平台旋转式包膜机用控制方法与流程

本发明涉及包膜机技术领域，尤其涉及一种平台旋转式包膜机用控制方法。

背景技术：

为了提高农作物生产废弃物如秸秆、牧草等的利用率，避免资源浪费和环境污染，专门研究开发了青贮饲料收获机，用于将秸秆、牧草等加工成草捆，并通过在草捆外侧包膜，形成物料的储放和发酵，最终形成青贮饲料。青贮饲料收获机从结构形式上分为自走式、悬挂式、牵引式三种，任何一种青贮饲料收获机上都相应地设有草捆成型室、包膜机构、卸捆机构等，从而完成草捆的一次性加工成型。但目前使用的青贮饲料收获机草捆成型室、包膜机构、卸捆机构等各部分均为单独工作模式，连续性差，加工效率低，操作繁琐，人为干预力度大，很难个人独立操作完成，因此使用很不方便。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够自动、半自动切换使用的平台旋转式包膜机用控制方法。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：平台旋转式包膜机用控制方法，与控制器配合使用，包括以下步骤，

步骤一、启动检测

S1-1、控制器、包膜机分别上电开机启动；

S1-2、草捆平台检测

控制器检测包膜时用于放置草捆的平台是否放平，当检测平台为放平状态时，自动跳入下一步的平台锁检测步骤；否则控制器显示故障信息并发出报警信号，提醒工作人员人工调整平台直至控制器检测到平台为放平状态，自动跳入下一步的平台锁检测步骤；

S1-3、平台锁检测

平台锁将处于放平状态的平台上锁固定，控制器检测到平台锁为锁合状态时，自动跳入下一步的切膜油缸位置检测步骤；否则控制器显示故障信息并发出报警信号，提醒工作人员人工调整平台锁直至平台锁为锁合状态，自动跳入下一步的切膜油缸位置检测步骤；

S1-4、切膜油缸位置检测

控制器检测到切膜油缸为升限位置时，自动跳入下一步的显示步骤；否则控制器显示故障信息并发出报警信号，提醒工作人员人工检查并调整切膜油缸的位置，直至切膜油缸为升限位置，自动跳入下一步的显示步骤；

S1-5、显示

在控制器上显示有包膜圈数设定模块、配合使用的圈数设定按钮和用于选择包膜机的包膜模式的选择按钮，则启动检测步骤完成；

步骤二、包膜

S2-1、草捆出仓

控制器接收到草捆成型室的捆检测信号，自动清除上一次的捆放出完成的信号，控制器显示供操作人员选择自动包膜模式或半自动包膜模式；

S2-2、选择自动包膜模式

S2-21、自动包膜圈数设定及包膜启动：通过控制器上的选择按钮选择并进入自动包膜模式，并通过圈数设定按钮和包膜圈数设定模块设定包膜圈数，实施包膜的马达电磁阀S1闭合，开始进行自动包膜；

S2-22、自动包膜：包膜圈数信号实时检测并送入控制器，当包膜圈数达到设定值时，控制器控制马达电磁阀S1断开，停止包膜，自动跳入平台锁电机自动检测步骤；在包膜过程中，还要实时检测膜信号，当检测膜信号中断并持续X1秒或/和包膜圈数信号中断X2秒时，进入包膜暂停步骤；

S2-23、平台锁电机自动检测：包膜停止时，启动平台锁电机正转将平台锁开启，准备启动平台卸捆；检测到电机限位开关信号时，控制平台锁电机正转停止并进入下一步动作，平台锁电机正转的同时开始计时，如果电机正转超过X3秒时，进入暂停步骤，需要检查电机限位开关和平台锁电机；再次打开马达电磁阀S1，并使马达电磁阀S1断续开启，断续间隔时间为X4秒，以调整平台位置进行平台锁定，进入平台锁自动检测步骤；当控制器检测到平台锁信号时，进入下一步动作，马达电磁阀开启的同时开始计时，X5时间以上仍未检测到平台锁开关，控制器显示故障信息并发出报警信号，提醒工作人员处理并进入包膜暂停步骤；

