超大采高、高压变频一体驱动式刮板输送机的制作方法

本发明涉及煤矿用运输设备领域，特别是一种超大采高、高压变频一体驱动式刮板输送机。

背景技术：

随着煤矿开采技术的进步，作为大型、高效、连续式煤矿综采关键设备之一的刮板输送机不断向功能完善化、结构复杂化以及控制自动化方向发展，这导致影响刮板输送机运行的因素剧增，产生故障或失效的潜在风险也越来越大。在实际运行过程中，除受自身材质和井下环境的影响外，刮板输送机还承受巨大冲击载荷，再加上现场维修不及时和操作不当等人为因素的影响，极易造成刮板输送机故障，潜在的安全威胁使煤矿安全生产存在巨大隐患。

目前我国刮板输送机成套设备在大功率机型和变频一体化驱动控制技术的应用上还主要依赖进口，国产大功率刮板输送机的强度、耐磨性、可靠性、使用寿命等性能指标无法满足超大采高、超长、千万吨以上工作面的生产要求；国内外刮板输送机未实现远程智能化控制，运输系统的协调性、功率平衡、综合效能等不能完全满足千万吨以上工作面的生产要求。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种超大采高、高压变频一体驱动式刮板输送机，克服了现有刮板输送机因功率不足、频繁启动引起的相关问题，可以适用于千万吨以上的大型煤矿，具有自动张紧、自动调速、过载保护功能，能在满负载情况下的平滑启动，避免了因突发状况引起的部件损坏，提高了整机的安全性能和维护性能。

本发明所要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的：本发明是一种超大采高、高压变频一体驱动式刮板输送机，包括机头部、机尾部以及将机头部和机尾部相连接的中部段，刮板链设置在机头部、机尾部和中部段并循环转动，其特点是：

所述机头部包括交叉侧卸机头架，所述交叉侧卸机头架包括机头架本体，机头架本体朝向中部段的方向固定安装有刮板输送机上链道中板、机头架中板、机头架隔板和机头架底板，机头架本体的两侧板之间安装有链轮组件；刮板输送机上链道中板上方设有刮板输送机上链道，刮板输送机上链道中板和机头架中板之间设有转载机上链道，机头架中板和机头架隔板之间设有刮板输送机下链道，机头架隔板和机头架底板之间设有转载机下链道，所述刮板输送机上链道、转载机上链道、刮板输送机下链道和转载机下链道交叉设置；机头架中板上安装有转载机上链道中板，机头架中板的中间设有限位孔；所述转载机上链道中板由焊接固定的上层板和下层板构成，转载机上链道中板的上层板搭接在机头架中板上，转载机上链道中板的下层板安装在所述限位孔内；

刮板输送机上链道中板和转载机上链道中板之间设有转载机上链道压链板ⅰ和转载机上链道压链板ⅱ，转载机上链道压链板ⅰ设置在靠近机头架本体的一端，转载机上链道压链板ⅱ设置在远离机头架本体的一端；转载机上链道压链板ⅰ的侧边通过紧固件安装在机头架本体上，转载机上链道压链板ⅱ的顶部焊接固定在刮板输送机上链道中板的底部，转载机上链道压链板ⅰ和转载机上链道压链板ⅱ的底部都搭接在转载机上链道中板的上层板上；刮板输送机上链道中板的两端通过紧固件安装在机头架本体上；

在中部段与机头部之间连接有过渡槽，过渡槽位于工作面煤壁侧的一侧连接有与推力油缸铰接的过渡槽推移装置；所述过渡槽包括前过渡槽体、后过渡槽体；所述前过渡槽体上焊接有预破碎装置联接座，所述预破碎装置联接座上安装有机头预破碎装置；所述后过渡槽体包括由过渡槽底板、过渡槽中板和过渡槽侧立板组焊在一起的主框架，过渡槽侧立板分别焊接在过渡槽底板的前后两侧，过渡槽中板沿刮板输送机的运输方向向上倾斜地焊接在过渡槽侧立板之间，与前过渡槽体以及刮板输送机上链道中板相配合；过渡槽中板开设有窗口，窗口上方盖有可在两侧抽拉的插板，过渡槽侧立板上设有与插板相配合的固定孔；过渡槽底板、过渡槽中板和过渡槽侧立板之间构成刮板输送机下链道，过渡槽侧立板的顶部均焊接有与过渡槽中板倾斜角度相匹配的上翼板，过渡槽中板、上翼板和过渡槽侧立板之间构成刮板机输送机上链道；过渡槽侧立板的外侧左右两端均焊接有通过哑铃销分别与前过渡槽体和交叉侧斜机头架连接的哑铃销连接座；过渡槽底板位于工作面采空侧的一侧向下焊接有铲板，位于工作面煤壁侧的过渡槽侧立板上焊接有弯板组件；

所述中部段包括若干首尾相连的中间槽，每隔若干节中间槽设有一节开天窗槽，在中间槽的前后两端分别连接有若干节变线槽；所述中间槽、开天窗槽和变线槽位于工作面煤壁侧的一侧安装有采煤机牵引销轨和电缆槽；

