，所述左折叠组件和右折叠组件均由折叠组件机架、支撑轴、第一伺服电机、第一驱动轴、第一主动链轮、第一从动链轮、折叠链条和折叠辊组件组成；所述支撑轴分别设置于折叠组件机架的头部两端，所述支撑轴沿其轴向均布有若干第一从动链轮；所述第一从动链轮与支撑轴之间通过轴承相连接；所述第一驱动轴穿过折叠组件机架，并通过带座轴承与折叠组件机架相连接；所述第一伺服电机通过联轴器与第一驱动轴头部相连；每件所述第一驱动轴分别套装有2件第一主动链轮；所述折叠链条与两端支撑轴上的第一从动链轮及第一驱动轴上的第一主动链轮组成链传动；所述折叠辊组件通过折叠辊安装座固定在折叠链条，且所述折叠辊组件与支撑轴平行。

进一步的，所述第一主动链轮、第一从动链轮和折叠辊组件的数量比为2:4:1。

进一步的，所述折叠辊组件由折叠辊、第一滑块和第一直线滑轨组成；所述第一直线滑轨底面通过折叠辊安装座固定在折叠链条上；所述折叠辊紧固在第一滑块上；所述第一滑块套设于第一直线滑轨上；所述左折叠组件上的折叠辊露出第一滑块的部分朝后；所述右折叠组件上的折叠辊露出第一滑块的部分朝前。

进一步的，所述折叠组件机架两侧面上设有环形导向槽；所述折叠辊安装座底部两端设有导向轮。

进一步的，所述上推出组件由上安装座、第二伺服电机、第二滑块、第二直线滑轨、第二齿轮、第二齿条组成；所述上安装座固定安装于折叠组件机架侧壁上；所述第二滑块顶面与第二伺服电机均与上安装座固定连接；所述第二直线滑轨套设于第二滑块下方；所述第二齿条紧固于第二直线滑轨底面；所述第二齿轮套装于第二伺服电机的输出轴上；所述第二齿轮与第二齿条相啮合；所述第二齿条头部还固定有一推块。

进一步的，所述下勾回组件由下安装座、第三伺服电机、第三滑块、第三直线滑轨、第三齿轮、第三齿条组成；所述下安装座固定安装于折叠组件机架侧壁上；所述第三滑块顶面与第三伺服电机均与下安装座固定连接；所述第三直线滑轨套设于第三滑块下方；所述第三齿条紧固于第二直线滑轨底面；所述第三齿轮套装于第三伺服电机的输出轴上；所述第三齿轮与第三齿条相啮合；所述第三齿条头部还固定有一勾回块。

进一步的，所述折叠平台由第四伺服电机、第四驱动轴、第四主动链轮、输送链条、滚轮托链和平台机架组成；所述第四驱动轴通过带座轴承分别固定在平台机架前后两端；所述第四伺服电机固定在平台机架，其输出轴端通过链传动驱动第四驱动轴；所述第四主动链轮之间套装有输送链条；所述输送链条上还固定安装有若干链条挡块；所述滚轮托链固定设置于平台机架的上部；且滚轮托链的最高点与输送链条的最高点相平。

进一步的，所述平台升降组件由第五伺服电机、第五驱动轴、第五主动链轮、升降链条、第五从动链轮和第五从动轴组成；所述第五伺服电机固定在机架上；所述第五驱动轴头部通过齿轮传动与第五伺服电机相连，并通过带座轴承固设于机架上；所述第五主动链轮套设在第五驱动轴上；所述第五从动链轮套设在第五从动轴上；所述第五从动轴通过固定座固定在机架底部；所述升降链条套设于第五主动链轮和第五从动链轮上；所述升降链条外侧还与平台机架固定连接。

