一种机舱发电机轮毂总成组合体吊具的制作方法

本发明涉及一种吊具。

背景技术：

随着风力发电技术的不断发展，各种环境下的风电场均被开发出来，其中，海上风电场利用资源丰富、风速较大、主导风向稳定的海上风能，具有不占用土地资源、对环境影 响小等优点，因此，海上风力发电技术将得到迅速发展。随着我国风电的快速发展与风电技术的日趋成熟，不同型号的新机型在不断推出，因此风力发电机组的吊装工艺在不断完善，对风力发电机组安装过程中所需的吊装设备的要求越来越高。风力发电机组在进行吊装时，通常利用工装进行辅助。在起吊机舱发电机轮毂总成组合体这样的大部件时，要求吊装过程中必须保持平稳。一般情况下，通过设计工装使得吊装达到平稳要求，但在实际操作时，待吊装部件的实际重心与理论重心存在一定偏差，因此吊装过程可能发生失衡，不能满足平稳性的要求。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种机舱发电机轮毂总成组合体吊具，可以将机舱偏航法兰面调整为水平状态，使得机舱发电机轮毂总成组合体在吊装过程中不会发生失衡的情况，满足了吊装的平稳性要求。

为实现上述目的，本发明提供了一种机舱发电机轮毂总成组合体吊具，包括滑动主梁，所述滑动主梁的一端设置有推拉机构，所述推拉机构与套设在滑动主梁上的承重箱相连，所述滑动主梁经推拉机构作用可沿承重箱来回移动，所述承重箱的上部设置有高强吊带，所述滑动主梁设置有吊挂机构。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，将高强吊带与起重设备相连并起升到一定高度，根据起吊的工况不同，经过计算，得到舱发电机轮毂总成组合的理论重心，通过推拉机构调节滑动主梁相对承重箱的位置调整好起吊重心，再通过吊挂机构与舱发电机轮毂总成组合相连，开始起吊，在吊装过程中，可根据实际吊装的情况，通过推拉机构滑动主梁相对于承重机的位置进行微调，使得舱发电机轮毂总成组合得重心能够与实际相符，可以将机舱偏航法兰面调整为水平状态，使得机舱发电机轮毂总成组合体在吊装过程中不会发生失衡的情况，满足了吊装的平稳性要求，本发明可用于机舱发电机轮毂总成组合体的吊装。

作为本发明的进一步改进，所述承重箱设置有一对并且承重箱的上部之间连接有同步撑杆，所述承重箱包括对称设置在滑动主梁两侧的承重板，所述同步撑杆的两端均与主固定轴和副固定轴相连，所述主固定轴和副固定轴设置在承重板的上部之间，所述承重板之间连接有上滑板和下滑板，所述上滑板的下表面和滑动主梁的上表面贴合，所述下滑板的上表面与滑动主梁的下表面贴合，所述滑动主梁的上表面和下表面上设置有聚四氟乙烯板，靠近所述推拉机构的承重箱上的承重板之间连接有推拉板，所述推拉板位于上滑板的上方并且与推垃机构相连，这样在推垃机构拉动滑动主梁在承重箱上来回移动时，上滑板和下滑板与滑动主梁上的聚四氟乙烯板产生摩擦极小，可以很顺畅地调节滑动主梁的位置，进一步提升调节精度，使得被吊装的机舱发电机轮毂总成组合体能够更好地保持平衡，并且同步撑杆使得滑动主梁在推垃机构的作用下与承重箱之间发生相对位移时，承重箱之间能够保持稳定不会前后晃动，使得吊具整体的稳定性得到极大的提升。

作为本发明的进一步改进，所述承重箱的上部设置有一对吊板，所述吊板经主固定轴与承重板相连，所述吊板的上端之间连接有吊带轴，所述高强吊带与吊带轴相连，所述吊板之间设置有连接板，这样高强吊带在吊带轴上可根据实际情况调整角度，使得吊具承重箱的稳定性更好，吊具的平衡性得到提升。

作为本发明的进一步改进，所述承重箱的下部之间连接有加强板，所述加强板的一端与靠近推拉机构的承重板的下部相连，所述加强板的另一端与远离推拉机构的承重板的下部相连，这样承重箱之间连接的强度得到进一步提升，使得承重箱的稳定性得到加强，滑动主梁在承重箱上移动式，承重箱不会发生滑动。

作为本发明的进一步改进，所述推拉机构包括液压缸，所述液压缸的尾端与滑动主梁的一端固定连接，所述液压缸的伸缩端与推拉板相连，通过液压缸产生更大更稳定的推拉力，使得滑动主梁调平衡时的精度更好更稳定。