所述机尾部包括自动伸缩机尾架，自动伸缩机尾架上也安装有链轮组件；交叉侧卸机头架和自动伸缩机尾架上的链轮组件位于工作面煤壁侧的一端均通过齿轮联轴器连接有平行传动装置，平行传动装置上安装有液压马达紧链系统；交叉侧卸机头架上的链轮组件位于工作面采空侧的一端通过齿轮联轴器连接有垂直传动装置；交叉侧卸机头架和自动伸缩机尾架位于工作面煤壁侧的一侧均连接有与推力油缸铰接的机头机尾推移装置；

所述刮板输送机连接有综采工作面集控系统，所述集控系统包括监测监控系统以及电气控制系统，所述监测监控系统用于检测油温、水温和水压，所述电气控制系统由一个主控制器、四个子控制器、一个自带控制器的组合开关和四个自带控制器的变频电机构成；

所述刮板输送机还设有自动调速装置，所述自动调速装置包括信号控制机构、数据上传机构和信号防爆隔离机构；所述信号控制机构为plc控制器；所述数据上传机构为plc通信扩展模块，插接在plc控制器上；所述信号防爆隔离机构为通信总线信号隔离栅，通信总线信号隔离栅与plc通信扩展模块相连，并设有连接综采工作面集控系统的端口。

以上所述的超大采高、高压变频一体驱动式刮板输送机，其进一步优选的技术方案是：所述自动伸缩机尾架包括固定槽、滑动连接于固定槽的伸缩机架和液压伸缩系统，伸缩机架在液压伸缩系统的作用下沿固定槽前后滑动；

所述固定槽位于工作面煤壁侧的侧边设置有连接耳ⅰ，所述连接耳ⅰ上开设有连接销孔ⅰ；

所述伸缩机架包括由机尾架底板、机尾架中板、机尾架铲板侧立板和机尾架挡板侧立板组焊在一起的主框架，机尾架铲板侧立板焊接在机尾架底板位于工作面采空侧的一侧，机尾架挡板侧立板焊接在机尾架底板位于工作面煤壁侧的一侧，机尾架中板沿刮板输送机的运输方向的反向向上倾斜地焊接在机尾架铲板侧立板和机尾架挡板侧立板之间，与自动伸缩机尾架上的链轮组件以及固定槽相配合；机尾架底板、机尾架中板、机尾架铲板侧立板和机尾架挡板侧立板之间构成刮板输送机下链道，机尾架铲板侧立板和机尾架挡板侧立板的内侧均焊接有与机尾架中板倾斜角度相匹配的机尾架压链板，机尾架中板、机尾架压链板、机尾架铲板侧立板和机尾架挡板侧立板之间构成刮板机输送机上链道；机尾架底板位于工作面采空侧的一侧向下焊接有铲板，机尾架挡板侧立板的外侧设置有动力部联结板，所述动力部联结板的内侧设置有连接耳ⅱ，所述连接耳ⅱ上开设有连接销孔ⅱ；

所述液压伸缩系统的一端通过销轴连接所述连接耳ⅰ，另一端通过销轴连接所述连接耳ⅱ。

以上所述的超大采高、高压变频一体驱动式刮板输送机，其进一步优选的技术方案是：所述链轮组件包括链轮轴，链轮轴的中部套设安装有链轮体，链轮轴的两端均套设安装有传动齿轮，链轮体两侧的链轮轴上均套设安装有轴承和轴承座；轴承座的内端与链轮体之间设有浮动密封装置ⅰ，传动齿轮的背面安装有压盖，轴承的外端和传动齿轮之间设有压套，压套和压盖之间设有浮动密封装置ⅱ。

以上所述的超大采高、高压变频一体驱动式刮板输送机，其进一步优选的技术方案是：所述垂直传动装置包括高压变频电机和平行传动减速器，高压变频电机和平行传动减速器之间连接有联接罩，高压变频电机的输出轴与平行传动减速器的输入轴之间依次设有弹性联轴器和摩擦限矩器；所述平行传动减速器的输入轴与输出轴同轴设置，平行传动减速器的输入轴与刮板输送机的运输方向垂直设置；

所述平行传动装置包括高压变频电机和垂直传动减速器，高压变频电机和垂直传动减速器之间连接有联接罩，高压变频电机的输出轴与垂直传动减速器的输入轴之间依次设有弹性联轴器和摩擦限矩器；所述垂直传动减速器的输入轴与输出轴垂直设置，垂直传动减速器的输入轴与刮板输送机的运输方向平行设置；

