一种缆绳收放装置的排线机构的制作方法

本发明涉及一种缆绳收放装置的排线机构，尤其是一种具有收卷和排线速度匹配，缓解排线倾斜，排线均匀能力强的缆绳收放装置的排线机构。

背景技术：

目前市场上已经出现了多种样式的缆绳收放装置上的排线机构，大部分采用往复丝杆进行排线，但是往往通过往复丝杆排线时会出现缆绳倾斜，促使前面收卷速度与排线速度不匹配从而会造成缆绳拉断或者堆积过多缆绳。

因此设计了一种专门针对上诉问题的缆绳收放装置的排线机构，采用缆绳倾斜的方式进过倾角传感器反馈信号到伺服电机进行调整排线机构的速度使排线机构的排线速度与收卷速度一致。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种具有收卷和排线速度匹配，缓解排线倾斜，排线均匀能力强的缆绳收放装置的排线机构。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种缆绳收放装置的排线机构，包括电机固定座、伺服转轴电机、往复丝杆、导向杆、丝杆手轮、活动块、排线过渡块、丝杆固定座、倾角传感机构、底座、固定螺母；

所述电机固定座、所述丝杆固定座之间设置有往复丝杆、导向杆；往复丝杆、导向杆上安装有活动块；活动块上安装有排线过渡块，排线过渡块上设置有倾角传感机构；电机固定座外侧安装有伺服转轴电机，伺服转轴电机与往复丝杆一端连接；丝杆固定座外侧设置有丝杆手轮，丝杆手轮与往复丝杆一端另一端配合；

所述电机固定座上中心设置有丝杆通孔，丝杆通孔贯穿电机固定座左右两侧；丝杆通孔周围设置有电机固定孔，多个电机固定孔均匀分布在丝杆通孔周围；丝杆通孔与往复丝杆配合，往复丝杆通过丝杆通孔穿过电机固定座，往复丝杆一端安装在伺服转轴电机的转轴上，伺服转轴电机通过螺丝、电机固定孔固定在电机固定座外侧；

所述往复丝杆表面设置有往复螺纹，活动块中心设置有活动螺纹，活动螺纹与往复丝杆上的往复螺纹配合；

两个所述导向杆分布与往复丝杆两侧，导向杆与往复丝杆平行；所述导向杆两端分别通过固定螺母固定在电机固定座、丝杆固定座上，导向杆表面光滑；

所述丝杆手轮设置在丝杆固定座外侧，丝杆手轮穿过丝杆固定座；丝杆手轮末端与往复丝杆末端的齿合槽配合；

所述排线过渡块包括护板、限位轮、出线连接板、出线限位轮、连接柱，两个护板相对设置，两个护板之间设置有限位轮，限位轮由两个滑轮构成；两个滑轮圆心连线穿过护板圆心；限位轮上下两侧分别设置有两个出线连接板，两个出线连接板上设置有转轴，转轴上安装有滑轮；出线连接板通过螺丝固定在护板上；护板出线处设置有出线限位轮，出线限位轮通过出线连接板固定在护板上；出线限位轮上的出线连接板与经过出线限位轮的拉出的排线平行；出线限位轮上的出线连接板上设置有倾角传感机构；

所述电机固定座、所述丝杆固定座底侧设置有底座。

本发明提供了一种缆绳收放装置的排线机构，具有收卷和排线速度匹配，缓解排线倾斜，排线均匀的特点。本发明的有益效果：伺服转轴电机带动往复丝杆转动；

往复丝杆匀速转动，带动往复丝杆上安装的活动块沿往复丝杆往复匀速移动；

活动块穿在导向杆上，活动块在两个导向杆的限位导向作用下，沿导向杆、往复丝杆移动；导向杆防止活动块发生绕往复丝杆中心轴转动，导致排线松脱，造成排线异常；

丝杆手轮末端与往复丝杆末端分离，当伺服转轴电机停止工作，需要手动时，将丝杆手轮向往复丝杆推送，使丝杆手轮、往复丝杆齿合，转动丝杆手轮，带动往复丝杆微调或断电应急使用；