由上述对本发明结构的描述可知，和现有技术相比，本发明具有如下优点：

1、本发明提供的一种新型折叠机，通过采用由储料组件、折叠组件、进料驱动压轮组件和折叠平台以及平台升降组件等相结合构成折叠机，解决了现有的折叠装置无法对轻薄纸类产品进行折叠成型，针对单列卷放卷的长度不足，对于高速设备在材料的放卷上减速换卷造成了成品率下降和生产效率的降低，同时可以克服现有的单列卷收卷的张力一般情况下是内紧外松，这样容易造成材料的幅宽变化，从而使得本发明提供的新型折叠机，可以对轻薄材料进行很好的折叠的同时可以做到无接头免人工特点，而且主机的速度再也不会受到放卷材料过短而频繁降速，大大提高了开机速度和整机的稳定性。

2、本发明提供的一种新型折叠机，通过采用由左折叠组件、右折叠组件、上推出组件、下勾回组件和压料组件组成的折叠组件，即左折叠组件和右折叠组件呈“八”字状设置，折叠辊沿着链条斜向下运动时即能将折叠的水平尺寸拉大，结构简单，避免了采用复杂结构加大的成本。

3、本发明提供的一种新型折叠机，通过采用由折叠辊、第一滑块和第一直线滑轨组成的折叠辊组件，即折叠辊可伸收，便于折叠辊在工作状态才伸出，以实现在材料垂直送入时能进行多道折叠，折叠完成后即收回，避免折叠辊长期保持伸出状态会与其他结构相干涉。

4、本发明提供的一种新型折叠机，通过在折叠组件机架两侧面上设有环形导向槽，且在折叠辊安装座底部两端设有导向轮，从而可以避免折叠辊行走时晃动，提高折叠辊的行走轨迹精度。

5、本发明提供的一种新型折叠机，通过采用由第四伺服电机、第四驱动轴、第四主动链轮、输送链条、滚轮托链和平台机架组成的折叠平台，即能够确保折叠好的产品能输送出来，实现连续生产，减少人工成本。

6、本发明提供的一种新型折叠机，通过采用由第五伺服电机、第五驱动轴、第五主动链轮、升降链条、第五从动链轮和第五从动轴组成平台升降组件，即为检修维护左折叠组件和右折叠组件留出空间，便于维修；同时也能实现产品的纵向输送，确保设备能根据需要生产不同折叠层数的产品。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一种新型折叠机的主视图；

图2为本发明一种新型折叠机的左视图；

图3为本发明一种新型折叠机的左折叠组件主视图；

图4为本发明一种新型折叠机的左折叠组件左视图；

图5为本发明一种新型折叠机的上推出组件示意图；

图6为本发明一种新型折叠机的下勾回组件示意图；

图7为本发明一种新型折叠机的折叠平台俯视图。

图中：1.机架2.储料组件33a.折叠辊安装座33b.折叠辊33c.第一滑块33d.第一直线滑轨33e.环形导向槽33f.导向轮34.右折叠组件331.折叠组件机架332.支撑轴333.第一伺服电机334.第一驱动轴335.第一主动链轮336.第一从动链轮337.折叠链条351.上安装座352.第二伺服电机353.第二滑块354.第二直线滑轨355.第二齿轮356.第二齿条357.推块361.下安装座362.第三伺服电机363.第三滑块364.第三直线滑轮365.第三齿轮366.第三齿条367.勾回块37.压料组件4.进料驱动压轮组件51.第四伺服电机52.第四驱动轴53.第四主动链轮54.输送链条55.滚轮托链56.平台机架57.链条挡块61.第五伺服电机62.第五驱动轴63.第五主动链轮64.升降链条65.第五从动链轮66.第五从动轴。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

