一种螺旋式螺钉定向送料方法与流程

本发明涉及螺钉装配技术领域，特别是涉及一种螺旋式螺钉定向送料方法。

背景技术：

螺钉是常用的装配零件，其由螺钉头和螺钉杆组成，而在装配工序时，常常需要先将螺钉进行定向操作，而现有的螺钉定向设备存在结构复杂，成本高的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种螺旋式螺钉定向送料方法。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种螺旋式螺钉定向送料方法，包括螺钉进料机构、螺钉分料机构、定向盘和振动器，所述定向盘固定在振动器上，所述定向盘上设有涡状槽，所述涡状槽的螺旋臂的初始端的高度到末端的高度逐渐变高，所述定向盘在位于涡状槽的初始端上设有下料孔，所述定向盘在位于涡状槽的初始端上还设有与下料孔配合的挡料弧板，所述定向盘的中部设有回收锥孔，所述振动器的中部对应设有中心圆孔，所述螺钉分料机构包括分料上盖、分料外圈、锥形分散盘和分料内圈，所述分料外圈对应固定在定向盘的外圆周壁上，所述分料上盖对应固定在分料外圈上，所述分料上盖的中部设有分料入口，所述分料内圈与分料外圈通过若干连接块固定连接在一起，若干所述连接块等间隔设置，所述锥形分散盘的底端固定在分料内圈上，所述锥形分散盘的顶端伸入分料入口内，所述螺钉进料机构设于分料上盖上，并用于将螺钉输送至分料入口内。

其中，所述挡料弧板的顶端固定有螺旋挡板，所述螺旋挡板沿涡状槽的方向延伸，并遮盖住位于回收锥孔周缘位置的涡状槽。

其中，所述连接块为弯折板结构，所述连接块的宽度沿径向向外逐渐变大，所述连接块的顶角朝上。

其中，所述螺钉进料机构包括进料壳体、进料驱动气缸、进料挡块和进料料斗，所述进料壳体固定在分料上盖的分料入口上，所述进料驱动气缸固定在进料壳体的一端，所述进料挡块设于进料壳体内，所述进料料斗的漏嘴端固定在进料壳体上，所述进料驱动气缸的输出端伸入进料壳体内后与进料挡块的一端连接，所述进料挡块靠近进料驱动气缸的一端设有进料圆孔。

本发明的有益效果为：与现有技术相比，本发明通过在定向盘上设置涡状槽，且涡状槽的螺旋臂的初始端的高度到末端的高度逐渐变高，然后在振动器的工作下以及利用螺钉的自重下，螺钉能够依次沿着涡状槽移动，然后依次从下料孔落下并进入工作轨道，从而完成螺钉定向输送，结构更简单，生产成本低。

附图说明

图1是本发明实施例提供的螺旋式螺钉定向送料装置的立体图；

图2是本发明实施例提供的螺旋式螺钉定向送料装置的剖视图；

图3是本发明实施例提供的定向盘的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的定向盘的部分结构示意图；

图5是本发明实施例提供的螺钉分料机构的分解示意图；

图6是本发明实施例提供的螺钉进料机构的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的螺钉进料机构的分解示意图；

图8是本发明实施例提供的连接块的结构示意图；

附图标记说明：1-螺钉进料机构；11-进料壳体；12-进料驱动气缸；13-进料挡块；131-进料圆孔；14-进料料斗；2-螺钉分料机构；21-分料上盖；211-分料入口；22-分料外圈；23-锥形分散盘；24-分料内圈；25-连接块；3-定向盘；31-涡状槽；32-下料孔；33-挡料弧板；34-回收锥孔；35-螺旋挡板；4-振动器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围局限于此。

如图1至图8所示，本实施例所述的一种螺旋式螺钉定向送料方法，包括螺钉进料机构1、螺钉分料机构2、定向盘3和振动器4，所述定向盘3固定在振动器4上，所述定向盘3上设有涡状槽31，所述涡状槽31的螺旋臂的初始端的高度到末端的高度逐渐变高，所述定向盘3在位于涡状槽31的初始端上设有下料孔32，所述定向盘3在位于涡状槽31的初始端上还设有与下料孔32配合的挡料弧板33，所述定向盘3的中部设有回收锥孔34，所述振动器4的中部对应设有中心圆孔，所述螺钉分料机构2包括分料上盖21、分料外圈22、锥形分散盘23和分料内圈24，所述分料外圈22对应固定在定向盘3的外圆周壁上，所述分料上盖21对应固定在分料外圈22上，所述分料上盖21的中部设有分料入口211，所述分料内圈24与分料外圈22通过八个连接块25固定连接在一起，八个所述连接块25等间隔设置，所述锥形分散盘23的底端固定在分料内圈24上，所述锥形分散盘23的顶端伸入分料入口211内，所述螺钉进料机构1设于分料上盖21上，并用于将螺钉输送至分料入口211内。