所述液压马达紧链系统安装在平行传动装置的联接罩上。

以上所述的超大采高、高压变频一体驱动式刮板输送机，其进一步优选的技术方案是：所述机头机尾推移装置包括底座和若干推移座；

底座靠近交叉侧卸机头架或自动伸缩机尾架的一侧沿刮板输送机的运输方向布置有销轴座ⅰ和销轴座ⅱ；所述销轴座ⅰ通过销轴与交叉侧卸机头架或自动伸缩机尾架相连接，销轴ⅰ的轴向与刮板输送机的运输方向平行设置；所述销轴座ⅱ通过销轴与刮板输交叉侧卸机头架或自动伸缩机尾架相接，销轴ⅱ的轴向与刮板输送机的运输方向垂直设置；

所述推移座固定安装在底座远离交叉侧卸机头架或自动伸缩机尾架的一侧，推移座与推力油缸铰接。

以上所述的超大采高、高压变频一体驱动式刮板输送机，其进一步优选的技术方案是：所述中间槽包括由中间槽底板、中间槽中板、铲板槽帮和挡板槽帮组焊在一起的主框架，挡板槽帮焊接在中间槽底板位于工作面煤壁侧的一侧，铲板槽帮焊接在中间槽底板靠近工作面采空侧的位置，中间槽中板焊接在铲板槽帮和挡板槽帮之间；中间槽底板、中间槽中板、铲板槽帮和挡板槽帮之间构成刮板输送机下链道，铲板槽帮和挡板槽帮的顶部均焊接有上翼板，中间槽中板、上翼板、铲板槽帮和挡板槽帮之间构成刮板机输送机上链道；中间槽中板上下面的四个边角上分别焊接有上导向角板和下导向角板，中间槽底板位于刮板机输送机下链道内的前后两侧焊接有导向板；铲板槽帮和挡板槽帮的外侧左右两端均焊接有通过哑铃销与相邻中部段槽体连接的哑铃销连接座，铲板槽帮的外侧位于左右两端的哑铃销连接座之间焊接有若干加强筋；

中间槽底板位于工作面采空侧的一侧向下焊接有铲板，中间槽底板下方的左右两端均焊接有侧板，侧板的前端与铲板焊接，侧板的后端与挡板槽帮焊接，左右两端的侧板的前后两侧分别设有对相邻中部段槽体定位的销孔和销轴；中间槽底板下方位于中间槽底板与铲板之间设有底部筋板ⅰ，中间槽底板下方位于中间槽底板与挡板槽帮之间设有底部筋板ⅱ；

挡板槽帮的后方下部焊接有后底板，挡板槽帮的后方上部焊接有l型结构的弯板组件；弯板组件的水平部焊接有销轨座，弯板组件的垂直部上端向后方焊接有联接板；弯板组件的水平部和后底板之间焊接有若干立筋板，挡板槽帮的后方中间焊接有与推力油缸铰接的拉移耳，拉移耳的上端和下端分别与弯板组件的水平部和后底板焊接；

所述采煤机牵引销轨与销轨座配合安装，所述电缆槽通过螺栓安装在联接板上。

以上所述的超大采高、高压变频一体驱动式刮板输送机，其进一步优选的技术方案是：所述电缆槽包括电缆槽上槽体和电缆槽下槽体；

所述电缆槽上槽体为由上立板、上挡板和上托板组成的开口朝上的u型槽体；上立板的内侧和上挡板的顶部分别设有配合安装电缆的导向管，两根导线管处于同一水平面上且与刮板输送机的运输方向平行设置；上立板上的导向管与上托板之间的上立板内侧沿刮板输送机的运输方向布置有若干上筋板；

所述电缆槽下槽体为由下立板、下顶板和下托板组成的开口朝向工作面煤壁侧的c型槽体，下立板设置在上立板的正下方；下顶板与下托板之间的下立板内侧沿刮板输送机的运输方向布置有若干下筋板，每个下筋板的顶部均设有定位孔ⅰ，上托板的底部向下设有与定位孔ⅰ配合的连接板；下顶板远离下立板的一侧通过螺栓与上托板固定相接；下顶板与下托板之间设有后盖板，下托板远离下立板的一侧设有若干定位孔ⅱ，后盖板的底部向下设有与定位孔ⅱ配合的定位凸块；后盖板与下立板之间设有若干与刮板输送机的运输方向平行设置的隔板，下托板下方的下立板上设有若干通过螺栓与中间槽固定连接的螺栓孔。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

（1）本发明将转载机上链道中板设计为双层结构，通过供下层板安装的限位孔和搭接在上层板上可拆卸的转载机上链道压链板ⅰ和转载机上链道压链板ⅱ进行限位，使转载机上链道中板拆卸方便的同时保证安装稳固；通过在中部段与机头部之间设置过渡槽，起到中部段与机头部之间的过渡抬高作用，使刮板链顺畅地将煤块运输到交叉侧卸机头架上。

本发明通过设置三组传动装置，克服了现有刮板输送机因功率不足、频繁启动引起的相关问题；通过设置中间槽可以适用于千万吨以上的大型煤矿，通过连接综采工作面集控系统具有自动张紧、自动调速、过载保护功能，能在满负载情况下的平滑启动，避免了因突发状况引起的部件损坏，提高了整机的安全性能和维护性能。

