一种复合地板转运装置的制作方法

本发明涉及地板生产技术领域，特别是指一种复合地板转运装置。

背景技术：

复合地板生产过程中，往往需要进行热压、冷却、剪裁、磨边等多道工艺过程，而在各道工艺过程之间，需要对复合地板进行转运，针对人工搬运耗费人力效率低下的问题，目前市场上多采用一种主要由输送带和吸盘构成的转运装置对复合地板进行转运，但发明人在使用过程中发现，现有技术中的复合地板转运设备，其吸盘设置位置固定，当需要转运的复合地板尺寸不同时，吸盘与复合地板接触的位置难以调节到最佳位置，为了提高泛用性，吸盘之间的距离往往设置为较小，在运输尺寸较大的地板时，吸盘位置就为距地板边缘过远，造成运输中的平衡性问题，影响转运的可靠性和整齐性。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种复合地板转运装置，能够根据所运输的复合地板的不同规格，调节吸盘的接触位置。

基于上述目的本发明提供的一种复合地板转运装置，包括：

输送装置，具有输入端和输出端；

检测部，安装在输送装置靠近输出端侧，用于检测复合地板的运达；

长度测量装置，安装在输送装置上，用于测量输送装置运输的复合地板的长度；

吸盘机构，安装在输送装置顶部，包括，

第一吸盘组；

第二吸盘组，与第一吸盘组平行设置；

真空装置，与第一吸盘组和第二吸盘组连接；

调节件，安装在第一吸盘组和第二吸盘组之间，用于调节第一吸盘组与第二吸盘组之间的间距；

升降装置，与吸盘机构连接，可带动吸盘机构升降；

控制器，与检测部和长度测量装置电性连接，控制输送装置的工作状态，并通过控制调节件调节第一吸盘组与第二吸盘组之间的间距。

优选地，输送装置包括：

若干相互平行的输送辊，包括较为靠近输出端的第一输送辊和其他第二输送辊。

优选地，长度测量装置包括，

声波发生器，安装在第一输送辊内；

若干声波接收器，分别安装各第二输送辊内；

声波发生器可发出指向性的超声波，声波接收器可测量接收到的超声波强度，并发送给控制器。

优选地，检测部选用光电开关，光电开关安装在输出端与第一输送辊之间。

优选地，真空装置选用真空发生器。

优选地，吸盘机构上方设有轨道，吸盘机构安装在轨道内，吸盘机构连接有移动电机，移动电机可带动吸盘机构沿轨道移动，移动电机与控制器电连接。

优选地，轨道包括公共段和两条输送方向不同的分支段，两条分支段之间设置有道岔，道岔具有将公共段引向其中一条分支段的第一工作状态，和将公共段引向另一条分支段的第二工作状态，道岔与控制器电连接。

优选地，调节件包括，

导轨，设置在第二吸盘组上方，第二吸盘组安装在导轨内；

伸缩杆，连接在第一吸盘组与第二吸盘组之间，可带动第二吸盘组在导轨内移动。

从上面所述可以看出，本发明提供的复合地板转运装置，通过设置输送装置、检测部和控制器，在对复合地板进行运输时，可以检测复合地板是否运达输送装置的输出端，从而控制器能够自动控制输送装置的启停，方便吸盘机构对复合地板进行拿取和转运，通过设置长度测量装置，并在吸盘机构内设置第一吸盘组、第二吸盘组和调节件，可以根据测量出的复合地板的长度，调节第一吸盘组和第二吸盘组之间的间距，使吸盘机构与复合地板的接触点能够更好地与不同尺寸规格的复合地板相适配，提高复合地板转运时的稳定性和准确性。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例的输送装置内部结构示意图；

图3为本发明实施例的图2的a处放大示意图；

图4为本发明实施例的轨道结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

需要说明的是，本发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本发明实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。

一种复合地板转运装置，包括输送装置1，输送装置1具有输入端11和输出端12，输送装置1靠近输出端12侧设有检测部，用于检测复合地板的运达，输送装置1上设有长度检测装置，用于测量输送装置1运输的复合地板的长度，输送装置1顶部安装有吸盘机构2，吸盘机构2包括第一吸盘组21和第二吸盘组22，吸盘机构2中还设有真空装置，与所述第一吸盘组21和第二吸盘组22连接，吸盘机构2还包括调节件，调节件安装在第一吸盘组21与第二吸盘组22之间，用于调节第一吸盘组21与第二吸盘组22之间的间距，吸盘机构2连接有升降装置，可带动吸盘机构2升降，该复合地板转运装置中还设有控制器，控制器与检测部和长度测量装置电性连接，控制输送装置1的工作状态，并通过控制调节件调节第一吸盘组21和第二吸盘组22之间的间距。

本发明通过设置输送装置1、检测部和控制器，在对复合地板进行运输时，可以检测复合地板是否运达输送装置1的输出端12，从而控制器能够自动控制输送装置1的启停，方便吸盘机构2对复合地板进行拿取和转运，通过设置长度测量装置，并在吸盘机构2内设置第一吸盘组21、第二吸盘组22和调节件，可以根据测量出的复合地板的长度，调节第一吸盘组21和第二吸盘组22之间的间距，使吸盘机构2与复合地板的接触点能够更好地与不同尺寸规格的复合地板相适配，提高复合地板转运时的稳定性和准确性。