S2-24、平台锁自动检测：包膜停止且平台锁电机自动检测完成后，当控制器检测到平台锁为开启状态，并确定马达电磁阀S1断开时，进入自动切膜步骤；

S2-25、自动切膜：控制器启动切膜油缸落阀S3并持续X6秒后，控制切膜油缸落阀S3断开，自动包膜完成并进入步骤三；

S2-3、选择半自动包膜模式

S2-31、半自动包膜圈数设定及包膜启动：通过控制器上的选择按钮选择并进入半自动包膜模式，按“开始”按钮，自动将上次包膜圈数清零，实施包膜的马达电磁阀S1闭合，开始进行半自动包膜；

S2-32、半自动包膜：包膜圈数信号实时检测并送入控制器，当包膜圈数达到设定值时，控制器控制马达电磁阀S1断开，停止包膜，自动跳入平台锁电机半自动检测步骤；在包膜过程中，还要实时检测膜信号，当检测膜信号中断并持续X1秒或/和包膜圈数信号中断X2秒时，进入包膜暂停步骤；

S2-33、平台锁电机半自动检测：包膜停止时，启动平台锁电机正转将平台锁开启，准备启动平台卸捆；检测到电机限位开关信号时，控制平台锁电机正转停止并进入下一步动作，平台锁电机正转的同时开始计时，如果平台锁电机正转超过X3秒时，进入暂停步骤，需要检查电机限位开关和平台锁电机；再次打开马达电磁阀S1，并使马达电磁阀S1断续开启，以调整平台位置进行平台锁定，进入平台锁自动检测步骤；当控制器检测到平台锁信号时，进入下一步动作，马达电磁阀开启的同时开始计时，X5时间以上仍未检测到平台锁开关，控制器显示故障信息并发出报警信号，提醒工作人员处理并进入包膜暂停步骤；

S2-34、平台锁自动检测：包膜停止且平台锁电机半自动检测完成后，当控制器检测到平台锁为开启状态，并确定马达电磁阀S1断开时，进入自动切膜步骤；

S2-35、自动切膜：控制器启动切膜油缸落阀S3并持续X6秒后，控制切膜油缸落阀S3断开，自动包膜完成并进入步骤三；

步骤三、卸捆

S3-1、通过控制器在步骤二中选择自动包膜模式的，自动切膜完成后进入自动卸捆步骤；通过控制器在步骤二中选择半自动包膜模式的，自动切膜完成后进入半自动卸捆步骤；

S3-2、自动卸捆模式

S3-21、卸捆前卸捆油缸检测

控制器控制卸捆油缸升阀S4闭合，并使卸捆油缸升阀S4持续闭合X7秒，卸捆油缸油升阀关闭；

S3-22、卸捆前切膜油缸位置检测

控制器控制切膜油缸升阀S2闭合，将切膜刀具回位，同时检测切膜油缸升限位置信号，当控制器X8秒以内接收到切膜油缸升限位置信号时，则进入下一步的自动卸捆步骤；当控制器持续X8秒以上未接收到切膜油缸升限位置信号时，则控制器显示故障信息并发出报警信号，提醒工作人员处理并进入卸膜暂停步骤；

S3-23、自动卸捆

控制器控制卸捆油缸升阀S4闭合，并使卸捆油缸升阀S4持续闭合X9秒，实现卸捆，持续时间到后，控制卸捆油缸升阀S4断开，断开X10秒后，控制卸捆油缸落阀S5闭合，使卸捆油缸回位，然后进入平台回位检测步骤；

S3-24、平台回位检测

控制器接收平台的水平位置信号，卸捆油缸回位后X11秒内，控制器接收到水平位置信号，则控制卸捆油缸落阀S5断开，草捆放出完成，控制器内包膜捆数+1，包膜圈数同时清零；卸捆油缸回位后X11秒内，控制器未接收到水平位置信号，则控制器显示故障信息并发出报警信号，提醒工作人员处理并进入卸膜暂停步骤；