（2）本发明通过进一步优选的技术方案，可根据刮板链的松紧度在液压伸缩系统的作用使伸缩机架沿固定槽自动伸缩，保持刮板链的张紧力近似恒定。

（3）本发明通过进一步优选的技术方案，利用轴承座、压套和压盖将轴承座与链轮体之间的浮动密封装置ⅰ和压套与压盖之间的浮动密封装置ⅱ压住密封，保证了浮动密封装置ⅰ和浮动密封装置ⅱ的固定间隙，提高了轴承和链轮体的使用寿命。

（4）本发明通过进一步优选的技术方案，由电气控制系统控制高压变频电机启动，经弹性联轴器、摩擦限矩器传递给平行传动减速器或垂直传动减速器，经变速后传递给齿轮联轴器，再由齿轮联轴器传递给链轮组件，进而带动刮板链使整个输送工作面正常工作。

（5）本发明通过进一步优选的技术方案，中间槽采用组焊结构，相邻的两节中部段槽体对接后，通过销轴和销孔对两节中部段槽体进行定位，通过哑铃销和哑铃销连接座对两节中部段槽体进行连接。

（6）本发明通过进一步优选的技术方案，利用上下分体式结构的电缆槽上槽体和电缆槽下槽体，克服了超大型刮板输送机用电缆槽尺寸过大、重量过重导致运输、安装和检修不便的问题；将电缆槽下槽体在矿井上组装，电缆槽上槽体在井下组装，提高了组装效率及安全性，降低了劳动人员的工作强度，也极大地方便了检修。

附图说明

图1为本发明的俯视图；

图2为图1中a—a的剖面图；

图3为交叉侧卸机头架的结构示意图；

图4为交叉侧卸机头架的剖面图；

图5为交叉侧卸机头架的俯视图；

图6为转载机上链道中板的仰视结构图；

图7为过渡槽的结构示意图；

图8为过渡槽的主视图；

图9为自动调速装置的电路连接图；

图10为自动伸缩机尾架的结构示意图；

图11为自动伸缩机尾架另一方向的结构示意图；

图12为链轮组件的剖面图；

图13为垂直传动装置的结构示意图；

图14为机头机尾推移装置的结构示意图；

图15为中间槽的结构示意图；

图16为中间槽另一方向的结构示意图；

图17为中间槽的中部剖面图；

图18为中间槽的侧视图；

图19为电缆槽的结构示意图；

图20为电缆槽上槽体的主视图；

图21为电缆槽上槽体的侧视图；

图22为电缆槽下槽体的主视图；

图23为电缆槽下槽体的侧视图；

图24为后盖板的结构示意图。

图中：1—机头部，2—机尾部，3—中部段，4—刮板链，5—交叉侧卸机头架，51—机头架本体，52—刮板输送机上链道中板，53—机头架中板，54—机头架隔板，55—机头架底板，56—转载机上链道中板，561—上层板，562—下层板，57—限位孔，58—转载机上链道压链板ⅰ，59—转载机上链道压链板ⅱ，6—链轮组件，61—链轮轴，62—链轮体，63—传动齿轮，64—轴承，65—轴承座，66—浮动密封装置ⅰ，67—压盖，68—压套，69—浮动密封装置ⅱ，7—过渡槽，71—前过渡槽体，72—后过渡槽体，73—预破碎装置联接座，74—过渡槽底板，75—过渡槽中板，76—过渡槽侧立板，77—插板，8—过渡槽推移装置，9—机头预破碎装置，10—哑铃销连接座，11—铲板，12—弯板组件，13—中间槽，131—中间槽底板，132—中间槽中板，133—铲板槽帮，134—挡板槽帮，135—上导向角板，136—下导向角板，137—导向板，138—加强筋，139—侧板，1310—定位销孔，1311—定位销轴，1312—底部筋板ⅰ，1313—底部筋板ⅱ，1314—后底板，1315—销轨座，1316—联接板，1317—立筋板，1318—拉移耳，14—开天窗槽，15—变线槽，16—采煤机牵引销轨，17—电缆槽，171—上立板，172—上挡板，173—上托板，174—导线管，175—上筋板，176—下立板，177—下顶板，178—下托板，179—下筋板，1710—连接板，1711—后盖板，1712—定位凸块，1713—隔板，1714—螺栓孔，18—自动伸缩机尾架，181—固定槽，182—伸缩机架，183—液压伸缩系统，184—连接耳ⅰ，185—连接销孔ⅰ，186—机尾架底板，187—机尾架中板，188—机尾架铲板侧立板，189—机尾架挡板侧立板，1810—机尾架压链板，1811—动力部联结板，1812—连接耳ⅱ，1813—连接销孔ⅱ，19—齿轮联轴器，20—平行传动装置,21—液压马达紧链系统，22—垂直传动装置，23—机头机尾推移装置，231—底座，232—推移座，233—销轴座ⅰ，234—销轴座ⅱ，24—综采工作面集控系统，25—自动调速装置，251—信号控制机构，252—数据上传机构，253—信号防爆隔离机构，254—连接综采工作面集控系统的端口，26—高压变频电机，27—平行传动减速器，28—联接罩，29—弹性联轴器，30—摩擦限矩器，31—上翼板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作详细的说明，以便于本领域的技术人员进一步理解本发明，而不构成对其权利的限制。

