1.一种叠料机,其特征在于,包括:
检测装置(1),所述检测装置(1)被配置为检测棒料的端面尺寸;
旋转装置(5),所述旋转装置(5)被配置为选择性旋转检测完成的棒料进而改变其姿态;
储料装置(2),其包括储料转盘(21),所述储料转盘(21)被配置为能够储存棒料;
叠料装置,所述叠料装置被配置为装载所述储料装置(2)中的棒料并将其排列成层状;
料框装置(8),所述料框装置(8)被配置为堆叠所述叠料装置的层状棒料。
2.根据权利要求1所述的叠料机,其特征在于,所述叠料机还包括上料装置(3)和下料装置(4),所述上料装置(3)被配置为将所述检测装置(1)或所述旋转装置(5)上的棒料运送至所述储料转盘(21)中进行储存;所述下料装置(4)被配置为将所述储料转盘(21)上的棒料运送至所述叠料装置。
3.根据权利要求1所述的叠料机,其特征在于,所述旋转装置(5)包括:
旋转夹爪(51),用于夹紧所述检测装置(1)上的棒料;
旋转驱动机构(52),用于驱动所述旋转夹爪(51)及其上的棒料绕棒料的轴线转动,直至棒料转动至所需要的姿态;
第一驱动模组(53),所述第一驱动模组(53)用于驱动所述旋转夹爪(51)及所述旋转驱动机构(52)靠近或远离所述检测装置(1)。
4.根据权利要求3所述的叠料机,其特征在于,所述旋转装置(5)还包括旋转支撑架(55)和固定座(54),所述第一驱动模组(53)设于所述旋转支撑架(55)上,所述第一驱动模组(53)的输出端与所述固定座(54)连接,所述固定座(54)上设有所述旋转驱动机构(52)和所述旋转夹爪(51)。
5.根据权利要求3或4所述的叠料机,其特征在于,所述旋转驱动机构(52)为第一电机(521)或由所述第一电机(521)和传动结构(522)构成的驱动模块。
6.根据权利要求2所述的叠料机,其特征在于,所述上料装置(3)与所述下料装置(4)分别位于所述储料转盘(21)沿径向方向的两侧。
7.根据权利要求6所述的叠料机,其特征在于,所述上料装置(3)包括上料夹爪(31)、上料驱动模组(32)和上料安装架(33),所述上料驱动模组(32)设于所述上料安装架(33)上,所述上料驱动模组(32)的输出端与所述上料夹爪(31)连接,以实现所述上料夹爪(31)在水平方向及竖直方向的位移。
8.根据权利要求6所述的叠料机,其特征在于,所述下料装置(4)包括下料夹爪(41)、下料驱动模组(42)和下料安装架(43),所述下料驱动模组(42)设于所述下料安装架(43)上,所述下料驱动模组(42)的输出端与所述下料夹爪(41)连接,以实现所述下料夹爪(41)在水平方向及竖直方向的位移。
9.根据权利要求1所述的叠料机,其特征在于,所述储料装置(2)包括至少两个所述储料转盘(21),所述储料转盘(21)的周向均匀分布有多个容置槽(213),所述容置槽(213)用于存放棒料。
10.根据权利要求9所述的叠料机,其特征在于,每个所述容置槽(213)均设置有编号,所述容置槽(213)内棒料的尺寸数据与所述容置槽(213)的编号一一对应。
11.根据权利要求1所述的叠料机,其特征在于,所述储料装置(2)还包括排料盒(22),所述排料盒(22)用于储存暂时不被堆叠的棒料。
12.根据权利要求1所述的叠料机,其特征在于,所述检测装置(1)包括:
载具(11),用于承载棒料;
图像采集组件(12),所述图像采集组件(12)包括相机支架(121)和设于所述相机支架(121)上的相机(122),所述相机(122)与棒料的端面相对设置。
13.根据权利要求12所述的叠料机,其特征在于,所述图像采集组件(12)与所述旋转装置(5)分别位于所述载具(11)的两侧。
14.根据权利要求12所述的叠料机,其特征在于,所述相机(122)与所述载具(11)之间设有补光光源(18)。