S3-3、半自动卸捆模式

S3-31、手动选择卸捆

在控制器上手动选择放出功能，控制器先检测平台锁信号，确定平台锁处于锁合位置时，在控制器的控制下依次自动进入并完成S3-21卸捆前卸捆油缸检测步骤和S3-22卸捆前切膜油缸位置检测步骤，然后进入至半自动卸捆步骤；

S3-32、半自动卸捆

在控制器上手动选择解除功能，解除S3-23自动卸捆的全自动方式，同时当控制器接收到平台锁的锁合信号后，自动进入并完成S3-24平台回位检测。

作为优选的技术方案，还设有平台手动旋转方式，

在控制器上手动选择旋转功能，此时平台的全自动工作模式停止，且马达电磁阀S1断开；

当控制器未接收到平台锁的锁合信号时，手动控制平台锁锁合，使平台固定；控制器接收平台水平信号后，控制器确定平台处于水位状态且切膜油缸处于升限位置时，手动闭合马达电磁阀S1，平台开始旋转。

作为优选的技术方案，还设有切膜割台手动控制方式，

在控制器上手动选择刀升功能，手动控制切膜刀的升起，切膜刀的全自动控制模式停止，且切膜油缸升阀S2断开，通过人工视包膜状态手动控制切膜油缸升阀S2闭合，实现切膜；

在控制器上手动选择刀降功能，手动控制切膜刀的回落，切膜刀的全自动控制模式停止，且切膜油缸落阀S3断开，通过人工视包膜状态手动控制切膜油缸落阀S3闭合，实现降刀回位。

作为优选的技术方案，还设有卸捆手动控制方式，

在控制器上手动选择卸捆功能，自动卸捆模式停止，卸捆油缸升阀S4断开；控制器检测到平台锁的上锁信号后，通过人工视切膜状态手动控制卸捆油缸升阀S4闭合，实现卸捆；

卸捆完毕后，卸捆机构的回位，可在控制器上手动选择回落功能，自动回落模式停止，卸捆油缸落阀S5断开，通过人工视卸捆状态手动控制卸捆油缸落阀S5闭合，实现卸捆机构的回位。

作为优选的技术方案，在所述S1-2草捆平台检测步骤中，平台未放平状态时，控制器显示故障信息为“请将平台放平”；报警信号为蜂鸣器的间断性鸣叫，控制器检测到人工将平台调平后，控制蜂鸣器关闭；

所述S1-3平台锁检测步骤中，平台锁为未锁合状态时，控制器显示故障信息为“请将平台锁住”；报警信号为蜂鸣器的间断性鸣叫，控制器检测到人工将平台锁止后，控制蜂鸣器关闭；

所述S1-4切膜油缸位置检测步骤中，切膜油缸未到达升限位置时，控制器显示故障信息为“请将切膜油缸复位”；报警信号为蜂鸣器的间断性鸣叫，控制器检测到人工将切膜油缸复位后，控制蜂鸣器关闭。

作为优选的技术方案，所述包膜暂停步骤为包膜动作停止，控制器控制红色警示灯PL1亮起，同时蜂鸣器的间断性鸣叫，并且控制器上显示报错内容，故障清除后，手动按动一时停止键，包膜动作继续，控制器上显示作业状态，同时红色警示灯PL1熄灭，蜂鸣器关闭。

作为优选的技术方案，所述S2-23平台锁电机自动检测步骤中，控制器显示故障信息为“请检查平台锁电机限位开关”；报警信号为蜂鸣器的间断性鸣叫，红色警示灯PL1亮起，包膜动作停止；

所述S2-24平台锁自动检测步骤中，控制器显示故障信息为“请检查平台锁开关”；报警信号为蜂鸣器的间断性鸣叫，红色警示灯PL1亮起，包膜动作停止；

S2-33平台锁电机半自动检测步骤中的控制器显示故障信息和报警信号与S2-23平台锁电机自动检测步骤中的相应信息相同。

作为优选的技术方案，所述S3-22卸捆前切膜油缸位置检测步骤中，控制器显示故障信息为“请检查切膜油缸限位开关”；报警信号为蜂鸣器的间断性鸣叫，红色警示灯PL1亮起，切捆动作停止；