实施例1：参照图1—图9，一种超大采高、高压变频一体驱动式刮板输送机，包括机头部1、机尾部2以及将机头部和机尾部相连接的中部段3，刮板链4设置在机头部、机尾部和中部段并循环转动；

所述机头部包括交叉侧卸机头架5，所述交叉侧卸机头架包括机头架本体51，机头架本体朝向中部段的方向固定安装有刮板输送机上链道中板52、机头架中板53、机头架隔板54和机头架底板55，机头架本体的两侧板之间安装有链轮组件6；刮板输送机上链道中板上方设有刮板输送机上链道，刮板输送机上链道中板和机头架中板之间设有转载机上链道，机头架中板和机头架隔板之间设有刮板输送机下链道，机头架隔板和机头架底板之间设有转载机下链道，所述刮板输送机上链道、转载机上链道、刮板输送机下链道和转载机下链道交叉设置；机头架中板上安装有转载机上链道中板56，机头架中板的中间设有限位孔57；所述转载机上链道中板由焊接固定的上层板561和下层板562构成，转载机上链道中板的上层板搭接在机头架中板上，转载机上链道中板的下层板安装在所述限位孔内；

刮板输送机上链道中板和转载机上链道中板之间设有转载机上链道压链板ⅰ58和转载机上链道压链板ⅱ59，转载机上链道压链板ⅰ设置在靠近机头架本体的一端，转载机上链道压链板ⅱ设置在远离机头架本体的一端；转载机上链道压链板ⅰ的侧边通过螺栓螺母安装在机头架本体上，转载机上链道压链板ⅱ的顶部焊接固定在刮板输送机上链道中板的底部，转载机上链道压链板ⅰ和转载机上链道压链板ⅱ的底部都搭接在转载机上链道中板的上层板上；刮板输送机上链道中板的两端通过螺栓螺母安装在机头架本体上；

在中部段与机头部之间连接有过渡槽7，过渡槽位于工作面煤壁侧的一侧连接有与推力油缸铰接的过渡槽推移装置8；所述过渡槽包括前过渡槽体71、后过渡槽体72；所述前过渡槽体上焊接有预破碎装置联接座73，所述预破碎装置联接座上安装有机头预破碎装置9；所述后过渡槽体包括由过渡槽底板74、过渡槽中板75和过渡槽侧立板76组焊在一起的主框架，过渡槽侧立板分别焊接在过渡槽底板的前后两侧，过渡槽中板沿刮板输送机的运输方向向上倾斜地焊接在过渡槽侧立板之间，与前过渡槽体以及刮板输送机上链道中板相配合；过渡槽中板开设有窗口，窗口上方盖有可在两侧抽拉的插板77，过渡槽侧立板上设有与插板相配合的固定孔；过渡槽底板、过渡槽中板和过渡槽侧立板之间构成刮板输送机下链道，过渡槽侧立板的顶部均焊接有与过渡槽中板倾斜角度相匹配的上翼板31，过渡槽中板、上翼板和过渡槽侧立板之间构成刮板机输送机上链道；过渡槽侧立板的外侧左右两端均焊接有通过哑铃销分别与前过渡槽体和交叉侧斜机头架连接的哑铃销连接座10；过渡槽底板位于工作面采空侧的一侧向下焊接有铲板11，位于工作面煤壁侧的过渡槽侧立板上焊接有弯板组件12；

所述中部段包括一定数量的首尾相连的中间槽13，每隔五节中间槽设有一节开天窗槽14，在中间槽的前后两端分别连接有三节变线槽15；所述中间槽、开天窗槽和变线槽位于工作面煤壁侧的一侧安装有采煤机牵引销轨16和电缆槽17；

所述机尾部包括自动伸缩机尾架18，自动伸缩机尾架上也安装有链轮组件；交叉侧卸机头架和自动伸缩机尾架上的链轮组件位于工作面煤壁侧的一端均通过齿轮联轴器19连接有平行传动装置20，平行传动装置上安装有液压马达紧链系统21；交叉侧卸机头架上的链轮组件位于工作面采空侧的一端通过齿轮联轴器连接有垂直传动装置22；交叉侧卸机头架和自动伸缩机尾架位于工作面煤壁侧的一侧均连接有与推力油缸铰接的机头机尾推移装置23；

所述刮板输送机连接有综采工作面集控系统24，所述集控系统包括监测监控系统以及电气控制系统，所述监测监控系统用于检测油温、水温和水压，所述电气控制系统由一个主控制器、四个子控制器、一个自带控制器的组合开关和四个自带控制器的变频电机构成；

