苇帘编织自动进料装置的制作方法

本发明涉及苇帘编织自动进料装置，属于芦苇制品加工设备技术领域。

背景技术：

中国从古代就用芦苇编制“苇席”铺炕、盖房或搭建临时建筑的习惯，芦苇杆编制的席子美观大方，透气性好，可以铺炕，也可以作为帘子使用。

目前芦苇席编织时一般采用人工辅助芦苇杆进料，芦苇特制编织设备进行编织加工，但是操作者在进行辅助进料时容易夹伤手指，同时人工加料的方式效率低，往往设备需要等待操作者加料，这种耗时耗力的进料方式亟需解决。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有芦苇编织设备存在的上述缺陷，提出了一种苇帘编织自动进料装置，结构简单、设计合理，实现了自动向芦苇编织设备输送芦苇杆的功能。

本发明是采用以下的技术方案实现的：

一种苇帘编织自动进料装置，包括苇帘编织主机，还包括设在苇帘编织主机一侧的辅助进料机构，辅助进料机构的后侧设有芦苇装夹送料装置；

所述芦苇装夹送料装置包括进料转移夹爪机构、装夹主框和进料芦苇压紧提升机构，所述的进料芦苇压紧提升机构包括设在装夹主框下部内侧的顶升气缸，顶升气缸输出端通过铰接座铰接在顶升板上，顶升板的前端底部还设有弹性顶升机构；

所述的装夹主框包括底撑，底撑的前后两侧均设有仓臂，仓臂之间设有导向杆，导向杆倾斜设置，导向杆的顶部设有凸起环部。

进一步的优选，所述的进料转移夹爪机构包括无杆气缸，无杆气缸的输出端设有连接板，连接板的一端下部设有平行气爪，平行气爪的输出端装有夹爪，夹爪设在顶部芦苇杆的正上方，无杆气缸两端通过安装座固定在装夹主框上。

进一步的优选，所述的弹性顶升机构包括铰接在顶升板底部的前顶板，前顶板的下部设有多组顶升弹簧，顶升弹簧的下部设有顶升底板，顶升底板底部设有顶升齿条，顶升齿条通过导向座与顶升底板固定连接，顶升齿条一侧设有与其啮合的顶升齿轮，顶升齿轮固定在顶升电机的输出端。

进一步的优选，所述的辅助进料机构包括进料斗，进料斗的后端设有导向轮，导向轮通过带传动与电机的输出端相连。

进一步的优选，所述的导向轮包括进料上轮和进料下轮，进料上轮和进料下轮均通过固定轴与苇帘编织主机的主机支架旋转连接，进料下轮的固定轴通过带传动与电机的输出端相连。

进一步的优选，所述的导向杆倾斜角度为30-60度。

本发明的有益效果是：

(1)本发明所述的苇帘编织自动进料装置，通过辅助进料机构、芦苇装夹送料装置将放置在装夹主框内的芦苇杆自动送至苇帘编织主机内进行编织操作，省去了人工进行搬运芦苇杆进料的操作，大大提高了生产效率，提高了芦苇编织设备的自动化程度，避免人工送料的不及时对设备空转的浪费；

(2)本发明所述的苇帘编织自动进料装置，通过装夹主框内的芦苇杆会通过弹性顶升机构和顶升气缸等将其压紧，并使得芦苇杆压入到导向杆顶部的凸起环部内，便于进料转移夹爪机构的抓取送料，提高连续运行的稳定性。

