基于PLC的安检输送线控制方法和结构与流程

本发明涉及一种基于plc的安检输送线控制方法和结构。

背景技术：

为了能够有效地管理行李安检，乘客从安检输送线的起始端放入行李，并在安检机构后端取出行李，而用来放置行李的行李框将被自动地运送至安检输送线的起始端，以免工作人员来回奔波。为了能够快速地处理安检工作量，可以增长安检输送线的长度，而这与安检环境不符合，若安检的入口和出口均有大量的缓存行李，不利于运输环境中乘客的分流。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种控制精准有效、便于快速分流乘客的基于plc的安检输送线控制方法和结构。

为了实现以上目的，本发明采用这样一种基于plc的安检输送线控制结构，包括上下分层设置的送检传输线和回传传输线，以及电气控制机构，所述的送检传输线的中间位置设置安检机构，所述的送检传输线的后端设置提升机构，所述的提升机构具有可上下活动的支撑杆，所述的支撑杆可穿过所述的回传传输线的滚筒间隙形成水平的支撑面，所述的支撑面的上限位置与所述的送检传输线的末端相接，所述的支撑面的下限位置的高度较所述的回传传输线的起始端的高度低，在所述的送检传输线的起始端与所述的送检传输线并排地设置导出台，所述的导出台可设置不止一个的出框口，所述的出框口设有对应的导出传输带，所述的导出传输带的传输方向与所述的回传传输线的传输方向垂直，所述的导出传输带与所述的回传传输线相互承接。

特别的，所述的电气控制机构包括用于控制行李框批量导出的第一控制plc系统，以及用于控制行李框回传的第二plc控制系统，所述的第一控制plc系统包括与所述的出框口数目相当的第一检测开关组和导出开关组，所述的第一检测开关组包括推杆起始位置检测开关、推杆目标位置检测开关、行李框预备导出检测开关、导出传输带检测开关和行李框脱落检测开关，所述的导出开关组包括推杆电机前进驱动开关、推杆电机后退驱动输出开关、行李框分拣线传输电机驱动开关和导出传输带电机驱动开关，所述的第二plc控制系统包括第二检测开关组和回传开关组，所述的第二检测开关组包括行李框预备回传检测开关、行李框就位检测开关、提升机构上限位置检测开关、提升机构下限位置检测开关、行李框缓存检测开关、行李框回传传输检测开关和电机热保护继电输出开关，所述的回传开关组包括入口电机驱动开关、出口电机驱动开关、提升电机上行驱动开关、提升电机下行驱动开关、上层缓存控制开关和下层缓存控制开关。

本发明还采用这样一种基于plc的安检输送线控制方法，包括回传控制方法，所述的回传控制方法包括如下步骤，

第一步、送检传输线电机启动，行李框沿着送检传输线前进，当第二plc控制系统中的可编程控制器检测到行李框预备回传检测开关信号时，提升机构中的支撑杆上行至上限位置，行李框逐渐地移送至支撑杆上；

第二步、当第二plc控制系统中的可编程控制器检测到行李框就位检测开关信号时，提升机构中的支撑杆下行至下限位置，此时行李框落在回传传输线上并随着回传传输线前进；

当第二plc控制系统中的可编程控制器检测到电机热保护继电输出开关，终止回传开关组的所有信号输出。

特别的，所述的基于plc的安检输送线控制方法还包括批量导出控制方法，所述的批量导出控制方法包括如下步骤，

第一步、回传传输线电机启动，行李框沿着回传传输线前进，所述的行李框分拣线传输电机驱动开关按照对应回传路径的长短依次关断输出；

第二步、当第一plc控制系统中的可编程控制器检测到行李框预备导出检测开关信号时，推杆电机前进驱动开关闭合，推杆前进至推杆的目标位置，此时行李框被推送至对应的导出传输带上，对应的导出传输带电机驱动开关闭合，行李框沿着导出传输带移动；

