一种前移式货叉的工作装置的制作方法

本发明涉及叉车技术领域，具体涉及一种前移式货叉的工作装置。

背景技术：

现有蓄电池前移叉车主要是门架前移类型的叉车，现有的门架前移类型的叉车只能对单排货架进行堆垛作业，无法对双排货架或四排货架进行作业。由于目前双排货架或四排货架越来越受到欢迎，可以有效的提高库容，降低仓库成本，目前的门架前移性质的前移车已不能满足市场需求。在工作时，是借助门架移动从而带动货叉进行起重货物，只能进行前移以及上下移动，不能根据实际情况发生侧移或者倾斜。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种前移式货叉的工作装置。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种前移式货叉的工作装置，包括用于与叉车起重门架连接的连接架装置，以及用于装配货叉的前架装置，所述连接架装置和前架装置之间设置有活动装置，所述活动装置包括连接前架装置和连接架装置的伸缩机构、与前架装置连接且用于实现前架装置侧边移动的侧移机构，以及与侧移机构连接且用于实现对前架装置倾斜的倾斜机构。

优选的，所述伸缩机构包括一端与连接架装置连接的外叉板一、与外叉板一内侧交叉活动连接的内叉板组件一、与内叉板组件一另一端活动连接的外叉板二、与外叉板一另一端活动连接且与外叉板二交叉活动连接的内叉板组件二，以及用于驱动内叉板组件一旋转的伸缩油缸。

优选的，所述倾斜机构包括与侧移装置连接的顶块，以及连接倾斜油缸和顶块的导向柱、以及用于驱动顶块倾斜的倾斜油缸。

优选的，所述侧移机构包括用于装配侧移油缸以及前架装置的固定组件，以及用于驱动固定组件侧移的侧移油缸。

优选的，所述固定组件包括用于固定侧移油缸的支撑横梁、设置在支撑横梁下端的立板，以及用于连接支撑横梁和立板的下横梁。

优选的，所述连接架装置的底端且与伸缩机构连接的侧边设置有缓冲橡胶垫。

由上述技术方案可知，本发明具有如下有益效果：

该前移式货叉的工作装置在连接架装置和前架装置之间采用活动装置，该活动装置包括伸缩机构、倾斜机构和侧移机构，能够帮助叉车的货叉在起重货物时，根据实际情况，发生不同角度、位置的移动，以帮助叉车更好地起重货物，适应力强；连接架机构与伸缩臂下端连接的下端侧边设置有缓冲橡胶垫，可以有效缓冲伸缩机构缩回带来的冲击，提高操作的舒适性。

附图说明

图1为本发明整体装置伸出状态结构示意图；

图2为本发明连接架装置结构示意图；

图3为本发明前架装置结构示意图；

图4为本发明前架固定机构结构示意图；

图5为本发明侧移前架机构结构示意图；

图6为本发明内叉板组件一结构示意图；

图7为本发明外叉板一结构示意图；

图8为本发明外叉板二结构示意图；

图9为本发明内叉板组件二结构示意图；

图10为本发明侧移机构结构示意图；

图11为本发明整体装置缩回状态结构示意图。

图中：1、连接架装置；101、上连接板；102、底板；103、侧板；104、内叉板底座；105、伸缩油缸支座；106、挂链板；107、缓冲橡胶垫；108、钢槽；2、前架装置；210、前架固定机构；211、前板；212、叉板支座；213、立柱板；214、导轨钢槽；215、倾斜油缸固定板；220、侧移前架机构；221、上支架；222、下支架；223、连接板；224、限位柱；3、活动装置；400、伸缩机构；410、伸缩油缸；420、外叉板一；421、钢背轴承；422、销轴；423、隔垫；430、内叉板组件一；431、内叉板；432、固定板；433、加强板；440、外叉板二；450、内叉板组件二；500、倾斜机构；510、倾斜油缸；520、顶块；530、导向柱；600、侧移机构；610、侧移油缸；620、固定组件；621、支撑横梁；622、立板；623、下横梁。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明提供一种技术方案：一种前移式货叉的工作装置，包括与叉车起重门架连接的连接架装置1，以及用于装配货叉的前架装置2，连接架装置和前架装置之间设置有活动装置3，活动装置包括连接前架装置和连接架装置的伸缩机构400、用于实现对前架装置倾斜的倾斜机构500，以及与倾斜组件相连接且用于实现前架装置移动的侧移机构600。

如图2所示，连接架装置1包括水平设置的上连接板101、与上连接板上下位置相对应的底板102、连接上连接板和底板的两个侧板103，上连接板的下表面设置有内叉板底座104和伸缩油缸支座105，底板的上表面安装有挂链板106，底板与伸缩臂下端连接的下端侧边设置有缓冲橡胶垫107，利用橡胶的压缩变形，可以有效缓冲伸缩机构缩回带来的冲击，提高操作的舒适性，侧板的内侧边开设有钢槽108。