实施例

参考图1至图7，一种新型折叠机，其结构包括机架1、储料组件2、折叠组件、进料驱动压轮组件4、折叠平台和平台升降组件；储料组件2和进料驱动压轮组件4设置于机架1上方，与机架顶部固定连接，所述折叠组件、折叠平台和平台升降组件均设置在机架1内部，其中折叠组件和平台升降组件位于机架1上部，折叠平台在平台升降组件的驱动下可沿着机架1的中下部作上下运动，即通过采用由储料组件、折叠组件、进料驱动压轮组件和折叠平台以及平台升降组件等相结合构成折叠机，解决了现有的折叠装置无法对轻薄纸类产品进行折叠成型，针对单列卷放卷的长度不足，对于高速设备在材料的放卷上减速换卷造成了成品率下降和生产效率的降低，同时可以克服现有的单列卷收卷的张力一般情况下是内紧外松，这样容易造成材料的幅宽变化，从而使得本发明提供的新型折叠机，可以对轻薄材料进行很好的折叠的同时可以做到无接头免人工特点，而且主机的速度再也不会受到放卷材料过短而频繁降速，大大提高了开机速度和整机的稳定性，进一步的，折叠组件由左折叠组件、右折叠组件34、上推出组件、下勾回组件和压料组件37组成，左折叠组件和右折叠组件34呈“八”字状设置，其中左折叠组件往左下方倾斜设置，右折叠组件34往右下方倾斜设置，且二者不处于同一平面；左折叠组件靠近机架1前端，右折叠组件34靠近机架1后端，待折叠的原材料从二者之间穿过；上推出组件和下勾回组件的数量均为2件，上推出组件分别设置在左折叠组件和右折叠组件34头部，下勾回组件分别设置在左折叠组件和右折叠组件34尾部，即左折叠组件和右折叠组件呈“八”字状设置，折叠辊沿着链条斜向下运动时即能将折叠的水平尺寸拉大，结构简单，避免了采用复杂结构加大的成本，进一步的，左折叠组件和右折叠组件34均由折叠组件机架331、支撑轴332、第一伺服电机333、第一驱动轴334、第一主动链轮335、第一从动链轮336、折叠链条337和折叠辊组件组成；支撑轴332分别设置于折叠组件机架331的头部两端，支撑轴332沿其轴向均布有若干第一从动链轮336；第一从动链轮336与支撑轴332之间通过轴承相连接；第一驱动轴334穿过折叠组件机架331，并通过带座轴承与折叠组件机架331相连接；第一伺服电机333通过联轴器与第一驱动轴334头部相连；每件第一驱动轴334分别套装有2件第一主动链轮335；折叠链条337与两端支撑轴332上的第一从动链轮336及第一驱动轴334上的第一主动链轮335组成链传动；折叠辊组件通过折叠辊安装座33a固定在折叠链条337，且折叠辊组件与支撑轴332平行，进一步的，第一主动链轮335、第一从动链轮336和折叠辊组件的数量比为2:4:1，进一步的，折叠辊组件由折叠辊33b、第一滑块33c和第一直线滑轨33d组成；第一直线滑轨33d底面通过折叠辊安装座33a固定在折叠链条37上；折叠辊33b紧固在第一滑块33c上；第一滑块33c套设于第一直线滑轨33d上；左折叠组件上的折叠辊33b露出第一滑块33c的部分朝后；右折叠组件上的折叠辊33b露出第一滑块33c的部分朝前，即折叠辊可伸收，便于折叠辊在工作状态才伸出，以实现在材料垂直送入时能进行多道折叠，折叠完成后即收回，避免折叠辊长期保持伸出状态会与其他结构相干涉，进一步的，折叠组件机架331两侧面上设有环形导向槽33e；折叠辊安装座33a底部两端设有导向轮33f，即避免折叠辊行走时晃动，提高折叠辊的行走轨迹精度，进一步的，上推出组件由上安装座351、第二伺服电机352、第二滑块353、第二直线滑轨354、第二齿轮355、第二齿条356组成；上安装座351固定安装于折叠组件机架331侧壁上；第二滑块353顶面与第二伺服电机352均与上安装座351固定连接；第二直线滑轨354套设于第二滑块353下方；第二齿条356紧固于第二直线滑轨354底面；第二齿轮355套装于第二伺服电机352的输出轴上；第二齿轮355与第二齿条356相啮合；第二齿条356头部还固定有一推块357，进一步的，下勾回组件由下安装座361、第三伺服电机362、第三滑块363、第三直线滑轨364、第三齿轮365、第三齿条366组成；下安装座361固定安装于折叠组件机架331侧壁上；第三滑块363顶面与第三伺服电机362均与下安装座361固定连接；第三直线滑轨364套设于第三滑块363下方；所述第三齿条366紧固于第二直线滑轨354底面；第三齿轮365套装于第三伺服电机362的输出轴上；第三齿轮365与第三齿条366相啮合；第三齿条366头部还固定有一勾回块367，即确保折叠好的产品能输送出来，实现连续生产，减少人工成本，进一步的，折叠平台由第四伺服电机51、第四驱动轴52、第四主动链轮53、输送链条54、滚轮托链55和平台机架56组成；第四驱动轴52通过带座轴承分别固定在平台机架56前后两端；第四伺服电机51固定在平台机架56，其输出轴端通过链传动驱动第四驱动轴52；第四主动链轮53之间套装有输送链条54；输送链条54上还固定安装有若干链条挡块57；滚轮托链55固定设置于平台机架56的上部；且滚轮托链55的最高点与输送链条54的最高点相平，进一步的，平台升降组件由第五伺服电机61、第五驱动轴62、第五主动链轮63、升降链条64、第五从动链轮65和第五从动轴66组成；第五伺服电机61固定在机架1上；第五驱动轴62头部通过齿轮传动与第五伺服电机61相连，并通过带座轴承固设于机架1上；第五主动链轮63套设在第五驱动轴62上；所述第五从动链轮65套设在第五从动轴66上；第五从动轴66通过固定座固定在机架1底部；升降链条64套设于第五主动链轮63和第五从动链轮65上；升降链条64外侧还与平台机架56固定连接，即为检修维护左折叠组件和右折叠组件留出空间，便于维修；同时也能实现产品的纵向输送，确保设备能根据需要生产不同折叠层数的产品。

