一种运输托盘用倾斜输送装置的制作方法

本发明涉及自动化生产线技术领域，特别是涉及一种运输托盘用倾斜输送装置。

背景技术：

输送线主要是完成其物料的输送任务。在生产车间和包装车间的场地，设置有由滚筒输送机等组成的一条条输送链，在生产管理系统发出的生产指令的作用下，装有物料的托盘从指定的入口处进入输送线系统。传统的输送线体总成通常采用传送带对物料进行输送，但是传统的传送带输送必须保持水平，这对于一些需要不同高度工作面的场合造成了困扰，甚至于对于一些大物料，需要人工操作。

技术实现要素：

本发明提供了一种运输托盘用倾斜输送装置。

本发明提供了如下方案：

一种运输托盘用倾斜输送装置，包括：

主框架，所述主框架上形成有一斜面结构；

驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机以及至少两个连续且间隔设置的第一滚筒，各所述第一滚筒各自包含的滚筒轴均与所述斜面垂直；各所述第一滚筒各自包含的滚筒轴均与位于所述斜面结构的底部的滚筒座相铰接；各所述第一滚筒通过传动组件彼此相连，其中一所述第一滚筒通过传动组件与所述驱动电机相连；

从动机构，所述从动机构包括至少两组滚筒组，所述滚筒组包括至少两个连续且间隔设置的第二滚筒，各所述第二滚筒各自包含的滚筒轴均与所述斜面结构相铰接；各所述第二滚筒各自包含的所述滚筒轴与所述斜面结构的顶部与底部的连接线平行。

优选地：还包括防倾覆机构，所述防倾覆机构位于所述斜面结构的顶部；所述防倾覆机构包括多个旋转夹爪。

优选地：多个所述旋转夹爪的前端通过连接杆相连。

优选地：还包括多个位置检测机构，多个所述位置检测机构位于所述斜面结构的顶部；多个所述位置检测机构用于对输送的托盘的位置进行实时检测。

优选地：所述位置检测机构包括对射式传感器。

优选地：所述驱动电机的输出轴与减速机构的输入端连接，所述减速机构的输出端与其中一所述第一滚筒通过传动组件连接。

优选地：所述传动组件为传动链。

优选地：所述斜面结构上安装有板体，所述第二滚筒嵌装于所述板体上的槽口内；所述第二滚筒的表面凸出于所述板体的上表面；所述第二滚筒包含的滚筒轴与所述板体相铰接。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

通过本发明，可以实现一种运输托盘用倾斜输送装置，在一种实现方式下，该装置可以包括主框架，所述主框架上形成有一斜面结构；驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机以及至少两个连续且间隔设置的第一滚筒，各所述第一滚筒各自包含的滚筒轴均与所述斜面垂直；各所述第一滚筒各自包含的滚筒轴均与位于所述斜面结构的底部的滚筒座相铰接；各所述第一滚筒通过传动组件彼此相连，其中一所述第一滚筒通过传动组件与所述驱动电机相连；从动机构，所述从动机构包括至少两组滚筒组，所述滚筒组包括至少两个连续且间隔设置的第二滚筒，各所述第二滚筒各自包含的滚筒轴均与所述斜面结构相铰接；各所述第二滚筒各自包含的所述滚筒轴与所述斜面结构的顶部与底部的连接线平行。本申请提供的运输托盘用倾斜输送装置，驱动机构只需要给其中一个链轮提供相应的动力，其他链轮不需要再提供动力，具有达到输送的目的。从动机构为托盘底部提供一个支撑，不需要再额外增加动力，同时在运动过程中，其与托盘之间发生滚动摩擦，能够大大的减小阻力，这样可以使用更小的驱动力就能满足整个工件运输。能够防止整个工件倾覆，减少安全隐患。防倾覆机构大大的减少了在输送过程中发生倾覆的风险。本申请提供的装置，结构简单合理，安装使用方便。在整个生产过程中，使用此装置，能够满足操作者的人机工程，使用方便，大大的提高了操作者的工作效率，其次，更加柔性化，适用多种产品混线生产，值得大面积推广使用。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种运输托盘用倾斜输送装置的结构示意图;

图2是本发明实施例提供的一种运输托盘用倾斜输送装置的侧视图；

图3是本发明实施例提供的一种运输托盘用倾斜输送装置的运送状态图；

图4是本发明实施例提供的一种运输托盘用倾斜输送装置的运送状态的侧视图。

图中：主框架1、驱动电机2、第一滚筒3、第二滚筒4、防倾覆机构5、位置检测机构6、托盘7。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