所述刮板输送机还设有自动调速装置25，所述自动调速装置包括信号控制机构251、数据上传机构252和信号防爆隔离机构253；所述信号控制机构为plc控制器；所述数据上传机构为plc通信扩展模块，插接在plc控制器上；所述信号防爆隔离机构为通信总线信号隔离栅，通信总线信号隔离栅与plc通信扩展模块相连，并设有连接综采工作面集控系统的端口254。

一种超大采高、高压变频一体驱动式刮板输送机的工作参数为：输送量为6000t/h,理论设计长度为360m；整机的电机功率为3×1600kw(交流变频电机)，供电电压为50hz、3300v(±12%)，启动方式为交流变频启动并具备功率平衡功能；整机链速为1.68m/s(可根据配套要求调整)，适应工作面倾角为±9°,适应的工作面走向倾角为±10°，可适应左、右工作面的互换。

刮板输送机的工作过程为：采煤机在刮板输送机上往复移动，将工作面采空侧的煤炭截割下来落在刮板输送机各部件的中板表面。刮板链在链轮组件的带动下在朝向机头部转动，将各部件中板表面的煤块运输至交叉侧卸机头架。由于刮板输送机和转载机的上下链道互相交叉，当刮板输送机上链道输送的煤块经过刮板输送机上链道中板时，煤块从开口处落入转载机上链道中板，由转载机上链道运送出去。当工作面采空侧表面的煤层截割完成之后，刮板输送机在位于工作面煤壁侧的液压支架上的推力油缸的推动下向工作面采空侧移动，进行下一轮采煤作业。

机头部还包括犁煤板、回煤罩、舌板、拨链器、盖板及其他辅助零件。

刮板链主要由链条、刮板和横梁构成，链条的尺寸为：60(链环直径)/135（链环外宽）×181（立环节距）/197（平环节距），破断力为4500kn，链条与刮板的连接使用自锁防松螺母紧固。

前过渡槽体的结构与中间槽基本一致，通过哑铃销与变线槽连接，后过渡槽体通过哑铃销与前过渡槽体和交叉侧卸机头架连接。

过渡槽推移装置为整体焊接结构，承担过渡槽的推移作用。

机头预破碎装置为滚筒式破碎结构，外滚筒上安装有破碎齿，能够预先破碎尺寸过大的煤块，防止大块煤堵塞机头部。

中间槽的尺寸为：（长）2400mm×（内宽）1388mm或1400mm×（高度）823mm，2400mm长的中间槽可以适用于6.3m~8.8m的1500万吨以上的大型煤矿，其数量根据工作面的实际长度确定。

开天窗槽的结构与中间槽基本一致，开天窗槽的中板上开设有窗口，窗口上方盖有可在两侧抽拉的插板，以方便刮板输送机下链道的检查及维修。

变线槽的结构与开天窗槽基本一致，变线槽上的采煤机牵引销轨朝向工作面煤壁侧偏转适当的角度且抬高一定的高度，使采煤机行至机头部、机尾部时能够割透两侧的煤层。

采煤机牵引销轨的齿数为7齿、节距为172mm，主要作为采煤机往复行走的轨道。

电缆槽的主要作用是容纳和保护各电缆水管，应与采煤机保证相对间隙。

自动伸缩机尾架可在刮板输送机运行时，根据刮板链的松紧度自动伸缩调节，以保持刮板链的张紧力近似恒定。

机尾部还包括回煤罩、舌板、拨链器、盖板及其他辅助零件。

液压马达紧链系统由一个低速大扭矩径向活塞式液压马达和一套液压控制系统组成，其工作压力为31.5mpa，工作介质为乳化液，主要用于在自动伸缩机尾架无法调节刮板链的张紧力时进行人工紧链。

机头机尾推移装置承担机头部、机尾部的推移作用，比中部段的推移装置适当滞后，以便给输送机的传动装置让出容耐空间。

综采工作面集控系统与刮板输送机控制系统、转载机控制系统、采煤机控制系统和自移机尾控制系统相连，能够获取设备的各项参数信号并控制设备的运行状态。

监测监控系统对平行传动装置和垂直传动装置输入输出轴端的油温、水温、水压等进行检测，并将数据上传至地面控制中心，对刮板输送机的运行状况进行实时检测分析。

电气控制系统的主控制器与子控制器、组合开关自带的控制器之间采用canopen方式通信，与变频电机自带的控制器之间采用20matty方式通信，与其它控制器之间通信时，需要20matty与canopen通信方式转换模块。电气控制系统可运行在自动模式和手动模式两种情况下。运行于自动模式时，由主控制器与组合开关协调三机的启动和停止。通过装置于设备列车的控制台主站对变频电机控制系统及主开关进行指令控制，并且可显示各传动部件的运行状况、参数，实现数据上传。

自动调速装置的各模块安装在单片机板上，能够进行统一电控，信号响应更迅速。

自动调速装置的工作步骤如下：

（1）plc控制器通过plc通信扩展模块和通信总线信号隔离栅，发送数据获取信号给综采工作面集控系统，使综采工作面集控系统从刮板输送机控制系统和转载机控制系统获取刮板输送机和转载机上电机的电流信号，并反馈给plc控制器；plc控制器1根据步骤（1）获取的信号，得出刮板输送机上的煤量；

