物料运输机器人的制作方法

文档序号:18453520发布日期:2019-08-17 01:25阅读:来源:国知局

技术特征:

技术总结
本发明提供的物料运输机器人包括机体、驱动轮组件、升降装置和滑台组件,升降装置安装在机体的上部,升降装置包括固定座和沿z轴方向滑动连接在固定座上的升降台,滑台组件安装在升降台上;机体在x轴方向上的长度大于机体在y轴方向上的宽度;固定座与滑台组件之间沿x轴方向布置;滑台组件包括第一滑台和第二滑台;第一滑台沿y轴方向滑动连接在升降台上,第二滑台沿y轴方向滑动连接在第一滑台上。物料运输机器人可进入货架之间狭窄的通道,且第二滑台可沿物料运输机器人的宽度方向伸出以进入货架进行取货和卸货,物料运输机器人对场地的适应性提高。

技术研发人员:张四龙;李飞军;昝学彦;陈琼;阮伟杰;李家钧;邓瑶;蒋干胜
受保护的技术使用者:珠海创智科技有限公司
技术研发日:2019.06.14
技术公布日:2019.08.16
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