具体地，设置涡状槽31的宽度大于螺钉杆的宽度，且小于螺钉头的宽度，锥形分散盘23的底部直径大于分料入口211的口径，工作时，将下料孔32与工作轨道连接在一起，然后将螺钉放入螺钉进料机构1上，螺钉进料机构1将螺钉输送至分料入口211上，而设置锥形分散盘23的顶端伸入分料入口211内，此时螺钉掉落在锥形分散盘23的锥面上，并沿锥形分散盘23的锥面滑落，一部分螺钉从连接块25之间的间隙直接下落至定向盘3上，而另一部分先下落至连接块25，再从连接块25上滑落至定向盘3上，从而可以使螺钉分散下落，利于提高螺钉定向的成功率，螺钉掉落在定向盘3后，螺钉的螺钉杆会嵌入涡状槽31内，螺钉头则限制在涡状槽31的顶端，从而完成螺钉的定向，然后在振动器4工作以及螺钉重力下，螺钉依次沿着涡状槽31朝向涡状槽31的初始端方向移动，当最前端的螺钉移动至下料孔32时，会从下料孔32落下，然后进而工作轨道，进行装配工作，如此，螺钉会依次从下料孔32落下，从而完成螺钉定向输送，而设置挡料弧板33能够保证定向成功的螺钉均从下料孔32下落并进入工作轨道，避免定向成功的螺钉越过下料孔32后进入回收锥孔34，而定向失败的螺钉则会滚落到回收锥孔34上，从回收锥孔34处进行回收，以便再次放入螺钉进料机构1上。

本实施例通过在定向盘3上设置涡状槽31，且涡状槽31的螺旋臂的初始端的高度到末端的高度逐渐变高，然后在振动器4的工作下以及利用螺钉的自重下，螺钉能够依次沿着涡状槽31移动，然后依次从下料孔32落下并进入工作轨道，从而完成螺钉定向输送，结构更简单，生产成本低。

基于上述实施例的基础上，进一步地，如图3所示，所述挡料弧板33的顶端固定有螺旋挡板35，所述螺旋挡板35沿涡状槽31的方向延伸，并遮盖住位于回收锥孔34周缘位置的涡状槽31；具体地，螺旋挡板35的高度略大于螺钉头的高度，即螺钉定向在涡状槽31内时，螺钉头位于螺旋挡板35的下方，由于在振动器4的工作下，螺钉逐渐移动至回收锥孔34周围的涡状槽31内，此时螺钉的密度大，设置螺旋挡板35能够有效阻挡螺钉因振动和螺钉之间的挤压力而脱离涡状槽31。

基于上述实施例的基础上，进一步地，如图8所示，所述连接块25为弯折板结构，所述连接块25的宽度沿径向向外逐渐变大，所述连接块25的顶角朝上，更利于螺钉从连接块25上滑落，能够有效避免螺钉滞留在连接块25。

基于上述实施例的基础上，进一步地，如图1、图2、图6和图7所示，所述螺钉进料机构1包括进料壳体11、进料驱动气缸12、进料挡块13和进料料斗14，所述进料壳体11固定在分料上盖21的分料入口211上，所述进料驱动气缸12固定在进料壳体11的一端，所述进料挡块13设于进料壳体11内，所述进料料斗14的漏嘴端固定在进料壳体11上，所述进料驱动气缸12的输出端伸入进料壳体11内后与进料挡块13的一端连接，所述进料挡块13靠近进料驱动气缸12的一端设有进料圆孔131；工作时，将批量螺钉放入进料料斗14内，此时，进料驱动气缸12带动进料挡块13伸出，使进料挡块13的进料圆孔131与进料料斗14的漏嘴端对应，此时，螺钉从进料料斗14的漏嘴端掉落至进料圆孔131内，然后进料驱动气缸12带动挡料挡块收回，使进料挡块13的进料圆孔131与分料上盖21的分料入口211对应，此时螺钉从而进料圆孔131内掉入分料入口211，同时进料挡块13的另一端将进料料斗14的漏嘴端堵住，从而实现螺钉的输送，如此在进料驱动气缸12带动进料挡块13不断往复运动，可以不断实现螺钉的输送。

以上所述仅是本发明的一个较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本发明专利申请的保护范围内。