（2）plc控制器通过plc通信扩展模块和通信总线信号隔离栅，发送数据获取信号给综采工作面集控系统，使综采工作面集控系统从采煤机控制系统获取采煤机上截割电机的电流信号和采煤机的位置信号，并反馈给plc控制器；plc控制器根据步骤（1）和（2）获取的信号，确认变频刮板输送机上的煤量；

（3）plc控制器通过plc通信扩展模块和通信总线信号隔离栅，发送数据获取信号给综采工作面集控系统，使综采工作面集控系统从自移机尾控制系统获取机尾部的煤量信息，并反馈给plc控制器；plc控制器根据步骤（1）、（2）和（3）获取的信号，再次确认刮板输送机上的煤量；

（4）plc控制器经过三次信号采集确认刮板输送机的煤量信息，再根据刮板输送机的运输能力和采煤机的位置信号，得出刮板输送机的最佳速度；plc控制器发出调速信号，通过plc通信扩展模块和通信总线信号隔离栅发送给综采工作面集控系统，调节刮板输送机的速度为最佳速度。

实施例2：参照图10、图11，实施例1所述的一种超大采高、高压变频一体驱动式刮板输送机中，所述自动伸缩机尾架包括固定槽181、滑动连接于固定槽的伸缩机架182和液压伸缩系统183，伸缩机架在液压伸缩系统的作用下沿固定槽前后滑动；

所述固定槽位于工作面煤壁侧的侧边设置有连接耳ⅰ184，所述连接耳ⅰ上开设有连接销孔ⅰ185；

所述伸缩机架包括由机尾架底板186、机尾架中板187、机尾架铲板侧立板188和机尾架挡板侧立板189组焊在一起的主框架，机尾架铲板侧立板焊接在机尾架底板位于工作面采空侧的一侧，机尾架挡板侧立板焊接在机尾架底板位于工作面煤壁侧的一侧，机尾架中板沿刮板输送机的运输方向的反向向上倾斜地焊接在机尾架铲板侧立板和机尾架挡板侧立板之间，与自动伸缩机尾架上的链轮组件以及固定槽相配合；机尾架底板、机尾架中板、机尾架铲板侧立板和机尾架挡板侧立板之间构成刮板输送机下链道，机尾架铲板侧立板和机尾架挡板侧立板的内侧均焊接有与机尾架中板倾斜角度相匹配的机尾架压链板1810，机尾架中板、机尾架压链板、机尾架铲板侧立板和机尾架挡板侧立板之间构成刮板机输送机上链道；机尾架底板位于工作面采空侧的一侧向下焊接有铲板，机尾架挡板侧立板的外侧设置有动力部联结板1811，所述动力部联结板的内侧设置有连接耳ⅱ1812，所述连接耳ⅱ上开设有连接销孔ⅱ1813；

所述液压伸缩系统的一端通过销轴连接所述连接耳ⅰ，另一端通过销轴连接所述连接耳ⅱ。

固定槽的结构与中间槽基本一致，通过哑铃销与变线槽连接。

实施例3：参照图12，实施例1所述的一种超大采高、高压变频一体驱动式刮板输送机中，所述链轮组件包括链轮轴61，链轮轴的中部套设安装有链轮体62，链轮轴的两端均套设安装有传动齿轮63，链轮体两侧的链轮轴上均套设安装有轴承64和轴承座65；轴承座的内端与链轮体之间设有浮动密封装置ⅰ66，传动齿轮的背面安装有压盖67，轴承的外端和传动齿轮之间设有压套68，压套和压盖之间设有浮动密封装置ⅱ69。

链轮体为七齿链轮，圆环链直径￠60mm，链轮轴上带有花键通过齿轮联轴器与减速器连接传动驱动扭矩。

实施例4：参照图13，实施例1所述的一种超大采高、高压变频一体驱动式刮板输送机中，所述垂直传动装置包括运行功率为1600kw的高压变频电机26和平行传动减速器27，高压变频电机和平行传动减速器之间连接有联接罩28，高压变频电机的输出轴与平行传动减速器的输入轴之间依次设有弹性联轴器29和摩擦限矩器30；所述平行传动减速器的输入轴与输出轴同轴设置，平行传动减速器的输入轴与刮板输送机的运输方向垂直设置；

所述平行传动装置包括高压变频电机和垂直传动减速器，高压变频电机和垂直传动减速器之间连接有联接罩，高压变频电机的输出轴与垂直传动减速器的输入轴之间依次设有弹性联轴器和摩擦限矩器；所述垂直传动减速器的输入轴与输出轴垂直设置，垂直传动减速器的输入轴与刮板输送机的运输方向平行设置；

