一种分选果杯和分选输送系统的制作方法

本发明涉及分选技术领域，具体而言，涉及一种分选果杯和分选输送系统。

背景技术：

现有的小型干果分选领域，可进行分选、输送的设备机型不多。针对桂圆、干枣等圆形干果和槟榔、腰果等长条形干果，目前市面上的分选输送设备仅仅起到输送作用，分选效果差。

此外，现有技术中的分选设备，多是通过链条带动多个分选果杯运动，从而达到输送的功能，这种多个分选果杯组成的输送带，无法在输送过程中对干果的姿态进行调节，从而只能从干果的一侧进行观测和识别，导致分选效果差。

有鉴于此，设计制造出一种在输送过程中能够调节干果的姿态，从而能够从多个角度观测干果，提高分选效果的分选果杯就显得尤为重要。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种分选果杯，能够在输送过程中调节干果的姿态，从而能够从多个角度观测干果，提高分选效果。

本发明的另一目的在于提供一种分选输送系统，能够在输送过程中调节干果的姿态，从而能够从多个角度观测干果，提高分选效果。

本发明是采用以下的技术方案来实现的。

在一方面，本发明提供了一种分选果杯，包括传输连接器、辊轮芯轴和果杯辊轮，所述传输连接器用于安装在输送件上并跟随所述输送件运动，所述辊轮芯轴与所述传输连接器连接，所述果杯辊轮转动配合在所述辊轮芯轴上，且所述果杯辊轮用于抵持在摩擦带上，并在所述摩擦带的带动下相对所述辊轮芯轴转动。

进一步地，所述果杯辊轮包括辊轮本体和辊轮安装套，所述辊轮安装套转动配合在所述辊轮芯轴上，所述辊轮本体套设在所述辊轮安装套上并能够与所述辊轮安装套相对所述辊轮芯轴同步转动。

进一步地，所述辊轮本体包括承载筒和摩擦筒，所述承载筒套设在所述辊轮安装套上，所述摩擦筒与所述承载筒连接并与所述承载筒同轴设置，所述摩擦筒用于抵持在所述摩擦带上。

进一步地，所述承载筒包括内筒和外筒，所述内筒套设在所述辊轮安装套上，所述外筒围设在所述内筒外，所述外筒和所述内筒之间还设置有多个连接筋，每个所述连接筋分别与所述外筒和所述内筒连接。

进一步地，所述摩擦筒的直径大于所述承载筒的直径。

进一步地，所述承载筒的纵切面呈弧形，且所述承载筒中部的外径小于所述承载筒端部的外径。

进一步地，所述辊轮安装套的外周面设置有多条安装固定筋。

进一步地，所述辊轮芯轴和所述果杯辊轮均为两个，两个所述辊轮芯轴固定设置在所述传输连接器的两侧，两个所述果杯辊轮分别与两个所述辊轮芯轴转动连接。

进一步地，所述传输连接器包括两个连接台、连接架和两个安装架，两个所述连接台相对设置在所述连接架的顶部，两个所述安装架相对设置在所述连接架的底部，用于连接所述输送件。

在另一方面，本发明提供了一种分选输送系统，包括输送架、输送件、摩擦带和多个分选果杯，每个分选果杯包括传输连接器、辊轮芯轴和果杯辊轮，所述辊轮芯轴与所述传输连接器连接，所述果杯辊轮转动配合在所述辊轮芯轴上。所述输送件环设在所述输送架上并能够相对所述输送架周向运动，多个所述分选果杯设置在所述输送件上，每个所述传输连接器与所述输送件连接并跟随所述输送件运动，所述摩擦带设置在输送架的上部，并与上部的所述果杯辊轮相抵持，以带动上部的所述果杯辊轮相对所述辊轮芯轴转动。

本发明具有以下有益效果：

本发明提供的一种分选果杯，将传输连接器安装在输送件上，并跟随输送件运动，而辊轮芯轴与传输连接器连接，果杯辊轮转动配合在辊轮芯轴上，当输送件运动时，能够通过传输连接器带动果杯辊轮运动，从而实现输送干果的功能。此外，果杯辊轮转动配合在辊轮芯轴上，并通过摩擦带带动果杯辊轮相对辊轮芯轴转动，从而实现果杯辊轮的自转，承载在果杯辊轮上的干果在摩擦力的带动下转动，从而能够调整干果的姿态，在干果经过检测系统时，能够从多个角度观测干果，实现干果的周向观测和识别，提高识别率。相较于现有技术，本发明提供的分选果杯，能够在输送过程中调节干果的姿态，从而能够从多个角度观测干果，提高识别率，进而提高分选效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明第一实施例提供的分选果杯的整体结构示意图；