作为本发明的进一步改进，所述滑动主梁的两侧对称设置有限位框，所述远离液压缸的承重板处于限位框内，所述限位框的外板上设置有刻度和指示条，这样可以将限定滑动主梁调节的范围，并且能够通过指示条配合刻度精确地进行调节，更进一步地提升调节精度。

作为本发明的进一步改进，所述滑动主梁的两侧与承重板之间接触的部分设置有聚四氟乙烯板，这样确保滑动主梁的两侧与承重板之间发生的摩擦很小，滑动主梁的移动更顺畅，减小阻力。

作为本发明的进一步改进，所述吊挂机构包括长横吊梁和短横吊梁，所述短横吊梁安装在滑动主梁的一端并且靠近推拉机构设置，所述短横吊梁上对称设置有一对吊带插销，所述吊带插销的两端设置有挡板，所述吊带插销上挂设有短环形吊带；所述长横吊梁设置在滑动主梁的另一端，所述长横吊梁上有一对上吊插销和一对下吊插销，所述上吊插销位于长横吊梁两侧的上方，所述下吊插销位于长横吊梁两侧的下方，所述上吊插销比下吊插销在长横吊梁的位置更靠外，所述上吊插销在长横吊梁上对称设置，所述下吊插销在长横吊梁上对称设置，所述上吊插销和下吊插销的两端均设置有挡板，所述上吊插销和下吊插销上挂设有长环形吊带，这样在进行 6MW机舱发电机轮毂总成组合体吊装时，轮毂的300t弓形卸扣连接短横吊梁上的段环形吊带，与机舱下方吊点连接处的长横吊梁上的长环形吊带则挂设在上吊插销上，而在进行 8MW机舱发电机轮毂总成组合体吊装时，轮毂的300t弓形卸扣依旧连接短横吊梁上的段环形吊带，与机舱下方吊点连接处的长横吊梁上的长环形吊带则挂设在下吊插销上，这样可以使用同一吊具就能满足两种不同工况下的机舱发电机轮毂总成组合体进行吊装，使得吊具能够吊装两种不同规格的机舱发电机轮毂总成组合体的吊装。

作为本发明的进一步改进，所述滑动主梁的一端设置有设备放置框，所述设备放置框位于推拉机构的正上方，这样可以将柴油发电机一体化泵站和控制箱放置在设备放置框内，便于吊具起吊后的控制，无需在地面设置供电设备，减少了电缆的使用，降低了成本。

附图说明

图1为本发明的立体图。

图2为本发明的正视图。

图3为本发明的俯视图。

图4为本发明的仰视图。

图5为本发明的右视图。

图6为本发明的左视图。

图7为本发明中除去设备放置框架的左视图。

图8为图1中A处的局部放大图。

图9为图4中B处的局部放大图。

图10为图4中C处的局部放大图。

图11为图7中D处的局部放大图。

其中，1设备放置框，2液压缸，3高强吊带，4同步撑杆，5上滑板，6聚四氟乙烯板，7滑动主梁，8短横吊梁，9短环形吊带，10承重板，11加强板，12长横吊梁，13副固定轴，14主固定轴，15连接板，16长环形吊带，17指示条，18限位框，19吊板，20挡板，21下滑板，22吊带插销，23下吊插销，24上吊插销，25推拉板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明：

如图1-9所示的一种机舱发电机轮毂总成组合体吊具，包括滑动主梁7，滑动主梁7的一端设置有推拉机构，推拉机构与套设在滑动主梁7上的承重箱相连，滑动主梁7经推拉机构作用可沿承重箱来回移动，承重箱的上部设置有高强吊带3，滑动主梁7设置有吊挂机构；承重箱设置有一对并且承重箱的上部之间连接有同步撑杆4，承重箱包括对称设置在滑动主梁7两侧的承重板10，同步撑杆4的两端均与主固定轴14和副固定轴13相连，主固定轴14和副固定轴13设置在承重板10的上部之间，承重板10之间连接有上滑板5和下滑板21，上滑板5的下表面和滑动主梁7的上表面贴合，下滑板21的上表面与滑动主梁7的下表面贴合，滑动主梁7的上表面和下表面上设置有聚四氟乙烯板6，靠近推拉机构的承重箱上的承重板10之间连接有推拉板25，推拉板25位于上滑板5的上方并且与推垃机构相连；承重箱的上部设置有一对吊板19，吊板19经主固定轴14与承重板10相连，吊板19的上端之间连接有吊带轴，高强吊带3与吊带轴相连，吊板19之间设置有连接板15；承重箱的下部之间连接有加强板11，加强板11的一端与靠近推拉机构的承重板10的下部相连，加强板11的另一端与远离推拉机构的承重板10的下部相连；推拉机构包括液压缸2，液压缸2的尾端与滑动主梁7的一端固定连接，液压缸2的伸缩端与推拉板25相连；滑动主梁7的两侧对称设置有限位框18，远离液压缸2的承重板10处于限位框18内，限位框18的外板上设置有刻度和指示条17；滑动主梁7的两侧与承重板10之间接触的部分设置有聚四氟乙烯板6；吊挂机构包括长横吊梁12和短横吊梁8，短横吊梁8安装在滑动主梁7的一端并且靠近推拉机构设置，短横吊梁8上对称设置有一对吊带插销22，吊带插销22的两端设置有挡板20，吊带插销22上挂设有短环形吊带9；长横吊梁12设置在滑动主梁7的另一端，长横吊梁12上有一对上吊插销24和一对下吊插销23，上吊插销24位于长横吊梁12两侧的上方，下吊插销23位于长横吊梁12两侧的下方，上吊插销24比下吊插销23在长横吊梁12的位置更靠外，上吊插销24在长横吊梁12上对称设置，下吊插销23在长横吊梁12上对称设置，上吊插销24和下吊插销23的两端均设置有挡板20，上吊插销24和下吊插销23上挂设有长环形吊带16；滑动主梁7的一端设置有设备放置框1，设备放置框1位于推拉机构的正上方。