所述液压马达紧链系统安装在平行传动装置的联接罩上。

由电气控制系统控制高压变频电机启动，经弹性联轴器、摩擦限矩器传递给平行传动减速器或垂直传动减速器，经变速后通过齿轮联轴器传递给链轮组件，进而带动刮板链使整个输送工作面正常工作。

实施例5：参照图14，实施例1所述的一种超大采高、高压变频一体驱动式刮板输送机中，所述机头机尾推移装置包括底座231和三个推移座232；

底座靠近交叉侧卸机头架或自动伸缩机尾架的一侧沿刮板输送机的运输方向布置有销轴座ⅰ233和销轴座ⅱ234；所述销轴座ⅰ通过销轴与交叉侧卸机头架或自动伸缩机尾架相连接，销轴ⅰ的轴向与刮板输送机的运输方向平行设置；所述销轴座ⅱ通过销轴与刮板输交叉侧卸机头架或自动伸缩机尾架相接，销轴ⅱ的轴向与刮板输送机的运输方向垂直设置；

所述推移座固定安装在底座远离交叉侧卸机头架或自动伸缩机尾架的一侧，推移座与推力油缸铰接。

实施例6：参照图15—图18，实施例1所述的一种超大采高、高压变频一体驱动式刮板输送机中，所述中间槽包括由中间槽底板131、中间槽中板132、铲板槽帮133和挡板槽帮134组焊在一起的主框架，挡板槽帮焊接在中间槽底板位于工作面煤壁侧的一侧，铲板槽帮焊接在中间槽底板靠近工作面采空侧的位置，中间槽中板焊接在铲板槽帮和挡板槽帮之间；中间槽底板、中间槽中板、铲板槽帮和挡板槽帮之间构成刮板输送机下链道，铲板槽帮和挡板槽帮的顶部均焊接有上翼板31，中间槽中板、上翼板、铲板槽帮和挡板槽帮之间构成刮板机输送机上链道；中间槽中板上下面的四个边角上分别焊接有上导向角板135和下导向角板136，中间槽底板位于刮板机输送机下链道内的前后两侧焊接有导向板137；铲板槽帮和挡板槽帮的外侧左右两端均焊接有通过哑铃销与相邻中部段槽体（包括中间槽、开天窗槽和变线槽）连接的哑铃销连接座10，铲板槽帮的外侧位于左右两端的哑铃销连接座之间焊接有两根加强筋138；

中间槽底板位于工作面采空侧的一侧向下焊接有铲板11，中间槽底板下方的左右两端均焊接有侧板139，侧板的前端与铲板焊接，侧板的后端与挡板槽帮焊接，左右两端的侧板的前后两侧分别设有对相邻中部段槽体定位的定位销孔1310和定位销轴1311；中间槽底板下方位于中间槽底板与铲板之间设有底部筋板ⅰ1312，中间槽底板下方位于中间槽底板与挡板槽帮之间设有底部筋板ⅱ1313；

挡板槽帮的后方下部焊接有后底板1314，挡板槽帮的后方上部焊接有l型结构的弯板组件12；弯板组件的水平部焊接有两个销轨座1315，弯板组件的垂直部上端向后方焊接有联接板1316；弯板组件的水平部和后底板之间焊接有两块立筋板1317，挡板槽帮的后方中间焊接有与推力油缸铰接的拉移耳1318，拉移耳的上端和下端分别与弯板组件的水平部和后底板焊接；

所述采煤机牵引销轨与销轨座配合安装，所述电缆槽通过螺栓安装在联接板上。

实施例7：参照图19—图24，实施例1所述的一种超大采高、高压变频一体驱动式刮板输送机中，所述电缆槽包括电缆槽上槽体和电缆槽下槽体；

所述电缆槽上槽体为由上立板171、上挡板172和上托板173组成的开口朝上的u型槽体；上立板的内侧和上挡板的顶部分别设有配合安装电缆的导线管174，两根导线管处于同一水平面上且与刮板输送机的运输方向平行设置；上立板上的导线管与上托板之间的上立板内侧沿刮板输送机的运输方向布置有三块上筋板175；

所述电缆槽下槽体为由下立板176、下顶板177和下托板178组成的开口朝向工作面煤壁侧的c型槽体，下立板设置在上立板的正下方；下顶板与下托板之间的下立板内侧沿刮板输送机的运输方向布置有五块下筋板179，每个下筋板的顶部均设有定位孔ⅰ，上托板的底部向下设有与定位孔ⅰ配合的连接板1710；下顶板远离下立板的一侧通过三个螺栓与上托板固定相接；下顶板与下托板之间设有两块后盖板1711，下托板远离下立板的一侧设有两个定位孔ⅱ，后盖板的底部向下设有与定位孔ⅱ配合的定位凸块1712；后盖板与下立板之间设有三块与刮板输送机的运输方向平行设置的隔板1713，下托板下方的下立板上设有八个通过螺栓与中部槽固定连接的螺栓孔1714。

通过隔板把电缆槽下槽体形成的安装室根据管道大小分成四部分，用来安置电缆线、通信线、水管等管道。