多支点起重机端梁与主梁柔性连接结构的制作方法

本发明涉及起重机领域，具体涉及多支点起重机端梁与主梁柔性连接结构。

背景技术：

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，传统的起重机包括横跨在区间两端的主梁，主梁上通过法兰以及螺栓固定连接有若干个端梁，主梁与端梁空间上相互垂直。

由于主梁制作工艺上的缺陷，主梁沿其长度方向并非完全笔直的，主梁沿长度方向上会产生一定的纵向起伏，或者沿垂直于主梁长度方向会产生前后弯曲，也就是说主梁会在长度方向或者垂直于长度方向上产生略微的弯曲，各个端梁与主梁刚性固定连接后，各个端梁并非完全处于水平状态，各个端梁也在纵向方向有起伏。

技术实现要素：

为了克服现有技术中的不足，本发明提出多支点起重机端梁与主梁柔性连接结构，其能避免主梁由于弯曲造成端梁的位置不水平的情况。

为了实现上述目的，本发明的多支点起重机端梁与主梁柔性连接结构，包括多个端梁和主梁，各个端梁向下延伸有两个端板，两个端板上均开设有轴承槽，轴承槽中均设有关节轴承，关节轴承的之间共同连接有轴杆，轴杆上安装有连接件，主梁上设有若干个固定件，连接件和固定件通过若干个高强螺栓连接，连接件包括一安装部和与安装部垂直固定的竖直部，垂直部套在轴杆的外侧。

进一步的，连接件上和固定件上分别纵向延伸第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板通过螺栓连接。

进一步的，轴杆的周壁上延伸有连接板，连接件的端部以及连接板上共同设有安装孔，安装孔中穿插螺栓，连接件和连接板通过螺栓固定连接。

进一步的，轴杆穿透端板，轴杆的周壁上设有两个环槽，两个端板上均通过螺栓固定有限位板。

进一步的，连接件上一体设置有加固板。

进一步的，高强螺栓八个为一组，连接件和固定件之间设有两组，两组高强螺栓分别连接在主梁的两侧。

有益效果：端梁和主梁之间通过关节轴承连接，由于关节轴承可以全方面的转动，从而端梁和主梁之间的相对位置会发生移动，从而端梁相对于主梁的位置可调，各个端梁可以保持在同一水平面。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步描写和阐述。

图1是本实施例整体的结构示意图；

图2是本实施例的部分剖断图；

图3是本实施例连接件的结构示意图。

附图标记：1、端梁；2、主梁；3、端板；4、轴承槽；5、关节轴承；6、轴杆；7、连接件；71、安装部；72、竖直部；8、固定件；9、高强螺栓；10、第一侧板；11、第二侧板；12、连接板；13、安装孔；14、环槽；15、加固板；16、限位板。

具体实施方式

下面将结合附图、通过对本发明的优选实施方式的描述，更加清楚、完整地阐述本发明的技术方案。

实施例：多支点起重机端梁与主梁柔性连接结构，包括若干个端梁1和横跨在移动区间两端的主梁2，端梁1可以在沿自身长度方向上移动，从而带动主梁2沿端梁1的长度方向移动。端梁1上设有供端梁1移动的滚轮(图中未示出)，以及在端梁1的上侧安装有固定在顶侧的导轨(图中未示出)以供端梁1移动。

各个端梁1沿主梁2长度方向的两侧分别焊接有一块端板3，两侧端板3向下延伸，两侧端板3之间共同设有轴杆6，轴杆6穿透两侧端板3，并且在轴杆6穿透端板3的位置设置有轴承槽4，轴承槽4中固定有关节轴承5，关节轴承5可以任意角度转动，轴杆6穿插在关节轴承5的内圈中，并且轴杆6与关节轴承5的内圈过盈连接实现固定。