参见图1、图2、图3、图4，为本发明实施例提供的一种运输托盘用倾斜输送装置，如图1、图2所示，该装置包括主框架1，所述主框架1上形成有一斜面结构；

驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机2以及至少两个连续且间隔设置的第一滚筒3，各所述第一滚筒3各自包含的滚筒轴均与所述斜面垂直；各所述第一滚筒3各自包含的滚筒轴均与位于所述斜面结构的底部的滚筒座相铰接；各所述第一滚筒3通过传动组件彼此相连，其中一所述第一滚筒3通过传动组件与所述驱动电机2相连；具体的，所述驱动电机2的输出轴与减速机构的输入端连接，所述减速机构的输出端与其中一所述第一滚筒通过传动组件连接。所述驱动机构采用一个电机减速机配控制器使用，能够控制输出转速达到改变传送速度的目的。所述传动组件为传动链。

该机构在实际应用中可以采用链传动的方式实现第一滚筒之间的传动连接，具体的，任意一个所述第一滚筒均各自设置在一个滚筒轴上，任意一个所述的滚筒轴的两端均各自通过轴承设置在所述的滚筒座中，任意一个所述的滚筒轴上均各自设置有一个输入链轮和一个输出链轮，任意一个滚筒轴上的输入链轮均通过链条与前侧滚筒轴上的输出链轮连接，任意一个滚筒轴上的输出链轮均通过链条与后侧滚筒轴上的输入链轮连接，位于首位或者末位的滚筒轴用于实现与驱动电机的输出轴相连接。该机构主要用于驱动整个托盘工件运动，其中电机通过链条带动一个链轮运动，剩余链轮中间通过链条连接跟随一起运动。

从动机构，所述从动机构包括至少两组滚筒组，所述滚筒组包括至少两个连续且间隔设置的第二滚筒4，各所述第二滚筒4各自包含的滚筒轴均与所述斜面结构相铰接；各所述第二滚筒4各自包含的所述滚筒轴与所述斜面结构的顶部与底部的连接线平行。具体的，所述斜面结构上安装有板体，所述第二滚筒嵌装于所述板体上的槽口内；所述第二滚筒的表面凸出于所述板体的上表面；所述第二滚筒包含的滚筒轴与所述板体相铰接。所述从动机构安装在倾斜线体主框架结构中间，用于辅助支撑托盘工件，同时在运动过程中，其与托盘之间发生滚动摩擦，能够大大的减小阻力，这样可以使用更小的驱动力就能满足整个工件运输。

进一步的，还包括防倾覆机构5，所述防倾覆机构5位于所述斜面结构的顶部；所述防倾覆机构5包括多个旋转夹爪。多个所述旋转夹爪的前端通过连接杆相连。该防倾覆机构可以有效地防止托盘在输送过程中出现倾覆问题，采用的旋转夹爪在向该斜面结构上放置托盘时，可以向上旋转打开，保证托盘可以顺利的放置于斜面结构上。

进一步的，还包括多个位置检测机构6，多个所述位置检测机构6位于所述斜面结构的顶部；多个所述位置检测机构6用于对输送的托盘的位置进行实时检测。所述位置检测机构6包括对射式传感器。

该装置在使用时，如图3、图4所示，将承载有物料的托盘7放置在该斜面结构上，托盘7的下沿会与驱动机构包含的第一滚筒3相抵接，托盘7的下表面会与从动机构包含的第二滚筒4相抵接，启动驱动电机，驱动电机会带动第一滚筒3转动，第一滚筒3转动会带动托盘7向前移动，由于托盘7下表面与第二滚筒4相抵接，因此托盘在向前运动的过程中，所述从动机构安装在倾斜线体主框架结构中间，用于辅助支撑托盘工件，同时在运动过程中，其与托盘之间发生滚动摩擦，能够大大的减小阻力，这样可以使用更小的驱动力就能满足整个工件运输。在运输的过程，防倾覆机构可以有效地防止托盘倾倒。

总之，本申请提供的运输托盘用倾斜输送装置，驱动机构只需要给其中一个链轮提供相应的动力，其他链轮不需要再提供动力，具有达到输送的目的。从动机构为托盘底部提供一个支撑，不需要再额外增加动力，同时在运动过程中，其与托盘之间发生滚动摩擦，能够大大的减小阻力，这样可以使用更小的驱动力就能满足整个工件运输。能够防止整个工件倾覆，减少安全隐患。防倾覆机构大大的减少了在输送过程中发生倾覆的风险。本申请提供的装置，结构简单合理，安装使用方便。在整个生产过程中，使用此装置，能够满足操作者的人机工程，使用方便，大大的提高了操作者的工作效率，其次，更加柔性化，适用多种产品混线生产，值得大面积推广使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。