如图3、图4和图5所示，前架装置2包括前架固定机构210和侧移前架机构220，前架固定机构210包括前板211、设置在前板后侧两端的叉板支座212、与前板后侧两端垂直连接的立柱板213、与立柱板下端垂直连接的导轨钢槽214，以及两侧立柱板之间连接有倾斜油缸固定板215。侧移前架机构220包括上下对应水平设置的上支架221和下支架222、连接上支架和下支架两端的连接板223，在上支架的下表面两端设置有限位柱224，限位柱安装在连接板上。

如图1、图6、图7、图8和图9所示，伸缩机构400包括设置在连接架装置上的伸缩油缸410、一端与连接架装置上的钢槽上下滑动连接的外叉板一420、与外叉板一的中心点交叉活动连接且一端与伸缩油缸连接的内叉板组件一430、与内叉板组件一的另一端活动连接的外叉板二440，以及与连接外叉板一另一端活动连接且与外叉板二的中心点交叉活动连接的内叉板组件二450，外叉板一420的外表面开设有通孔，通孔内安装有钢背轴承421，外叉板一的下端安装有销轴422，在钢背轴承的外圈设置有隔垫423，外叉板二的结构与外叉板一的结构相同。内叉板组件一430包括两个垂直对应设置的内叉板431、连接在两个内叉板之间上端的固定板432、连接在两个内叉板之间下端的加强板433，内叉板上表面的上端和下端开设有通孔，通孔内安装有钢背轴承，钢背轴承可减小在运动过程中的摩擦阻力，内叉板的中间向外安装有销轴，内叉板组件二与内叉板组件一的结构相同，外叉板一和外叉板二均设置有两个，且对称设置，两个外叉板一分别连接内叉板组件一的两个内叉板，两个外叉板二分别连接内叉板组件二的两个内叉板，外叉板一、内叉板组件一、外叉板二和内叉板组件二之间通过销轴连接且通过锁紧端盖进行紧固和防松，其中外叉板一的一端通过复合滚轮安装在连接架装置上的钢槽内，通过复合滚轮可在内门架的槽钢内上下运动，实现货物的起升和下降，外叉板二与前架固定机构的连接处通过复合滚轮进行连接，复合滚轮是将传统的主滚轮和侧滚轮合二为一，可以增加滚轮距，节省空间，减小前悬，轻量化设计，两个外叉板二与叉板支座之间通过轴销进行连接。

如图10所示，侧移机构600包括侧移油缸610，以及用于装配侧移油缸以及前架装置的固定组件620，固定组件包括用于固定侧移油缸的支撑横梁621、设置在支撑横梁下端的立板622，以及用于连接支撑横梁和立板的下横梁623，立板与支撑横梁之间连接有加强筋，立板与前架固定机构的立柱板通过轴销进行活动连接，可实现旋转，侧移前架机构挂装在侧移机构上。

所有轴销上均设置有油脂嘴，可定期加注润滑脂，减小销轴和钢背轴承相对运动时的阻力，提高钢背轴承和销轴的寿命。

如图3所示，倾斜机构500包括设置在倾斜油缸固定板上的倾斜油缸510、与下横梁连接的顶块520，以及连接倾斜油缸和顶块的导向柱530。

伸缩油缸、侧移油缸和倾斜油缸均为双作用油缸。

工作过程：此装置共有三种功能，前后伸缩，左右侧移和前后倾斜，由于此种工作装置配置在门架固定形式的前移车上使用，前后伸缩即可代替门架前移的作用，左右侧移即可代替整车配置侧移器的作用，前后倾斜代替门架倾斜的作用，倾斜、伸缩和侧移可以任意组合。

当伸缩油缸的上腔进油时，推动活塞杆直线运动，然后带动内叉板组件一向前进行旋转运动，同时带动两个外叉板一可以沿着连接架装置上的钢槽轨道向上运动，同时带动外叉板二也向前运动，最后转换成前架装置向前的直线运动，侧移前架机构上可安装货叉，这样带动货物直线向前运动，实现了货物前移的功能，如图1所示，为前移到位的状态，当伸缩油缸的下腔进油时，推动活塞杆直线运动，然后带动内叉板组件一向后进行旋转运动，同时带动两个外叉板一可以沿着钢槽的轨道向下运动，同时带动外叉板二也向后运动，这样带动货物直线向后运动，实现了货物回缩的功能，如图2所示，为回缩到位的状态，如图11所示，为缩回状态，该伸缩装置可伸出的距离为1200mm，可以满足大部分的市场需求。

当侧移油缸的左侧进油时，带动活塞杆移动，带动固定组件向左移动，从而带动与固定组件连接的侧移前架机构向左运动，当侧移油缸的右侧进油时，带动活塞杆移动，带动固定组件向右移动，从而带动与固定组件连接的侧移前架机构向右运动，实现货物的左右侧移，可左右侧移100mm。

当倾斜油缸的上腔进油时，推动活塞杆向前运动，推力作用在顶块上，带动顶块逆时针旋转，从而带动侧移前架机构和侧移机构逆时针旋转，实现了前倾功能；当倾斜油缸的下腔进油时，推动活塞杆向前运动，推力作用在顶块上，带动顶块顺时针旋转，从而带动侧移前架机构和侧移机构顺时针旋转，实现了后倾功能。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。