一种用于高空作业平台的多机同步升降控制系统的制作方法

本发明属于高空作业平台技术领域，特别涉及一种用于高空作业平台的多机同步升降控制系统。

背景技术：

目前，高空作业平台广泛应用与建筑、市政、轨道交通、航空制造等领域。某些工作情况下需要多车、多人同时在同一高度作业，此时需要协同多作业平台间的升降速度、平台高度和行进速度。目前的高空作业平台的动作均由平台上固定的控制手柄，人工单机控制升降、行进速度和平台的最终作业高度。多台设备协同工作时，只能依靠驾驶员之间的人工交流和控制单台设备。操作过程中，容易出现因人为原因所导致的设备动作、位置不协调，而降低工作效率、影响工作质量，甚至发生安全隐患。

技术实现要素：

本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种用于高空作业平台的多机同步升降控制系统，在高空作业平台上安装角度传感器，利用剪刀臂角度计算工作平台高度，自动协调各工作平台举升至相同高度。

本发明采用的技术方案是：一种用于高空作业平台的多机同步升降控制系统，包括主控模块、从控模块、主通信模块、从通信模块和角度传感器，所述主控模块与所述主通信模块、角度传感器连接，所述从控模块与所述从通信模块、角度传感器连接，所述主通信模块与若干所述从控模块通信，所述角度传感器位于剪刀臂上。主控模块和主通信模块安装在目标设备上，每台从动设备上都安装有从控模块和从通信模块。

作为优选，所述主通信模块与所述从通信模块上均设有通信端口，所述主通信模块通过有线方式与若干所述从通信模块通信。

作为优选，所述主通信模块与所述从通信模块均为无线通信模块，所述主通信模块通过无线方式与若干所述从通信模块通信。

工作原理：高空作业平台的起升高度信息通过读取安装在目标设备的剪刀臂架旋转销轴处的角度传感器的电压信号得到。角度传感器的电压信号传递给主控模块，主控模块经过逻辑计算得出工作平台的实际离地高度，计算方法是利用角度的余弦值乘以剪刀臂的长度再乘以剪刀臂架的层数得出工作平台的举升高度。主控模块通过主通信模块将此高度数值发送出去。各从动设备的从通信模块收到高度信息后，传送到各从控模块，从控模块根据本车的角度传感器的高度信息，经过逻辑运算，向平台控制手柄输出指令，控制工作平台上升或下降高度，从而达到多台设备间的自动作业高度追随、同步操作。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果是：本发明是一种全新的协同控制装置，利用角度传感器和控制模块读取、交互不同设备间的举升高度信息，从而取代多台设备共同作业时的人工操作，大幅度提高作业效率和作业精度，同时避免因为人工误操作所导致的安全隐患。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的在目标设备处的安装结构示意图。

图中1-主控模块，2-从控模块，3-主通信模块，4-从通信模块，5-角度传感器，6-剪刀臂，7-车架。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作详细说明。

本发明的实施例公开了一种用于高空作业平台的多机同步升降控制系统，如图所示，包括主控模块1、从控模块2、主通信模块3、从通信模块4和角度传感器5，所述主控模块1与所述主通信模块3、角度传感器5连接，所述从控模块2与所述从通信模块4、角度传感器5连接，所述角度传感器5位于剪刀臂6上。所述主通信模块3与所述从通信模块4均为无线通信模块，所述主通信模块3通过无线方式与若干所述从通信模块4通信。主控模块1、主通信模块3安装在目标设备的车架7上，从控模块2、从通信模块4安装在从动设备的车架7上，目标设备和从动设备的剪刀臂架旋转销轴都安装了一个角度传感器5。

使用时，目标设备举升完成后，角度传感器5发送信号给主控模块1，主控模块1计算出举升高度，通过主通信模块3发送给各从动设备的从通信模块4，各从动设备的从控模块2读取各车的角度传感器5的信号，向平台控制手柄输出指令，控制工作平台上升或下降高度，最终达到与目标设备工作平台相同的高度。

以上通过实施例对本发明进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的示例性实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。本发明的保护范围由权利要求书限定。凡利用本发明所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，在本发明的实质和保护范围内，设计出类似的技术方案而达到上述技术效果的，或者对申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖保护范围之内。

技术特征：

1.一种用于高空作业平台的多机同步升降控制系统，其特征在于：包括主控模块、从控模块、主通信模块、从通信模块和角度传感器，所述主控模块与所述主通信模块、角度传感器连接，所述从控模块与所述从通信模块、角度传感器连接，所述主通信模块与若干所述从控模块通信，所述角度传感器位于剪刀臂上。

2.如权利要求1所述的用于高空作业平台的多机同步升降控制系统，其特征在于：所述主通信模块与所述从通信模块上均设有通信端口，所述主通信模块通过有线方式与若干所述从通信模块通信。

3.如权利要求1所述的用于高空作业平台的多机同步升降控制系统，其特征在于：所述主通信模块与所述从通信模块均为无线通信模块，所述主通信模块通过无线方式与若干所述从通信模块通信。

技术总结
本发明公开一种用于高空作业平台的多机同步升降控制系统，包括主控模块、从控模块、主通信模块、从通信模块和角度传感器，所述主控模块与所述主通信模块、角度传感器连接，所述从控模块与所述从通信模块、角度传感器连接，所述主通信模块与若干所述从控模块通信，所述角度传感器位于剪刀臂上。主控模块和主通信模块安装在目标设备上，每台从动设备上都安装有从控模块和从通信模块。本发明是一种全新的协同控制装置，利用角度传感器和控制模块读取、交互不同设备间的举升高度信息，从而取代多台设备共同作业时的人工操作，大幅度提高作业效率和作业精度，同时避免因为人工误操作所导致的安全隐患。

技术研发人员：王家峰;朱执平;刘春平
受保护的技术使用者：捷尔杰(天津)设备有限公司
技术研发日：2019.09.23
技术公布日：2019.12.13