一种用于自动封箱的定位装置的制作方法

本发明涉及一种箱体密封装置，特别是一种用于自动封箱的定位装置。

背景技术：

纸箱作为现代物流不可缺少的一部分，承担着容装、保护产品、美观的重要责任，被广泛用于商品的包裹物或物品保护外层使用物，其体积规格因商品的大小而有所不同。

随着现代产业的不断发展，需要被密封的纸箱数量日益增多，而如何快速自动封箱影响着整个包装行业的效益与发展。纸箱定位是自动封箱中的关键一环，快速、准确地定位工序影响着自动封箱的效率、准确性。但目前纸箱定位工序主要还是依靠人力，其效率低、准确率低，然而国内还未曾发现具有多规格、尺寸的自动定位装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于自动封箱的定位装置。

实现本发明目的的技术方案为：一种用于自动封箱的定位装置，其特征在于，包括外形机架、滑轨固定板、间距调节机构、升降机构；外形支架固定，滑轨固定板固定于外形支架上且设置竖直滑轨，升降机构设置于外形支架上且沿竖直方向升降，间距调节机构设置于升降机构上且一端与竖直滑轨匹配连接；间距调节机构包括纵向移动板、纵向前挡板、横向移动板、横向侧挡板，各板上设置若干夹板，夹板的高度高于各板的上端面，纵向移动板、纵向前挡板平行设置，横向移动板、横向侧挡板平行设置，纵向前挡板和横向侧挡板垂直设置，纵向前挡板固定于升降机构上且与竖直滑轨匹配连接，横向侧挡板固定于升降机构上，纵向移动板在外力的驱动下沿横向侧挡板所在方向移动，横向移动板在外力的驱动下沿纵向前挡板所在方向移动。

进一步地，间距调节机构还包括两个气缸、若干导向光轴、两个浮动接头、纵向安装板和横向安装板；纵向安装板固定于升降机构上且与纵向前挡板平行设置，横向安装板固定于升降机构上且与横向侧挡板平行设置，纵向移动板上设置导向光轴，该导向光轴与纵向安装板之间通过轴承连接，横向移动板上设置导向光轴，该导向光轴与横向安装板之间通过轴承连接，第一气缸设置于纵向移动板上且伸缩轴通过第一浮动接头与纵向移动板连接，第二气缸设置于横向安装板上且伸缩轴通过第二浮动接头与横向移动板连接。

进一步地，升降机构包括四根支撑杆、四个支撑杆固定板、一个中心轴、四个滚轮；每两根支撑杆为一组，两组支撑杆转动的连接于中心轴两端，四根支撑杆的一端分别通过支相应的撑杆固定板固定于外形支架上，支撑杆通过轴承与支撑杆固定板连接，四根支撑杆的另一端分别通过相应的滚轮与外形支架上的滑轨匹配连接，支撑杆通过销轴与滚轮转动连接。

本发明与现有技术相比，其显著优点在于：(1)自动化程度高，极大提高了纸箱定位作业效率；(2)适用性强，可针对不同规格的纸箱进行定位操作；(3)国内还没有针对自动封箱的定位装置。

下面结合说明书附图对本发明作进一步描述。

附图说明

图1为本发明用于自动封箱的定位装置的整体结构示意图。

图2为本发明用于自动封箱的定位装置的间距调节机构的结构示意图。

图3为本发明用于自动封箱的定位装置的升降机构的结构示意图。

具体实施方式

结合图1，一种用于自动封箱的定位装置，包括外形机架1、电磁阀组2、汇流板3、滑轨固定板4、间距调节机构5、升降机构6、气动三联件7、传感器8。外形机架1为整个定位装置的主体部分，起支撑和固定作用，其摆放应当水平；电磁阀组2与汇流板3一同布置在外形机架1上，控制着整个定位装置的运动；滑轨固定板4放置在机架上，引导间距调节机构5作垂直运动；间距调节机构5布置在定位装置的正中，且在升降机构6的上方,；升降机构6连接着间距调节机构5和外形机架1，其带动着间距调节机构5作垂直运动；气动三联件7与传感器8布置在外形机架1的侧面，前者为装置提供额定的气源压力，后者感应和监测装置运动。

结合图2，所述间距调节机构5包括气缸5-1、纵向安装板5-2、导向光轴5-3、轴承5-4、浮动接头5-5、纵向移动板5-6、夹板5-7、纵向前挡板5-8、横向移动板5-9、横向安装板5-10、横向侧挡板5-11。气缸5-1分别布置在纵向安装板5-2和横向安装板5-10上，为间距调节机构5提供动力；纵向安装板5-2、纵向前挡板5-8、横向安装板5-10与横向侧挡板5-11分别固定在升降机构6上；导向光轴5-3与轴承5-4成对布置在安装板上，起导向作用；浮动接头5-5作用在气缸5-1的前端，在机构运动过程中起缓冲作用；纵向移动板5-6通过浮动接头5-5与气缸5-1相连，其运动可实现对纸箱的纵向定位。夹板5-7在不同的安装板上尺寸可能不一样，但其作用都是用来夹持纸箱，夹板表面应当平整，从而保证纸箱不破损。横向移动板5-9实现对纸箱的横向定位，与纵向移动板5-6共同作用实现纸箱定位功能。纵向移动板5-6、纵向前挡板5-8、横向移动板5-9、横向侧挡板5-11四者之间不连接，彼此之间留有一定的间隙。气缸5-1根据控制模块的信号推动纵向移动板5-6、横向移动板5-9进行运动，其中外气缸作纵向运动，内气缸作横向运动，两个移动板在纵向前挡板5-8和横向侧挡板5-11的作用下能够张紧纸箱内侧，实现定位。浮动接头5-5则保障纵向移动板5-6、横向移动板5-9在运动过程中的平稳性、渐进性，以免内部拉坏纸箱。导向光轴5-3与轴承5-4在移动挡板5-7的运动中起导向作用。