S3-24平台回位检测步骤中，控制器显示故障信息为“请检查水平限位开关”；报警信号为蜂鸣器的间断性鸣叫，红色警示灯PL1亮起，切膜动作停止。

作为优选的技术方案，各步骤中时间参数X1～X11分别为设定值。

作为对上述技术方案的改进，所述控制器包括微处理器、内存、系统总线和触摸式显示屏。

由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：在控制器的控制下，使平台旋转式包膜机能够实现自动自检、自动包膜或半自动包膜、自动卸捆或半自动卸捆，且通过功能选择可实现自动模式与半自动模式之间的相应转换，当部分模块出现故障时，可使包膜机暂停工作，以供工作人员查看或调整，完成后包膜机可继续工作，无需草捆卸除，不产生残次草捆，避免了草捆的二次加工处理，有助于提高草捆生产效率，且包膜过程中仅需一位操作人员监督生成即可，节约了劳动力，减少了生产成本。

附图说明

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1是本发明实施例启动检测的工作流程图；

图2是本发明实施例自动包膜模式的工作流程图；

图3是本发明实施例包膜过程中平台锁电机半自动检的工作流程图；

图4是本发明实施例自动卸膜模式的工作流程图；

图5是本发明实施例包膜过程中暂停包膜的工作流程图；

图6是本发明实施例卸膜过程中半自动卸捆的工作流程图；

图7是本发明实施例平台手动旋转方式的工作流程图；

图8是本发明实施例切膜割台手动升刀的工作流程图；

图9是本发明实施例切膜割台手动降刀的工作流程图；

图10是本发明实施例卸捆手动控制方式中手动卸捆的工作流程图；

图11是本发明实施例卸捆手动控制方式中卸捆机构回位的工作流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

平台旋转式包膜机用控制方法，平台旋转式包膜机上安装有能够完成检测的各种传感器、限位开关、工作油缸、电机、电磁阀等功能部件结构，均为本技术领域普通技术人员所熟知的内容，与控制器配合使用，检测信号输送至控制器，控制器监控整机作业状况，在控制器内通过工作时间、工作参数的设置，控制各电机及各电磁阀的输出，完成各相关部件的动作配合，实现整机的自动化作业功能。具体的控制方法包括以下步骤，

步骤一、启动检测，结合图1所示，

S1-1、控制器、包膜机分别上电开机启动。所述控制器包括微处理器、内存、系统总线、触摸式显示屏等结构，触摸式显示屏可以设置为整屏结构，将整屏划分为多个不同的显示模块，也可以设置为分屏结构。即扳上电源，电源指示灯亮，代表设备无故障可正常通电，并通过预设程序，可实现在控制器的触摸式显示屏上显示公司标志。

S1-2、草捆平台检测

控制器检测包膜时用于放置草捆的平台是否放平，当检测平台为放平状态时，自动跳入下一步的平台锁检测步骤；否则控制器显示故障信息并发出报警信号，提醒工作人员人工调整平台直至控制器检测到平台为放平状态，自动跳入下一步的平台锁检测步骤。本步骤中当平台未放平状态时，控制器显示故障信息为“请将平台放平”；报警信号为蜂鸣器的间断性鸣叫，控制器检测到人工将平台调平后，控制蜂鸣器关闭。

S1-3、平台锁检测

平台锁将处于放平状态的平台上锁固定，控制器检测到平台锁为锁合状态时，自动跳入下一步的切膜油缸位置检测步骤；否则控制器显示故障信息并发出报警信号，提醒工作人员人工调整平台锁直至平台锁为锁合状态，自动跳入下一步的切膜油缸位置检测步骤，本步骤中当平台锁为未锁合状态时，控制器显示故障信息为“请将平台锁住”；报警信号为蜂鸣器的间断性鸣叫，控制器检测到人工将平台锁止后，控制蜂鸣器关闭。