在本发明的实施例中，输送装置1包括若干相互平行的输送辊13，其中包括较为靠近输送装置1的输出端12的第一输送辊13和其他第二输送辊13。

在本发明的实施例中，长度测量装置包括声波发生器4，安装在第一输送辊13内，还包括分别安装在各第二输送辊13内的若干声波接收器5，声波发生器4可发出指向性的超声波，声波接收器5可测量接收到的声波强度，并发送给控制器，当复合地板与输送辊13接触时，声波发生器4发出的指向性的超声波经由复合地板作为介质，向与复合地板接触的其他输送辊13传输，则与复合地板接触的输送辊13中的声波接收器5能够测量到较高的声波强度，而不与复合地板接触的输送辊13中的声波接收器5只能测量到较低的声波强度，故控制器可以通过比对各声波接收器5测量到的声波强度，得出该复合地板与哪些输送辊13接触，进而得出该复合地板长度的区间。

在本发明的实施例中，检测部选用光电开关3，光电开关3安装在输出端12与第一输送辊13之间，可以准确地检测复合地板是否运输到第一输送辊13前方，在确保复合地板与第一输送辊13接触的同时，防止复合地板运出输送装置1。

在本发明的实施例中，真空装置选用真空发生器，真空发生器可将第一吸盘组21和第二吸盘组22内吸为真空，使吸盘与复合地板接触时产生负压。

在本发明的实施例中，吸盘机构2上方设有轨道6，吸盘机构2安装在轨道6内，吸盘机构2连接有移动电机，移动电机可带动吸盘机构2沿轨道6移动，移动电机与控制器电连接，控制器可通过控制移动电机工作，带动吸盘机构2移动，从而实现自动转运复合地板。

在本发明的实施例中，轨道6包括公共段61和两条输送方向不同的分支段62，两条分支段62之间设置有道岔63，道岔63具有将公共段61引向其中一条分支段62的第一工作状态，和将公共段61引向另一分支段62的第二工作状态，即当道岔63处于第一工作状态时，吸盘机构2在轨道6上移动时，会从公共段61进入第一分支段62，当道岔63处于第二工作状态时，吸盘机构2在轨道6上移动时，会从公共段61进入第二分支段62。

在本发明的实施例中，调节件包括设置在第二吸盘组22上方的导轨24，第二吸盘组22安装在导轨24内，调节件还包括连接在第一吸盘组21和第二吸盘组22之间的伸缩杆23，伸缩杆23可带动第二吸盘组22在导轨24内移动，当伸缩杆23伸长或缩短时，第一吸盘组21和第二吸盘组22之间的间距发生改变。

使用本发明公开的复合地板转运装置时，将需要进行转运的复合地板放置在输送装置1上，输送装置1包括若干输送辊13，输送辊13启动后将复合地板将输送装置1的输入端11向输送装置1的输出端12运输，输送装置1靠近边缘处设置的光电开关3对复合地板进行检测，检测到复合地板时，发送信号给控制器，控制器控制各输送辊13暂停运输，并测量复合地板的长度，具体通过临近光电开关3的输送辊13发出超声波信号，由于复合地板放置在输送辊13上与输送辊13发生接触，超声波会通过复合地板直接进行传导，控制器读取各输送辊13中的声波接收器5的声波测量结果，由于超声波在介质中传播的指向性强，不与该块复合地板接触的输送辊13中的声波接收器5所接收到的声波强度与接触该复合地板接触的输送辊13中的声波接收器5所接收到的声波强度明显不同，控制器可以通过比较声波接收器5接收到的不同声波强度，判断复合地板接触到的输送辊13数量，进而得出该复合地板的长度区间，根据该符合地板的长度区间，控制器调整伸缩杆23的伸长长度，从而调节第二吸盘组22在导轨24上的位置，改变第一吸盘组21与第二吸盘组22之间的距离，使第二吸盘组22与第一吸盘组21之间的距离与复合地板的长度相适应，从而能够更稳定地对复合地板进行吸附，升降装置带动吸盘机构2下降后，使吸盘与复合地板接触压紧，并通过真空发生器将吸盘内吸为真空，使吸盘能够将复合地板吸取，通过移动电机带动吸盘机构2移动，将复合地板运输至放置区。

更进一步的，控制器可根据不同长度的复合地板，调整吸盘机构2移动时的路线，具体为通过切换道岔63的第一工作状态与第二工作状态，使吸盘机构2进入不同的分支段62中，如在控制器中设定一个长度阈值，当控制器得出复合地板长度超出阈值时，将道岔63切换到第一工作状态，使吸盘机构2吸附复合地板经其中一条分支段62转运，当控制器得出复合地板长度低于阈值时，将道岔63切换到第二工作状态，使吸盘机构2吸附复合地板经另一条分支段62转运，从而将不同长度的复合地板自动进行分类。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本发明难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(ic)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本发明难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本发明的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本发明的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本发明。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。

尽管已经结合了本发明的具体实施例对本发明进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态ram(dram))可以使用所讨论的实施例。

本发明的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。