一种叠料机的制作方法

文档序号:19384888发布日期:2019-12-11 00:49阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种叠料机,其特征在于,包括:

检测装置(1),所述检测装置(1)被配置为检测棒料的端面尺寸;

旋转装置(5),所述旋转装置(5)被配置为选择性旋转检测完成的棒料进而改变其姿态;

储料装置(2),其包括储料转盘(21),所述储料转盘(21)被配置为能够储存棒料;

叠料装置,所述叠料装置被配置为装载所述储料装置(2)中的棒料并将其排列成层状;

料框装置(8),所述料框装置(8)被配置为堆叠所述叠料装置的层状棒料。

2.根据权利要求1所述的叠料机,其特征在于,所述叠料机还包括上料装置(3)和下料装置(4),所述上料装置(3)被配置为将所述检测装置(1)或所述旋转装置(5)上的棒料运送至所述储料转盘(21)中进行储存;所述下料装置(4)被配置为将所述储料转盘(21)上的棒料运送至所述叠料装置。

3.根据权利要求1所述的叠料机,其特征在于,所述旋转装置(5)包括:

旋转夹爪(51),用于夹紧所述检测装置(1)上的棒料;

旋转驱动机构(52),用于驱动所述旋转夹爪(51)及其上的棒料绕棒料的轴线转动,直至棒料转动至所需要的姿态;

第一驱动模组(53),所述第一驱动模组(53)用于驱动所述旋转夹爪(51)及所述旋转驱动机构(52)靠近或远离所述检测装置(1)。

4.根据权利要求3所述的叠料机,其特征在于,所述旋转装置(5)还包括旋转支撑架(55)和固定座(54),所述第一驱动模组(53)设于所述旋转支撑架(55)上,所述第一驱动模组(53)的输出端与所述固定座(54)连接,所述固定座(54)上设有所述旋转驱动机构(52)和所述旋转夹爪(51)。

5.根据权利要求3或4所述的叠料机,其特征在于,所述旋转驱动机构(52)为第一电机(521)或由所述第一电机(521)和传动结构(522)构成的驱动模块。

6.根据权利要求2所述的叠料机,其特征在于,所述上料装置(3)与所述下料装置(4)分别位于所述储料转盘(21)沿径向方向的两侧。

7.根据权利要求6所述的叠料机,其特征在于,所述上料装置(3)包括上料夹爪(31)、上料驱动模组(32)和上料安装架(33),所述上料驱动模组(32)设于所述上料安装架(33)上,所述上料驱动模组(32)的输出端与所述上料夹爪(31)连接,以实现所述上料夹爪(31)在水平方向及竖直方向的位移。

8.根据权利要求6所述的叠料机,其特征在于,所述下料装置(4)包括下料夹爪(41)、下料驱动模组(42)和下料安装架(43),所述下料驱动模组(42)设于所述下料安装架(43)上,所述下料驱动模组(42)的输出端与所述下料夹爪(41)连接,以实现所述下料夹爪(41)在水平方向及竖直方向的位移。

9.根据权利要求1所述的叠料机,其特征在于,所述储料装置(2)包括至少两个所述储料转盘(21),所述储料转盘(21)的周向均匀分布有多个容置槽(213),所述容置槽(213)用于存放棒料。

10.根据权利要求9所述的叠料机,其特征在于,每个所述容置槽(213)均设置有编号,所述容置槽(213)内棒料的尺寸数据与所述容置槽(213)的编号一一对应。

11.根据权利要求1所述的叠料机,其特征在于,所述储料装置(2)还包括排料盒(22),所述排料盒(22)用于储存暂时不被堆叠的棒料。

12.根据权利要求1所述的叠料机,其特征在于,所述检测装置(1)包括:

载具(11),用于承载棒料;

图像采集组件(12),所述图像采集组件(12)包括相机支架(121)和设于所述相机支架(121)上的相机(122),所述相机(122)与棒料的端面相对设置。

13.根据权利要求12所述的叠料机,其特征在于,所述图像采集组件(12)与所述旋转装置(5)分别位于所述载具(11)的两侧。

14.根据权利要求12所述的叠料机,其特征在于,所述相机(122)与所述载具(11)之间设有补光光源(18)。


技术总结
本发明公开了一种叠料机,属于机械加工技术领域。所述叠料机包括:检测装置,所述检测装置被配置为检测棒料的端面尺寸;旋转装置,所述旋转装置被配置为选择性旋转检测完成的棒料进而改变其姿态;储料装置,其包括储料转盘,所述储料转盘被配置为能够储存棒料;叠料装置,所述叠料装置被配置为装载所述储料装置中的棒料并将其排列成层状;料框装置,所述料框装置被配置为堆叠所述叠料装置的层状棒料。本发明通过检测装置、储料装置及叠料装置的设置实现棒料的自动堆叠,提高了堆叠效率;同时通过在检测装置及上料装置之间设置旋转装置,改变棒料的空间姿态,使堆叠后的每层棒料的总宽度在预设范围内,实现棒料在料框内的稳定堆叠。

技术研发人员:吕绍林;朱江兵;徐小武;陈勇;权建毅;张清明;孙道林
受保护的技术使用者:博众精工科技股份有限公司
技术研发日:2019.09.27
技术公布日:2019.12.10
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