S1-4、切膜油缸位置检测

控制器检测到切膜油缸为升限位置时，自动跳入下一步的显示步骤；否则控制器显示故障信息并发出报警信号，提醒工作人员人工检查并调整切膜油缸的位置，直至切膜油缸为升限位置，自动跳入下一步的显示步骤，本步骤中当切膜油缸未到达升限位置时，控制器显示故障信息为“请将切膜油缸复位”；报警信号为蜂鸣器的间断性鸣叫，控制器检测到人工将切膜油缸复位后，控制蜂鸣器关闭。

S1-5、显示

在控制器上显示有包膜圈数设定模块、配合使用的圈数设定按钮和用于选择包膜机的包膜模式的选择按钮，则启动检测步骤完成。圈数设定按钮为简单的“+”、“-”触摸按钮，当按动“+”按钮时，可增加设定圈数；当按动“-”按钮时，可减少设定圈数。

步骤二、包膜

S2-1、草捆出仓

控制器接收到草捆成型室的捆检测信号，自动清除上一次的捆放出完成的信号，控制器显示供操作人员选择自动包膜模式或半自动包膜模式。

S2-2、选择自动包膜模式，如图2所示：

S2-21、自动包膜圈数设定及包膜启动：通过控制器上的选择按钮选择并进入自动包膜模式，并通过圈数设定按钮和包膜圈数设定模块设定包膜圈数，设定范围为5～99圈，实施包膜的马达电磁阀S1闭合，开始进行自动包膜。

S2-22、自动包膜：包膜圈数信号实时检测并送入控制器，当包膜圈数达到设定值时，控制器控制马达电磁阀S1断开，停止包膜，自动跳入平台锁电机自动检测步骤；在包膜过程中，还要实时检测膜信号，当检测膜信号中断并持续X1秒或/和包膜圈数信号中断X2秒时，进入包膜暂停步骤，其中X1和X2秒分别为设定值，如X1设置为2秒，X2秒设置为5秒。

S2-23、平台锁电机自动检测：包膜停止时，启动平台锁电机正转将平台锁开启，准备启动平台卸捆；检测到电机限位开关信号时，控制平台锁电机正转停止并进入下一步动作，平台锁电机正转的同时开始计时，如果电机正转超过X3秒时，进入暂停步骤，需要检查电机限位开关和平台锁电机；再次打开马达电磁阀S1，并使马达电磁阀S1断续开启，断续间隔时间为X4秒，以调整平台位置进行平台锁定，进入平台锁自动检测步骤；当控制器检测到平台锁信号时，进入下一步动作，马达电磁阀开启的同时开始计时，X5时间以上仍未检测到平台锁开关，控制器显示故障信息并发出报警信号，提醒工作人员处理并进入包膜暂停步骤；其中X3和X4秒分别为设定值，如X3设置为10秒，X4秒设置为0.2秒。控制器显示故障信息为“请检查平台锁电机限位开关”；报警信号为蜂鸣器的间断性鸣叫，红色警示灯PL1亮起，包膜动作停止。

S2-24、平台锁自动检测：包膜停止且平台锁电机自动检测完成后，当控制器检测到平台锁为开启状态，并确定马达电磁阀S1断开时，进入自动切膜步骤；当控制器检测到平台锁为锁合状态且持续X5秒以上时，控制器显示故障信息并发出报警信号，提醒工作人员处理并进入包膜暂停步骤，其中X5为设定值，如X5设置为10秒。控制器显示故障信息为“请检查平台锁开关”；报警信号为蜂鸣器的间断性鸣叫，红色警示灯PL1亮起，包膜动作停止。

S2-25、自动切膜：控制器启动切膜油缸落阀S3并持续X6秒后，控制切膜油缸落阀S3断开，自动包膜完成并进入步骤三，其中X6为设定值，如X6设置为10秒。

S2-3、选择半自动包膜模式，结合图2和图3所示，

S2-31、半自动包膜圈数设定及包膜启动：通过控制器上的选择按钮选择并进入半自动包膜模式，按“开始”按钮，自动将上次包膜圈数清零，实施包膜的马达电磁阀S1闭合，开始进行半自动包膜；