图2为本发明第一实施例提供的分选果杯的分解结构示意图；

图3为图2中辊轮安装套的结构示意图；

图4为本发明第一实施例提供的分选果杯的整体装配结构示意图；

图5为本发明第一实施例提供的分选果杯的局部装配结构示意图；

图6为图2中辊轮本体第一视角的结构示意图；

图7为图2中辊轮本体第二视角的结构示意图；

图8为图2中辊轮本体的第二种结构示意图；

图9为图2中辊轮本体的第三种结构示意图；

图10为图2中传输连接器的结构示意图。

图标：10-分选果杯；100-传输连接器；110-连接台；130-连接架；150-安装架；200-辊轮芯轴；300-果杯辊轮；310-辊轮本体；311-承载筒；313-摩擦筒；315-内筒；317-外筒；319-连接筋；330-辊轮安装套；331-安装固定筋；400-输送件；500-摩擦带。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

第一实施例

结合参见图1至图5，本实施例提供了一种分选果杯10，安装在输送件400上，用于输送干果，其能够在输送过程中调节干果的姿态，从而能够从多个角度观测干果，提高分选效果。

本实施例提供的分选果杯10，包括传输连接器100、辊轮芯轴200和果杯辊轮300，传输连接器100用于安装在输送件400上并跟随输送件400运动，辊轮芯轴200与传输连接器100连接，果杯辊轮300转动配合在辊轮芯轴200上，且果杯辊轮300用于抵持在摩擦带500上，并在摩擦带500的带动下相对辊轮芯轴200转动。

在本实施例中，辊轮芯轴200和果杯辊轮300均为两个，两个辊轮芯轴200固定设置在传输连接器100的两侧，两个果杯辊轮300分别与两个辊轮芯轴200转动连接。具体地，两个辊轮芯轴200的延伸方向相反并设置在同一直线方向上，从而使得两个果杯辊轮300能够对称地设置在传输连接器100的两侧。

辊轮芯轴200采用不锈钢制成，并焊接固定在传输连接器100上。且每个辊轮芯轴200的表面作了光滑处理，使得果杯辊轮300能够自由地绕辊轮芯轴200转动。在安装时，果杯辊轮300的下部滚动抵持在摩擦带500上，通过摩擦带500能够带动果杯辊轮300转动，从而实现翻转干果的功能。

需要说明的是，在装配在输送件400上时，果杯辊轮300为多个，多个果杯辊轮300安装在输送件400上，并跟随输送件400运动，形成用于输送干果的输送带，从而实现输送干果的功能，而在输送带上多个果杯辊轮300在摩擦带500的摩擦力的驱动下分别自转，从而使得输送带上的干果发生转动，方便上方的检测系统从多角度对干果进行识别，从而提高识别效率和分选效率。

果杯辊轮300包括辊轮本体310和辊轮安装套330，辊轮安装套330转动配合在辊轮芯轴200上，辊轮本体310套设在辊轮安装套330上并能够与辊轮安装套330相对辊轮芯轴200同步转动。

在本实施例中，辊轮安装套330的外周面设置有多条安装固定筋331。具体地，多条安装固定筋331交错设置并呈现出网格结构，方便当辊轮本体310套设在辊轮安装套330上时能够紧配，方便辊轮本体310与辊轮安装套330之间同步转动。

在本实施例中，辊轮安装套330伸入辊轮本体310内的端部还设置有限位顶环，限位定环用于穿出辊轮本体310并与辊轮本体310的端面相抵持，从而能够避免辊轮本体310从辊轮安装套330上脱落下来。

在本实施例中，辊轮安装套330的内径略大于辊轮芯轴200的直径，使得辊轮安装套330能够自由地绕辊轮芯轴200转动，同时由于在辊轮安装套330的外周面设置有多条安装固定筋331，使得辊轮本体310能够稳固地套设在辊轮安装套330上。

在本实施例中，辊轮安装套330采用硬质塑料材质，且内部光滑，从而能够自由地绕辊轮芯轴200转动，同时辊轮安装套330靠近传输连接器100的一端的直径略大于远离传输连接的一端的直径，方便辊轮本体310装配在辊轮安装套330上。

辊轮本体310包括承载筒311和摩擦筒313，承载筒311套设在辊轮安装套330上，摩擦筒313与承载筒311连接并与承载筒311同轴设置，摩擦筒313用于抵持在摩擦带500上。具体地，承载筒311和摩擦筒313一体成型，承载筒311主要用于承载干果，且摩擦筒313设置在承载筒311的内侧并更靠近传输连接器100，摩擦筒313与摩擦带500抵持，并在摩擦带500的摩擦作用下转动，并带动承载筒311转动，从而实现调节干果姿态的作用。