附图说明

图1是本发明实施例的主视图；

图2是本发明实施例进料时的主视图；

图3是本发明实施例芦苇装夹送料装置的侧视图；

图中：1、苇帘编织主机；2、辅助进料机构；2-1、进料斗；2-2、进料上轮；2-3、进料下轮；2-4、电机；3、进料转移夹爪机构；3-1、无杆气缸；3-2、连接板；3-3、平行气爪；3-4、夹爪；3-5、安装座；4、装夹主框；4-1、底撑；4-2、仓臂；4-3、导向杆；4-4、凸起环部；5、进料芦苇压紧提升机构；5-1、顶升气缸；5-2、铰接座；5-3、顶升板；5-4、前顶板；5-5、顶升弹簧；5-6、顶升底板；5-7、顶升齿条；5-8、顶升电机；5-9、顶升齿轮；6、芦苇杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1-3所示，本发明所述的一种苇帘编织自动进料装置，包括苇帘编织主机1，还包括设在苇帘编织主机1一侧的辅助进料机构2，辅助进料机构2的后侧设有芦苇装夹送料装置；

所述芦苇装夹送料装置包括进料转移夹爪机构3、装夹主框4和进料芦苇压紧提升机构5，所述的进料芦苇压紧提升机构5包括设在装夹主框4下部内侧的顶升气缸5-1，顶升气缸5-1输出端通过铰接座5-2铰接在顶升板5-3上，顶升板5-3的前端底部还设有弹性顶升机构；

所述的装夹主框4包括底撑4-1，底撑4-1的前后两侧均设有仓臂4-2，仓臂4-2之间设有导向杆4-3，导向杆4-3倾斜设置，导向杆4-3的顶部设有凸起环部4-4。

所述的进料转移夹爪机构3包括无杆气缸3-1，无杆气缸3-1的输出端设有连接板3-2，连接板3-2的一端下部设有平行气爪3-3，平行气爪3-3的输出端装有夹爪3-4，夹爪3-4设在顶部芦苇杆6的正上方，无杆气缸3-1两端通过安装座3-5固定在装夹主框4上。

所述的弹性顶升机构包括铰接在顶升板5-3底部的前顶板5-4，前顶板5-4的下部设有多组顶升弹簧5-5，顶升弹簧5-5的下部设有顶升底板5-6，顶升底板5-6底部设有顶升齿条5-7，顶升齿条5-7通过导向座与顶升底板5-6固定连接，顶升齿条5-7一侧设有与其啮合的顶升齿轮5-9，顶升齿轮5-9固定在顶升电机5-8的输出端。

辅助进料机构2包括进料斗2-1，进料斗2-1的后端设有导向轮，导向轮通过带传动与电机2-4的输出端相连。

所述的导向轮包括进料上轮2-2和进料下轮2-3，进料上轮2-2和进料下轮2-3均通过固定轴与苇帘编织主机1的主机支架旋转连接，进料下轮2-3的固定轴通过带传动与电机2-4的输出端相连。

所述的导向杆4-3倾斜角度为45度。

本发明的工作过程如下所述：

工作时，将芦苇杆6批量放入到装夹主框4内，通过装夹主框4底部的进料芦苇压紧提升机构5将其压紧，顶部芦苇杆6会沿导向杆4-3进入到凸起环部4-4内，通过进料转移夹爪机构3将芦苇杆6夹取并送至辅助进料机构2内，配合进料斗2-1和导向轮将芦苇杆6转移至苇帘编织主机1的编织位进行下一工序的工作。

本发明主要运用于芦苇杆进行编织的场所。

当然，上述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定对本发明的实施例范围。本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的均等变化与改进等，均应归属于本发明的专利涵盖范围内。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种苇帘编织自动进料装置，属于芦苇制品加工设备技术领域。本发明解决了现有芦苇编织设备存在的需要人工进行加芦苇杆，生产效率低的问题。本发明包括苇帘编织主机，还包括设在苇帘编织主机一侧的辅助进料机构，辅助进料机构的后侧设有芦苇装夹送料装置；所述芦苇装夹送料装置包括进料转移夹爪机构、装夹主框和进料芦苇压紧提升机构，所述的进料芦苇压紧提升机构包括设在装夹主框下部内侧的顶升气缸，顶升气缸输出端通过铰接座铰接在顶升板上，顶升板的前端底部还设有弹性顶升机构。

技术研发人员：宋秋实
受保护的技术使用者：宋秋实
技术研发日：2019.08.09
技术公布日：2019.10.22