倾角传感机构检测经过出线限位轮的拉出的排线平行对出线限位轮的侧向压力引发的偏移倾角；倾角传感机构为瑞芬科技sca128t双轴倾角传感器；当拉出的排线速度与卷筒速度不匹配时，倾角传感机构会左右摆动；倾角传感机构产生的信号进行反馈到伺服转轴电机的控制电路，控制电路上设置有增量编码器上，增量编码器根据反馈信号调整伺服转轴电机的转动速度，调整活动块的往复速度，使缆绳排线速度与收卷速度相同，倾角传感机构停止摆动；增量编码器用于活动块实现往复运动，以及接受倾角传感机构反馈的倾角信号，改变控制电路电流，进行排线速度的调整；

该机构通过底座固定在安装面上。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明一种缆绳收放装置的排线机构的结构示意图；

图2为本发明一种缆绳收放装置的排线机构的上视图；

图3为本发明一种缆绳收放装置的排线机构的侧视图。

具体实施方式

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种缆绳收放装置的排线机构，参见图1～3，包括电机固定座1、伺服转轴电机2、往复丝杆3、导向杆4、丝杆手轮5、活动块6、排线过渡块7、丝杆固定座8、倾角传感机构9、底座10、固定螺母11；

所述电机固定座1、所述丝杆固定座8之间设置有往复丝杆3、导向杆4；往复丝杆3、导向杆4上安装有活动块6；活动块6上安装有排线过渡块7，排线过渡块7上设置有倾角传感机构9；电机固定座1外侧安装有伺服转轴电机2，伺服转轴电机2与往复丝杆3一端连接；丝杆固定座8外侧设置有丝杆手轮5，丝杆手轮5与往复丝杆3一端另一端配合；

所述电机固定座1上中心设置有丝杆通孔101，丝杆通孔101贯穿电机固定座1左右两侧；丝杆通孔101周围设置有电机固定孔102，多个电机固定孔102均匀分布在丝杆通孔101周围；丝杆通孔101与往复丝杆3配合，往复丝杆3通过丝杆通孔101穿过电机固定座1，往复丝杆3一端安装在伺服转轴电机2的转轴上，伺服转轴电机2通过螺丝、电机固定孔102固定在电机固定座1外侧；伺服转轴电机2带动往复丝杆3转动；

所述往复丝杆3表面设置有往复螺纹，活动块6中心设置有活动螺纹，活动螺纹与往复丝杆3上的往复螺纹配合；往复丝杆3匀速转动，带动往复丝杆3上安装的活动块6沿往复丝杆3往复匀速移动；

两个所述导向杆4分布与往复丝杆3两侧，导向杆4与往复丝杆3平行；所述导向杆4两端分别通过固定螺母11固定在电机固定座1、丝杆固定座8上，导向杆4表面光滑，活动块6穿在导向杆4上，活动块6在两个导向杆4的限位导向作用下，沿导向杆4、往复丝杆3移动；导向杆4防止活动块6发生绕往复丝杆中心轴转动，导致排线松脱，造成排线异常；

所述丝杆手轮5设置在丝杆固定座8外侧，丝杆手轮5穿过丝杆固定座8；丝杆手轮5末端与往复丝杆3末端的齿合槽配合；丝杆手轮5末端与往复丝杆3末端分离，当伺服转轴电机2停止工作，需要手动时，将丝杆手轮5向往复丝杆3推送，使丝杆手轮5、往复丝杆3齿合，转动丝杆手轮5，带动往复丝杆3微调或断电应急使用；

所述排线过渡块7包括护板71、限位轮72、出线连接板73、出线限位轮74、连接柱75，两个护板71相对设置，两个护板71之间设置有限位轮72，限位轮72由两个滑轮构成；两个滑轮圆心连线穿过护板71圆心；限位轮72上下两侧分别设置有两个出线连接板73，两个出线连接板73上设置有转轴，转轴上安装有滑轮；出线连接板73通过螺丝固定在护板71上；护板71出线处设置有出线限位轮74，出线限位轮74通过出线连接板73固定在护板71上；出线限位轮74上的出线连接板73与经过出线限位轮74的拉出的排线平行；出线限位轮74上的出线连接板73上设置有倾角传感机构9，倾角传感机构9检测经过出线限位轮74的拉出的排线平行对出线限位轮74的侧向压力引发的偏移倾角；倾角传感机构9为瑞芬科技sca128t双轴倾角传感器；当拉出的排线速度与卷筒速度不匹配时，倾角传感机构9会左右摆动；倾角传感机构9产生的信号进行反馈到伺服转轴电机2的控制电路，控制电路上设置有增量编码器上，增量编码器根据反馈信号调整伺服转轴电机2的转动速度，调整活动块6的往复速度，使缆绳排线速度与收卷速度相同，倾角传感机构9停止摆动；增量编码器用于活动块6实现往复运动，以及接受倾角传感机构9反馈的倾角信号，改变控制电路电流，进行排线速度的调整；