第三步、当第一plc控制系统中的可编程控制器检测到导出传输带检测开关，推杆电机后退驱动开关闭合，推杆后退至推杆的初始位置；

第四步、当第一plc控制系统中的可编程控制器检测到行李框脱落检测开关，由plc输出指示信号。

与现有技术相比，本发明创造的有益技术效果在于：通过以上结构的设计，通过在导出台上设置不止一个的出框口，并在基于plc的安检输送线控制方法中使行李框分拣线传输电机驱动开关按照对应回传路径的长短依次关断输出，即多个行李框依次排队，并在行李框预备导出检测开关信号到达时，统一导出行李框，由于越排在队列末端的行李框回传路径越短，导出耗时越少，使得行李框能够快速地得到回收，大大地加快了客流安检效率。

附图说明

图1是本发明实施例的总体结构图；

图2是本发明实施例中提升机构的结构示意图；

图3是本发明实施例中第一plc控制系统的部分结构示意图；

图4是本发明实施例中第二plc控制系统的部分结构示意图。

具体实施方式

如图1、2所示，一种基于plc的安检输送线控制结构，包括上下分层设置的送检传输线和回传传输线，以及电气控制机构，送检传输线的中间位置设置安检机构5，送检传输线的后端设置提升机构6，提升机构6具有可上下活动的支撑杆62，支撑杆62可穿过回传传输线的滚筒61间隙形成水平的支撑面，支撑面的上限位置与送检传输线的末端a相接，支撑面的下限位置的高度较回传传输线b的起始端的高度低，在送检传输线的起始端与送检传输线并排地设置导出台，导出台可设置不止一个的出框口，出框口设有对应的导出传输带，导出传输带的传输方向与回传传输线的传输方向垂直，导出传输带与回传传输线相互承接。本发明实施例设置三个出框口2、3、4，出框口2、3、4设有对应的导出传输带21、31、41，每个出框口对应一组导出子系统。

电气控制机构包括用于控制行李框批量导出的第一控制plc系统，以及用于控制行李框回传的第二plc控制系统，第一控制plc系统包括与出框口数目相当的第一检测开关组和导出开关组，第一检测开关组包括推杆起始位置检测开关，推杆目标位置检测开关，行李框预备导出检测开关，导出传输带检测开关，以及行李框脱落检测开关，导出开关组包括推杆电机前进驱动开关ka6、ka8、ka10，推杆电机后退驱动输出开关ka7、ka9、ka11，行李框分拣线传输电机驱动开关ka1、ka12和导出传输带电机驱动开关ka2、ka3、ka4，第二plc控制系统包括第二检测开关组和回传开关组，第二检测开关组包括行李框预备回传检测开关、行李框就位检测开关、提升机构上限位置检测开关、提升机构下限位置检测开关、行李框缓存检测开关、行李框回传传输检测开关和电机热保护继电输出开关，回传开关组包括入口电机驱动开关ka14、出口电机驱动开关ka17、提升电机上行驱动开关ka15、提升电机下行驱动开关ka16、上层缓存控制开关ka18和下层缓存控制开关ka19。

如图3、4所示，本发明还采用这样一种基于plc的安检输送线控制方法，包括回传控制方法，回传控制方法包括如下步骤，

第一步、送检传输线电机启动，行李框沿着送检传输线前进，当第二plc控制系统中的可编程控制器检测到行李框预备回传检测开关信号时，提升机构中的支撑杆上行至上限位置，行李框逐渐地移送至支撑杆上；

第二步、当第二plc控制系统中的可编程控制器检测到行李框就位检测开关信号时，提升机构中的支撑杆下行至下限位置，此时行李框落在回传传输线上并随着回传传输线前进；

当第二plc控制系统中的可编程控制器检测到电机热保护继电输出开关，终止回传开关组的所有信号输出。

基于plc的安检输送线控制方法还包括批量导出控制方法，批量导出控制方法包括如下步骤，

第一步、回传传输线电机启动，行李框沿着回传传输线前进，行李框分拣线传输电机驱动开关按照对应回传路径的长短依次关断输出；

第二步、当第一plc控制系统中的可编程控制器检测到行李框预备导出检测开关信号时，推杆电机前进驱动开关闭合，推杆前进至推杆的目标位置，此时行李框被推送至对应的导出传输带上，对应的导出传输带电机驱动开关闭合，行李框沿着导出传输带移动；

第三步、当第一plc控制系统中的可编程控制器检测到导出传输带检测开关，推杆电机后退驱动开关闭合，推杆后退至推杆的初始位置；

第四步、当第一plc控制系统中的可编程控制器检测到行李框脱落检测开关，由plc输出指示信号。