S2-32、半自动包膜：包膜圈数信号实时检测并送入控制器，当包膜圈数达到设定值时，控制器控制马达电磁阀S1断开，停止包膜，自动跳入平台锁电机半自动检测步骤；在包膜过程中，还要实时检测膜信号，当检测膜信号中断并持续X1秒或/和包膜圈数信号中断X2秒时，进入包膜暂停步骤，该步骤与S2-22自动包膜步骤相同。

S2-33、平台锁电机半自动检测：包膜停止时，启动平台锁电机正转将平台锁开启，准备启动平台卸捆；检测到电机限位开关信号时，控制平台锁电机正转停止并进入下一步动作，平台锁电机正转的同时开始计时，如果平台锁电机正转超过X3秒时，进入暂停步骤，需要检查电机限位开关和平台锁电机；再次打开马达电磁阀S1，并使马达电磁阀S1断续开启，以调整平台位置进行平台锁定，进入平台锁自动检测步骤；当控制器检测到平台锁信号时，进入下一步动作，马达电磁阀开启的同时开始计时，X5时间以上仍未检测到平台锁开关，控制器显示故障信息并发出报警信号，提醒工作人员处理并进入包膜暂停步骤，该步骤与S2-23平台锁电机自动检测步骤相似。控制器显示故障信息和报警信号与S2-23平台锁电机自动检测步骤中的相应信息相同。

S2-34、平台锁自动检测：包膜停止且平台锁电机半自动检测完成后，当控制器检测到平台锁为开启状态，并确定马达电磁阀S1断开时，进入自动切膜步骤；当控制器检测到平台锁为锁合状态且持续X5秒以上时，控制器显示故障信息并发出报警信号，提醒工作人员处理并进入包膜暂停步骤，即S2-24的平台锁自动检测步骤。

S2-35、自动切膜：控制器启动切膜油缸落阀S3并持续X6秒后，控制切膜油缸落阀S3断开，自动包膜完成并进入步骤三，即S2-25的自动切膜。由此可见，自动包膜模式与半自动包膜模式大部分控制方式相同，仅启动方式不同。

结合图5所示，在步骤二中，所述包膜暂停步骤为包膜动作停止，控制器控制红色警示灯PL1亮起，同时蜂鸣器的间断性鸣叫，并且控制器上显示报错内容，故障清除后，手动按动一时停止键，包膜动作继续，控制器上显示作业状态，同时红色警示灯PL1熄灭，蜂鸣器关闭。在包膜过程中，如果操作工人发现有紧急情况，需要暂停包膜程序，按动一时停止键即可，紧急情况解除后，持续按动一时停止键2秒以上，则包膜动作继续。

步骤三、卸捆，结合图4所示，该步骤与步骤二相似，自动与半自动控制方式大部分相同，仅启动方式不同。

S3-1、通过控制器在步骤二中选择自动包膜模式的，自动切膜完成后进入自动卸捆步骤；通过控制器在步骤二中选择半自动包膜模式的，自动切膜完成后进入半自动卸捆步骤；

S3-2、自动卸捆模式

S3-21、卸捆前卸捆油缸检测

控制器控制卸捆油缸升阀S4闭合，并使卸捆油缸升阀S4持续闭合X7秒，卸捆油缸油升阀关闭，以保证能够顺利的实现卸捆任务，其中X7为设定值，如X7设置为2秒。

S3-22、卸捆前切膜油缸位置检测

控制器控制切膜油缸升阀S2闭合，将切膜刀具回位，同时检测切膜油缸升限位置信号，当控制器X8秒以内接收到切膜油缸升限位置信号时，则进入下一步的自动卸捆步骤；当控制器持续X8秒以上未接收到切膜油缸升限位置信号时，则控制器显示故障信息并发出报警信号，提醒工作人员处理并进入卸膜暂停步骤。控制器显示故障信息为“请检查切膜油缸限位开关”；报警信号为蜂鸣器的间断性鸣叫，红色警示灯PL1亮起，切捆动作停止。其中X8为设定值，如X8设置为10秒。

