一种插座面板自动堆垛装置的制作方法

本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种插座面板自动堆垛装置。

背景技术：

插座面板的生产是通过注塑机注塑成型，产品成型后一般通过机械手进行抓取，然后将其简单的堆放在指定容器内，这样后续需要大量的人员进行整理，劳动量大，生产效率低。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种生产效率高，操作简便的插座面板自动堆垛装置。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种插座面板自动堆垛装置，其特征在于：包括：将插座面板依序摆放在摆放板上的摆放装置、存放摆放板的存板框及工作台，所述存板框固定在所述工作台上，工作台设有摆放槽，所述摆放槽两侧设有承托摆放板的托板，所述托板连接下板气缸，所述下板气缸控制托板的伸缩。

本发明的进一步改进，所述工作台一侧设有依次连接的升降块、螺杆及电机，所述电机控制所述螺杆转动，工作台另一侧设有线性导轨及安装在所述线性导轨上的线性轴承，所述升降块与所述线性轴承之间设有固定架，所述摆放槽下方设有堆叠板，所述堆叠板固定在固定架上。

本发明的进一步改进，还包括输送平台，所述工作台设有推板气缸，所述推板气缸连接推盘，当推板气缸伸展时，所述推盘将所述堆叠板上叠放的摆放板推送至所述输送平台。

本发明的进一步改进，所述堆叠板两侧设有防止摆放板掉落的护拦板。

本发明的进一步改进，所述工作台设有换板气缸及压板气缸，所述换板气缸及所述压板气缸设于所述存板框的两侧，换板气缸连接支撑块，当换板气缸伸展时，所述支撑块承托存放在存板框内的摆放板，压板气缸连接固定块，所述固定块设于存板框内从下至上第二层摆放板旁，当压板气缸伸展时，固定块压紧摆放板。

本发明的进一步改进，所述工作台设有推板槽及推板气缸，所述推板槽设于所述存板框下方，推板槽设有推板块，所述推板块连接所述推板气缸，推板气缸控制推板块在推板槽内活动。

本发明的进一步改进，所述工作台设有报警灯，所述存板框一侧设有电眼，所述电眼检测摆放板并反馈信号控制报警灯的开关。

本发明的进一步改进，所述摆放装置可沿自身xyz轴移动，摆放装置设有若干个用于吸附插座面板的吸盘。

本发明的进一步改进，所述工作台设有计数电眼，所述计数电眼设于所述摆放槽一侧，计数电眼检测所述摆放装置摆放的次数并反馈信息控制摆放装置摆放的路径。

本发明的进一步改进，还包括控制电柜，所述工作台设有电柜摆放板，所述控制电柜固定在电柜摆放板上。

对比现有技术，本发明的有益效果在于：工作台设有防止摆放板的摆放槽，摆放装置将插座面板依序摆放在摆放板上，当摆放板放满插座面板后会从摆放槽落下，实现插座面板的自动堆垛，无需人工摆放堆叠，有效提高生产效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明另一视角示意图；

图3为摆放装置结构示意图；

图4为堆叠板升降结构示意图；

图5为摆放槽结构示意图；

图中标示:1、摆放装置；11、吸盘；2、存板框；21、检测电眼；3、工作台；31、摆放槽；311、托板；312、下板气缸；32、堆叠板；321、升降块；322、螺杆；323、电机；324、线性轴承；325、线性导轨；326、固定架；327、护栏板；33、换板气缸；331、支撑块；34、压板气缸；341、固定块；35、推板气缸；351、推板块；36、推板槽；37、报警灯；38、计数电眼；4、输送平台；41、推送气缸；5、控制电柜；51、电柜摆放板。

具体实施方式

如图1～5所示本发明实施例，一种插座面板自动堆垛装置，包括：将插座面板依序摆放在摆放板上的摆放装置1、存放摆放板的存板框2及工作台3，摆放装置1是可通过滑轨实现沿自身xyz轴移动的机械手，摆放装置1上设有真空发生器及与真空发生器连接的若干个吸盘11，通过吸盘11将注塑机的产品注塑出口处的插座面板吸附，然后运送到工作台2摆放，存板框2固定在工作台3上，工作台3设有摆放槽31，摆放槽31两侧设有承托摆放板的托板311，托板311连接下板气缸312，下板气缸312控制托板311的伸缩，摆放装置1通过程序控制将注塑机生产出的插座面板按序摆放到放置在摆放槽31上的摆放板处，当摆放板摆满后，下板气缸312控制托板311收缩，摆放板从摆放槽31落下进行堆叠，实现了插座面板的自动堆垛，有效减少人员劳动量，提高生产效率。