结合图3，所述升降机构6包括支撑杆固定板6-1、轴承6-2、中心轴6-3、固定板销轴6-4、滚轮6-5、滚轮销轴6-6、支撑杆6-7。支撑杆固定板6-1将升降机构6上下两侧的一端固定在外形机架1和间距调节机构5上，且使支撑杆6-7的一端固定；轴承6-2分布于升降机构6的转动关节处；中心轴6-3在两侧支撑杆6-7的中心，起转动和支撑的作用；固定板销轴6-4与滚轮销轴6-6根据需要布置在轴承6-2中，起定位作用；滚轮6-5布置在支撑杆6-7的另一侧，使其滑动，实现升降功能；支撑杆6-7为升降机构6的主体，起支撑作用。中心轴6-3能够确保两侧的支撑杆6-7绕其作铰链运动，同时滚轮6-5作横向滚动运动，两者配合实现升降机构6的升降功能。

工作时，纸箱由传送带送至定位装置的正上方，控制升降机构6带动间距调节机构5向上运动，当传感器8有力反馈时停止升降动作，此时间距调节机构在纸箱下方内侧，即间距调节机构5的四面挡板都在纸箱内侧。控制模块分别向两个气缸5-1给出动作信号，带动移动挡板5-7进行横向和纵向的运动，当传感器8有反馈信号时停止移动，即此时的纸箱底部内侧全部被挡板张紧，从而实现了定位功能。完成了定位工序后的纸箱则进行后续的套箱、封箱操作，当封箱完成后，控制气缸5-1将移动挡板5-7回收，紧接着控制升降机构6向下运动使装置回到原始位置。以上即为一个完整的定位工序。

技术特征：

1.一种用于自动封箱的定位装置，其特征在于，包括外形机架(1)、滑轨固定板(4)、间距调节机构(5)、升降机构(6)；其中

外形支架(1)固定，

滑轨固定板(4)固定于外形支架(1)上且设置竖直滑轨，

升降机构(6)设置于外形支架(1)上且沿竖直方向升降，

间距调节机构(5)设置于升降机构上且一端与竖直滑轨匹配连接；

间距调节机构(5)包括纵向移动板(5-6)、纵向前挡板(5-8)、横向移动板(5-9)、横向侧挡板(5-11)，

各板上设置若干夹板(5-7)，

夹板(5-7)的高度高于各板的上端面，

纵向移动板(5-6)、纵向前挡板(5-8)平行设置，

横向移动板(5-9)、横向侧挡板(5-11)平行设置，

纵向前挡板(5-8)和横向侧挡板(5-11)垂直设置，

纵向前挡板(5-8)固定于升降机构(6)上且与竖直滑轨匹配连接，

横向侧挡板(5-11)固定于升降机构(6)上，

纵向移动板(5-6)在外力的驱动下沿横向侧挡板(5-11)所在方向移动，

横向移动板(5-9)在外力的驱动下沿纵向前挡板(5-8)所在方向移动。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，间距调节机构(5)还包括两个气缸、若干导向光轴、两个浮动接头、纵向安装板(5-2)和横向安装板(5-10)；其中

纵向安装板(5-2)固定于升降机构(6)上且与纵向前挡板(5-8)平行设置，

横向安装板(5-10)固定于升降机构(6)上且与横向侧挡板(5-11)平行设置，

纵向移动板(5-6)上设置导向光轴，该导向光轴与纵向安装板(5-2)之间通过轴承连接，

横向移动板(5-9)上设置导向光轴，该导向光轴与横向安装板(5-10)之间通过轴承连接，

第一气缸设置于纵向移动板(5-6)上且伸缩轴通过第一浮动接头与纵向移动板(5-6)连接，

第二气缸设置于横向安装板(5-10)上且伸缩轴通过第二浮动接头与横向移动板(5-9)连接。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，升降机构(6)包括四根支撑杆(6-7)、四个支撑杆固定板(6-1)、一个中心轴(6-3)、四个滚轮(6-5)；其中

每两根支撑杆(6-7)为一组，

两组支撑杆转动的连接于中心轴(6-3)两端，

四根支撑杆(6-7)的一端分别通过支相应的撑杆固定板(6-1)固定于外形支架(1)上，

支撑杆(6-7)通过轴承与支撑杆固定板(6-1)连接，

四根支撑杆(6-7)的另一端分别通过相应的滚轮(6-5)与外形支架(1)上的滑轨匹配连接，

支撑杆(6-7)通过销轴与滚轮(6-5)转动连接。

技术总结
本发明提供了一种用于自动封箱的定位装置，包括外形机架、电磁阀组、汇流板、滑轨固定板、间距调节机构、升降机构、气动三联件、传感器。外形机架为主体；电磁阀组与汇流板一同布置在外形机架上，为整个装置的控制模块；滑轨固定板放置在机架上，起垂直方向的导向作用；间距调节机构布置在定位装置的正中，且在升降机构的上方；升降机构在定位装置的内部；气动三联件与传感器布置在外形机架侧面。本发明解决了封箱过程中人共定位纸箱效率低、出错率高的问题，实现了封箱过程中纸箱定位的自动化。

技术研发人员：仇杰;邱亚峰
受保护的技术使用者：南京理工大学
技术研发日：2019.07.30
技术公布日：2019.11.15