S3-23、自动卸捆

控制器控制卸捆油缸升阀S4闭合，并使卸捆油缸升阀S4持续闭合X9秒，实现卸捆，持续时间到后，控制卸捆油缸升阀S4断开，断开X10秒后，控制卸捆油缸落阀S5闭合，使卸捆油缸回位，然后进入平台回位检测步骤，其中X9和X10秒分别为设定值，如X9设置为10秒，X10秒设置为0.2秒。

S3-24、平台回位检测

控制器接收平台的水平位置信号，卸捆油缸回位后X11秒内，控制器接收到水平位置信号，则控制卸捆油缸落阀S5断开，草捆放出完成，控制器内包膜捆数+1，包膜圈数同时清零；卸捆油缸回位后X11秒内，控制器未接收到水平位置信号，则控制器显示故障信息并发出报警信号，提醒工作人员处理并进入卸膜暂停步骤。具体地，控制器显示故障信息为“请检查水平限位开关”；报警信号为蜂鸣器的间断性鸣叫，红色警示灯PL1亮起，切膜动作停止。其中X11为设定值，如X11设置为10秒。

S3-3、半自动卸捆模式

S3-31、手动选择卸捆，结合图6所示：

在控制器上手动选择放出功能，控制器先检测平台锁信号，确定平台锁处于锁合位置时，在控制器的控制下依次自动进入并完成S3-21卸捆前卸捆油缸检测步骤和S3-22卸捆前切膜油缸位置检测步骤，然后进入至半自动卸捆步骤。

S3-32、半自动卸捆

在控制器上手动选择解除功能，解除S3-23自动卸捆的全自动方式，同时当控制器接收到平台锁的锁合信号后，自动进入并完成S3-24平台回位检测。

本实施例除了能自动或半自动的控制平台旋转，还可以通过平台手动旋转方式实现平台的手动旋转操作，如图7所示，即在控制器上手动选择旋转功能，此时平台的全自动工作模式停止，且马达电磁阀S1断开；当控制器未接收到平台锁的锁合信号时，手动控制平台锁锁合，使平台固定；控制器接收平台水平信号后，控制器确定平台处于水位状态且切膜油缸处于升限位置时，手动闭合马达电磁阀S1，平台开始旋转，使平台控制方式多样，使用灵活。

另外，如图8所示，本实施例还设有切膜割台手动控制方式，即在控制器上手动选择刀升功能，手动控制切膜刀的升起，切膜刀的全自动控制模式停止，且切膜油缸升阀S2断开，通过人工视包膜状态手动控制切膜油缸升阀S2闭合，实现切膜；如图9所示，在控制器上手动选择刀降功能，手动控制切膜刀的回落，切膜刀的全自动控制模式停止，且切膜油缸落阀S3断开，通过人工视包膜状态手动控制切膜油缸落阀S3闭合，实现降刀回位。

如图10所示，还设有卸捆手动控制方式，在控制器上手动选择卸捆功能，自动卸捆模式停止，卸捆油缸升阀S4断开；控制器检测到平台锁的上锁信号后，通过人工视切膜状态手动控制卸捆油缸升阀S4闭合，实现卸捆；如图11所示，卸捆完毕后，卸捆机构的回位，可在控制器上手动选择回落功能，自动回落模式停止，卸捆油缸落阀S5断开，通过人工视卸捆状态手动控制卸捆油缸落阀S5闭合，实现卸捆机构的回位。

本发明在控制器的控制下，使平台旋转式包膜机能够实现自动自检、自动包膜或半自动包膜、自动卸捆或半自动卸捆，且通过功能选择可实现自动模式与半自动模式之间的相应转换，当部分模块出现故障时，可使包膜机暂停工作，以供工作人员查看或调整，完成后包膜机可继续工作，无需草捆卸除，不产生残次草捆，避免了草捆的二次加工处理，有助于提高草捆生产效率，且包膜过程中仅需一位操作人员监督生成即可，节约了劳动力，减少了生产成本。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。