轴杆6的周壁上一体设置有连接板12，连接板12从轴杆6的外壁向外延伸，轴杆6的外壁处还设有连接件7，连接件7包括底部安装部71以及与安装部71垂直的竖直部72。连接件7的上端竖直部设有一个孔，该孔与轴杆6的直径大致相同，连接件7的竖直部通过该孔套在轴杆6的外侧。前述连接板12突出轴杆6外壁的部分设有孔，连接件7的上端和连接板12之间设有安装孔13，连接件7的上端与连接板12的孔之间之间通过螺栓固定。

连接件7的底侧为平面用于连接主梁2，主梁2的上侧同样一体设置有固定件8，固定件8的顶侧同样为一平面，连接件7和固定件8通过高强螺栓9连接固定，高强螺栓9采用强度大的螺栓，高强螺栓9共设有十六个，每八个高强螺栓9为一组，两组高强螺栓9分别设置在连接件7和固定件8的两侧。

连接件7和固定件8的两侧分别向上延伸有第一侧板10和第二侧板11，第一侧板10和第二侧板11起到加强连接件7和固定件8连接牢固的作用。第一侧板10和第二侧板11之间通过螺栓固定，起到稳固连接件7和固定件8连接的作用。

连接件7的中部一体设置有三角形的撑脚以及与撑脚固定的加固板15，加固板15以及撑脚可以形成三角支撑的作用，增强连接件7的抗拉能力，提高连接件7的的机械强度。

在轴杆6两侧非端部的位置各设有一个环槽14，在两个端板3上通过螺栓各固定有一个限位板16，两个限位板16沿主梁2长度方向两侧分别与环槽14抵触。

主梁2与端梁1的连接步骤：

将连接件7的上端放置在两个端板3之间，并且保持连接件7上的孔与两个端板3的轴承槽4对齐。在端板3的轴承槽4中穿插轴杆6，轴杆6沿轴承槽4的轴线方向穿插，轴杆6的外壁穿插在关节轴承5的内圈中。

随着轴杆6在轴承槽4中穿插，沿图2中从左向右穿插，轴杆6周壁上的连接板12与连接件7上端的左侧抵触，通过螺栓穿插在安装孔13中，螺栓将连接件7的上端与连接板12的位置固定，从而轴杆6与连接件7的相对位置得到固定，连接件7通过高强螺栓9与固定件8固定，从而连接件7与主梁2的相对位置固定。

各个端梁1保持水平安装，主梁2由于工艺的缺陷发生微小的弯曲时，主梁2会依次通过固定件8、连接件7、轴杆6以及关节轴承5联动，主梁2通过关节轴承5与端梁1之间相对偏转，轴杆6在关节轴承5的位置发生偏转，各个端梁1始终保持水平的状态的同时，主梁2通过关节轴承5调整与端梁1的角度。

主梁2与端梁1通过连接件7和固定件8实现连接后，最后在端板3上通过螺栓固定限位板16，限位板16通过与环槽14抵触，限位板16限制轴杆6再在其轴线方向移动，限位板16固定在端板3上并与环槽14抵触后，主梁2无法通过关节轴承7再继续转动，主梁2与端梁1的相对位置得到固定。

上述具体实施方式仅仅对本发明的优选实施方式进行描述，而并非对本发明的保护范围进行限定。在不脱离本发明设计构思和精神范畴的前提下，本领域的普通技术人员根据本发明所提供的文字描述、附图对本发明的技术方案所作出的各种变形、替代和改进，均应属于本发明的保护范畴。本发明的保护范围由权利要求确定。

技术特征：

技术总结
本发明的多支点起重机端梁与主梁柔性连接结构，包括多个端梁和主梁，各个端梁向下延伸有两个端板，两个端板上均开设有轴承槽，轴承槽中均设有关节轴承，关节轴承的之间共同连接有轴杆，轴杆上安装有连接件，主梁上设有若干个固定件，连接件和固定件通过若干个高强螺栓连接，连接件包括一安装部和与安装部垂直固定的竖直部，垂直部套在轴杆的外侧。其能避免主梁由于弯曲造成端梁的位置不水平的情况。

技术研发人员：梁卫民;吴晓建
受保护的技术使用者：南京一嘉起重机械制造有限公司
技术研发日：2019.06.03
技术公布日：2019.08.06