在本发明其他较佳的实施例中，摩擦筒313也可以设置在承载筒311的外侧并更远离传输连接器100，其同样能够实现与摩擦带500相抵持的作用。

在本实施例中，摩擦筒313的直径大于承载筒311的直径。从而使得摩擦筒313能够凸出设置，方便抵持在摩擦带500上的同时避免承载筒311也抵持在摩擦带500上。

热塑性橡胶材料，又称tpr(thermo-plastic-rubbermaterial)，是以热塑性丁苯橡胶(如sbs，sebs)为基础原材料，添加树脂(如pp，ps)，填料，增塑油剂以及其他功能助剂共混改性材料。具有回弹性和良好的耐磨性，防滑性和减震性能优良，tpr材料柔软舒适性要优越于橡胶，但材料拉伸强度，抗疲劳性以及机械性能不如硫化橡胶。

结合参见图6和图7，承载筒311包括内筒315和外筒317，内筒315套设在辊轮安装套330上，外筒317围设在内筒315外，外筒317和内筒315之间还设置有多个连接筋319，每个连接筋319分别与外筒317和内筒315连接。具体地，内筒315和外筒317同轴设置，多个连接筋319均匀分布在内筒315和外筒317之间，并均布在内筒315的外周面。

在本实施例中，承载筒311的纵切面的边缘呈弧形，且承载筒311中部的外径小于承载筒311端部的外径。具体地，承载筒311的中部向内凹陷，方便承载干果。同时，承载筒311采用热塑性橡胶材质，为软性材料且具有弹性。

参见图8，在本发明其他较佳的实施例中，承载筒311的纵切面的边缘呈直线段形，承载筒311中部的外径与承载筒311端部的外径相同。从而使得承载筒311的中部平直，降低了制造难度。

参见图9，在本发明其他较佳的实施例中，承载筒311的纵切面的边缘呈直线段和弧形复合结构，具体地，承载筒311的两端呈直线型，中部呈弧形，从而能够适用于较小体积的干果。

值得注意的是，此处承载筒311的形状，并不仅仅限于本实施例中所提及的形状，也可以是其他适用于不同干果的形状，对于承载筒311的形状在此不作具体限定。

参见图10，传输连接器100包括两个连接台110、连接架130和两个安装架150，两个连接台110相对设置在连接架130的顶部，两个安装架150相对设置在连接架130的底部，用于连接输送件400。

在本实施例中，连接台110、连接架130和安装架150均一体成型，且传输连接器100采用硬质塑料材质，安装架150固定安装在输送件400上并跟随输送件400周向运动，连接台110向上凸起设置在连接架130的顶部两侧，且每个连接台110上均开设有连接孔，方便辊轮芯轴200的端部插入并焊接。

在本实施例中，传输连接器100安装在输送件400上时，相邻两个传输连接器100之间的中心距离大于摩擦筒313的直径，避免相邻两个摩擦筒313产生滚动干涉，影响转动效果。

综上所述，本实施例提供的一种分选果杯10，将传输连接器100固定设置在输送件400上，并跟随输送件400作周向运动，而辊轮芯轴200焊接在传输连接器100上，辊轮安装套330转动套设在辊轮芯轴200上，再将辊轮本体310固定套设在辊轮安装套330上，且辊轮本体310的摩擦筒313抵持在摩擦带500上，随着摩擦带500水平运动，在摩擦力的作用下带动辊轮本体310与辊轮安装套330绕辊轮芯轴200转动，从而带动承载筒311上的干果发生自转，调整其姿态，方便检测系统多角度来对干果进行识别，识别率高，大大提升了分选效果。

第二实施例

请继续参见图5，本实施例提供了一种分选输送系统，包括输送架(图未示)、输送件400、摩擦带500和多个分选果杯10，每个分选果杯10的基本结构和原理及产生的技术效果和第一实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考第一实施例中相应内容。

每个分选果杯10包括传输连接器100、辊轮芯轴200和果杯辊轮300，辊轮芯轴200与传输连接器100连接，果杯辊轮300转动配合在辊轮芯轴200上。输送件400环设在输送架上并能够相对输送架周向运动，多个分选果杯10设置在输送件400上，每个传输连接器100与输送件400连接并跟随输送件400运动，摩擦带500设置在输送架的上部，并与上部的果杯辊轮300相抵持，以带动上部的果杯辊轮300相对辊轮芯轴200转动。

传输连接器100包括两个连接台110、连接架130和两个安装架150，两个连接台110相对设置在连接架130的顶部，两个安装架150相对设置在连接架130的底部，用于连接输送件400。

在本实施例中，连接台110、连接架130和安装架150均一体成型，且传输连接器100采用硬质塑料材质，安装架150固定安装在输送件400上并跟随输送件400周向运动，连接台110向上凸起设置在连接架130的顶部两侧，且每个连接台110上均开设有连接孔，方便辊轮芯轴200的端部插入并焊接。

在本实施例中，输送件400为传输链条，传输链条呈周向设置，安装架150固定设置在传输链条上，并跟随传输链条作周向运动，从而实现输送干果的功能，同时摩擦带500水平设置在输送架的上部，从而驱动上部的果杯辊轮300自转，并实现干果姿态的调节。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。