工作台3一侧设有依次连接的升降块321、螺杆322及电机323，电机323控制螺杆322转动实现升降块321的升降，工作台3另一侧设有线性导轨325及安装在线性导轨325上的线性轴承324，升降块321与线性轴承324之间设有固定架326，固定架326分别与升降块321、线性轴承324固定连接，固定块341会随着升降块321一起升降，摆放槽31下方设有堆叠板32，堆叠板32两侧设有防止摆放板掉落的护栏板327，堆叠板32固定在固定架326上，实现堆叠板32的可升降功能，堆叠板32随着摆放板的堆叠下降，避免因下降高度过大导致堆叠不良，本发明还包括输送平台4，工作台3设有推送气缸41，推送气缸41连接推盘，当堆叠板32下降至与输送平台4持平时，推送气缸41伸展，推盘推动放置在堆叠板32上的摆放板，将其推送至输送平台4另行储存，同时清空堆叠板32，待推盘往回后堆叠板32回升至初始位置。

工作台3设有换板气缸33及压板气缸34，换板气缸33及压板气缸34设于存板框2的两侧，换板气缸33连接支撑块331，当换板气缸33伸展时，支撑块331承托存放在存板框2内的摆放板，压板气缸34连接固定块341，固定块341设于存板框2内由下到上第二层摆放板旁，当压板气缸34伸展时，固定块341压紧摆放板，当摆放槽31内的摆放板摆满掉落后，此时换板气缸33短暂收缩后恢复，存放框内最后一个摆放板失去支撑块331的承托下落到工作台3上，然后压板气缸34短暂收缩后恢复，摆放板下落一层，固定块341重新压紧摆放板，工作台3设有推板槽36及推板气缸35，推板槽36设于所述存板框2下方，推板槽36设有推板块351，推板块351连接推板气缸35，推板气缸35控制推板块351在推板槽36内活动，当存板框2下放摆放板时，推板气缸35控制推板将下放的摆放板推送至摆放槽31内，实现自动更换摆放板的功能。

工作台3设有报警灯37，存板框2一侧设有检测电眼21，检测电眼21检测摆放板并反馈信号控制报警灯37的开关，当检测电眼21未检测到摆放板时会反馈信号控制报警灯37开启，提示操作员补充摆放板，工作台3还设有计数电眼38，计数电眼38设于所述摆放槽31一侧，计数电眼38检测摆放装置1摆放的次数并反馈信息控制摆放装置1摆放的路径，摆放装置1每摆放一次，计数电眼38会检测并累计计数，然后反馈信息控制摆放装置1的下一次摆放路径，当累计计数达到设定值时会重新计数，该设定值为摆满摆放板所需的次数，本发明还包括控制电柜5，工作台3设有电柜摆放板51，控制电柜5固定在电柜摆放板51上。

工作流程：开始时摆放槽31内放有一空置的摆放板，首先注塑机生产出插座面板，然后摆放装置1通过吸盘11将插座面板吸附，移动到设定位置，此时计数电眼38检测到摆放装置1，累计信号并反馈信息控制摆放装置1的摆放路径，当摆放装置1完成该次摆放后回到初始位置等待下一次摆放，当摆放装置1摆满摆放板后，下板气缸312控制托板311短暂收缩，摆放板下落到堆叠板32上，然后电机323运作使堆叠板32下降设定的距离，接着换板气缸33短暂收缩，新的摆放板从存板框2落下到工作台3，推板块351将新的摆放板推送至摆放槽31后收回，然后压板气缸34短暂收缩，使摆放板下降一块后重新压紧，完成更换摆放板的操作，继续自动堆垛，当堆叠板32下降至与输送平台4持平时，推送气缸41伸展，推盘将堆叠板32上堆叠的所有摆放板推送到输送平台4，之后收回，自动堆垛装置回到初始状态。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。