本发明中，吊具外形尺寸：长×宽×高（11670×3040×2750），额定载荷520t，在保证安全系数2.7倍的基础上，主梁富余5.36%（约26t），其余富余15%，本吊具采用液压缸2活塞杆的推拉改变承载的中心与实际重心的重合来实现，活塞杆表面喷涂陶瓷材料，液压缸2内安装有位移传感器，液压缸2的驱动采用柴油发电机一体化泵站，采用手持终端设备无线遥控操作，配倾角传感器，风速仪。在手持终端屏幕上可以显示吊点的角度、系统工作压力、油缸行程、风速，实时显示油缸的位置，传感器的状态。

机舱发电机轮毂总成与滑动主梁7下方联接点分两处：一处是利用轮毂自带的300t弓形卸扣，一处是利用机舱底座下方的两个吊耳，6MW机舱发电机轮毂总成两吊点前后心距为8111mm，8MW机舱发电机轮毂总成两吊点前后心距为8350mm，吊梁安全系数2.7倍，综合6MW与8MW各工况下重心位置，可得到重心调整范围为3466至4898，共计1432mm，即油缸行程1432mm，调节量1mm/s，能满足6MW和8MW的整体吊装；短环形吊带9共两根，每根短环形吊带9的两头分别挂在吊带插销22的两端，长环形吊带16共两根，每根两端长环形吊的两端可以挂设在上吊插销24的两端或者下吊插销23的两端。

聚四氟乙烯板6与钢件的滑动摩擦系数为0.04~0.05，承载压强<6.4MPa，两承重箱与每块聚四氟乙烯板6接触面积长×宽：1400mm×330mm，，计算理论压强为4.6MPa，上面及左右两侧另配12块同样的聚四氟乙烯板6；滑动主梁7移动时摩擦阻力约21.6t到27t，滑动主梁7最大倾斜角度为6°时，其产生的侧向力约为56.5t；液压泵站的系统压力可调，工作压力25MPa，其在20 MPa时有杆腔能产生80t的推力；起吊6MW机舱发电机轮毂组合体时，从山字钩底部到轮毂重心垂直距离约为10130mm；起吊8MW机舱发电机轮毂组合体时，从山字钩底部到轮毂重心垂直距离约为10885mm。

工作时，将高强吊带3与起重设备相连并起升到一定高度，根据起吊的工况不同，经过计算，得到舱发电机轮毂总成组合的理论重心，通过液压缸2推拉滑动主梁7，使得滑动主梁7相对承重箱的位置调整好起吊重心，在进行6MW机舱发电机轮毂总成组合体吊装时，轮毂的300t弓形卸扣连接短横吊梁8上的短环形吊带9，与机舱下方吊点连接处的长横吊梁12上的长环形吊带16则挂设在上吊插销24上，开始起吊，在吊装过程中，可根据实际吊装的情况，通过推拉机构滑动主梁7相对于承重机的位置进行微调，使得舱发电机轮毂总成组合得重心能够与实际相符，可以将机舱偏航法兰面调整为水平状态，使得机舱发电机轮毂总成组合体在吊装过程中不会发生失衡的情况，满足了吊装的平稳性要求 ；而在进行8MW机舱发电机轮毂总成组合体吊装时，轮毂的300t弓形卸扣依旧连接短横吊梁8上的段环形吊带，与机舱下方吊点连接处的长横吊梁12上的长环形吊带16则挂设在下吊插销23上，其余过程不变。

本发明不局限于上述实施例，在本公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。