所述电机固定座1、所述丝杆固定座8底侧设置有底座10，该机构通过底座10固定在安装面上。

本发明的工作原理：

本发明在电机固定座1、所述丝杆固定座8之间设置有往复丝杆3、导向杆4；往复丝杆3、导向杆4上安装有活动块6；活动块6上安装有排线过渡块7，排线过渡块7上设置有倾角传感机构9；电机固定座1外侧安装有伺服转轴电机2，伺服转轴电机2与往复丝杆3一端连接；丝杆固定座8外侧设置有丝杆手轮5，丝杆手轮5与往复丝杆3一端另一端配合；

伺服转轴电机2带动往复丝杆3转动；

往复丝杆3匀速转动，带动往复丝杆3上安装的活动块6沿往复丝杆3往复匀速移动；

活动块6穿在导向杆4上，活动块6在两个导向杆4的限位导向作用下，沿导向杆4、往复丝杆3移动；导向杆4防止活动块6发生绕往复丝杆中心轴转动，导致排线松脱，造成排线异常；

丝杆手轮5末端与往复丝杆3末端分离，当伺服转轴电机2停止工作，需要手动时，将丝杆手轮5向往复丝杆3推送，使丝杆手轮5、往复丝杆3齿合，转动丝杆手轮5，带动往复丝杆3微调或断电应急使用；

倾角传感机构9检测经过出线限位轮74的拉出的排线平行对出线限位轮74的侧向压力引发的偏移倾角；倾角传感机构9为瑞芬科技sca128t双轴倾角传感器；当拉出的排线速度与卷筒速度不匹配时，倾角传感机构9会左右摆动；倾角传感机构9产生的信号进行反馈到伺服转轴电机2的控制电路，控制电路上设置有增量编码器上，增量编码器根据反馈信号调整伺服转轴电机2的转动速度，调整活动块6的往复速度，使缆绳排线速度与收卷速度相同，倾角传感机构9停止摆动；增量编码器用于活动块6实现往复运动，以及接受倾角传感机构9反馈的倾角信号，改变控制电路电流，进行排线速度的调整；

该机构通过底座10固定在安装面上。

本发明提供了一种缆绳收放装置的排线机构，具有收卷和排线速度匹配，缓解排线倾斜，排线均匀的特点。本发明的有益效果：伺服转轴电机带动往复丝杆转动；

往复丝杆匀速转动，带动往复丝杆上安装的活动块沿往复丝杆往复匀速移动；

活动块穿在导向杆上，活动块在两个导向杆的限位导向作用下，沿导向杆、往复丝杆移动；导向杆防止活动块发生绕往复丝杆中心轴转动，导致排线松脱，造成排线异常；

丝杆手轮末端与往复丝杆末端分离，当伺服转轴电机停止工作，需要手动时，将丝杆手轮向往复丝杆推送，使丝杆手轮、往复丝杆齿合，转动丝杆手轮，带动往复丝杆微调或断电应急使用；

倾角传感机构检测经过出线限位轮的拉出的排线平行对出线限位轮的侧向压力引发的偏移倾角；倾角传感机构为瑞芬科技sca128t双轴倾角传感器；当拉出的排线速度与卷筒速度不匹配时，倾角传感机构会左右摆动；倾角传感机构产生的信号进行反馈到伺服转轴电机的控制电路，控制电路上设置有增量编码器上，增量编码器根据反馈信号调整伺服转轴电机的转动速度，调整活动块的往复速度，使缆绳排线速度与收卷速度相同，倾角传感机构停止摆动；增量编码器用于活动块实现往复运动，以及接受倾角传感机构反馈的倾角信号，改变控制电路电流，进行排线速度的调整；

该机构通过底座固定在安装面上。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。