工作原理：所述折叠机的原材料由储料组件穿绕出，经由进料驱动压轮组件后从左折叠组件和右折叠组件之间的空间竖直穿下，由左折叠组件和右折叠组件进行折叠，再由压料组件压合后获得成品。

进行生产时，进料驱动压轮组件的气缸伸出，用压轮将原材料与送料辊压在一起，原材料在进料驱动压轮组件伺服电机的驱动下，向下送料。左折叠组件和右折叠组件的第一伺服电机启动，驱动折叠链条运动，其中，左折叠组件的折叠链条顺时针运动，右折叠组件的折叠链条逆时针运动；当折叠辊组件运动至折叠组件顶部时，上推出组件的第二伺服电机启动，第二伺服电机通过驱动第二齿轮转动，通过第二齿轮与第二齿条之间的啮合带动第二齿条以及固定在第二齿条底面的第二直线滑轨朝折叠辊组件的方向伸出，第二齿条前端的推块推动折叠辊组件的折叠辊朝着材料所在面伸出；待折叠辊伸出到位后，折叠辊拉动原材料斜向下运动，而此时上推出组件的第二伺服电机反转，将第二齿条以及固定在第二齿条底面的第二直线滑轨收回；左折叠组件和右折叠组件的折叠辊组件交替轮流运动至材料所在面，二者的折叠辊组件轮流拉着沿着各自的运动轨迹斜向下运动，使原材料呈现多重“z”字形；待折叠辊组件运动至折叠组件下方的下勾回组件时，此时的下勾回组件处于伸出状态，其第三伺服电机反转，通过第三齿轮带动第三齿条以及与第三齿条固定连接的第三直线滑轨一起往远离原材料所在面的方向运动，此时第三齿条头部的勾回块勾住折叠辊一起往远离原材料所在面的方向运动，实现折叠辊的收回。

在左折叠组件和右折叠组件的交替工作下，产品的折叠层数不断增加的同时，平台升降组件的第五伺服电机也通过齿轮传动驱动着第五驱动轴转动，进而实现升降链条的同步运动，带动折叠平台下行。

当产品折叠至所需的层数时，折叠平台的第四伺服电机启动，驱动第四驱动轴，进而带动输送链条将产品水平送出。

需要说明的是，该文件中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常见已知设备。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。