技术特征：
技术总结
本发明提供一种变距机构，包括安装有若干拾取单元的变距单元本体；变距单元本体包括变距驱动器、变距移动组件、变距固定板、变距基架；变距驱动器驱使变距移动组件运动，以使得相邻两变距固定板间距变大或缩小。本发明还涉及具有变距的拾取装置。本发明通过结构设计实现相邻两拾取单元的距离的自动切换，同时采用真空负压与磁吸相结合，实现待拾取工件的快速拾取，本发明结构巧妙，设计合理，解决多拾取结构的不同工位的间距变换的问题，同时，拾取过程高效精准，拾取的夹持力连续可调节，符合工件自动化上下料要求。
技术研发人员：孙勇;吕凯
受保护的技术使用者：博众精工科技股份有限公司
技术研发日：2019.07.29
技术公布日：2019.11.12