一种体育用品的管理装置的制作方法

本发明属于存储管理装置技术领域，涉及一种体育用品的管理装置。

背景技术：

随着经济、社会与科技的日益发展，人们越来越注重生活质量，体育运动健身也日益受到人们的喜爱和追崇，体育用品是专门用于体育运动的工具。例如篮球、足球等球类运动是常见的运动方式。体育馆、高校等场合通常具有大量的体育用品需要存放，而球类等体育用品通常不便收纳储存，也不便于管理；常见的储存柜或储存架功能较为单一，拿取或存放时不够方便，占用空间较大；现有的自动化储存设备虽然能解决一些问题，但大多技术复杂，价格昂贵且使用不便。

我国专利(公告号：cn207020765u；公告日：2018-02-16)公开了一种可自动检测充气量的智能篮球储存柜，包括柜体，柜体均匀分隔成多个大小相同的篮球仓，各篮球仓均具有单独的仓门，仓门的一侧与柜体铰接，仓门的另一侧具有电插锁，仓门上具有二维码，二维码中包含该篮球仓的id信息；篮球仓中还具有充气量检测机构，充气量检测机构包括伸缩杆、挤压板、压力传感器和指示灯，伸缩杆的上端固定在篮球仓的顶壁上，该伸缩杆的下端与挤压板固定连接，压力传感器安装在挤压板的内部，且压力传感器的感应面嵌在挤压板的底面中央；当伸缩杆回缩时，挤压板的底面与篮球仓底壁之间的垂直距离大于篮球的直径，挤压板与篮球不接触，当伸缩杆伸展时，挤压板的底面与篮球仓底壁之间的垂直距离小于篮球的直径，以保证挤压板压紧篮球。

上述专利文献中的智能篮球储存柜占用空间较大，而且使用不够方便，伸缩杆的活动范围具有较大的局限性。

技术实现要素：

本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供一种体育用品的管理装置，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种自动化程度高、使用方便且灵活可靠的体育用品管理装置。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种体育用品的管理装置，包括立式框架和移动平台，其特征在于，所述立式框架竖向设置，所述立式框架一侧设有若干纵横交错分布的轨道，纵横交错的轨道围成若干个方格，每个所述方格内均设有一个存储桶且所述存储桶的开口朝向所述立式框架具有轨道的一侧；每个所述轨道上均具有沿其长度方向的滑槽，所述滑槽内沿其长度方向分布有若干个电磁铁；所述移动平台呈矩形且所述移动平台的四个转角处均设有滑块，每个所述滑块上均固设有永磁铁，所述滑块嵌设在所述滑槽内且能够在所述滑槽内移动，所述滑槽内分布有若干能够检测所述滑块的传感器，所述移动平台的中部设置有能够与所述存储桶相对接的转运桶。

其工作原理如下：滑块滑动的配合在滑槽上，电磁铁产生的磁力能够与滑块上的永磁铁产生吸引作用。通过控制电磁铁的磁力来控制滑块的移动，进而使得移动平台沿纵横轨道移动。滑槽上设置有检测滑块的传感器，传感器可以为光电开关、霍尔元件等，可同时在电磁铁的两侧各设一个传感器，两个传感器之间的距离略大于滑块的长度，从而更准确的确定滑块与电磁铁的对应位置。通过将球类等体育用品放置到转运桶中，进而移动至存储桶内，也可以从存储桶内转移到转运桶中，实现取出过程。

本管理装置便于对体育用品的存储，特别是便于对球类的存储；其采用灵活可靠的移送模式实现体育用品的移动，自动化程度高，使用方便。

在上述的体育用品的管理装置中，横向的轨道沿所述立式框架的高度方向均匀间隔分布，纵向的轨道沿所述立式框架的宽度方向均匀间隔分布，相互交叉的轨道上的滑槽相互连通，所述方格呈正方形，所述移动平台上相邻两个所述滑块之间的间距等于任意相邻两个轨道之间的间距。这样移动平台在任何轨道交叉点都可以转向，便于移动平台横向和纵向移动。

在上述的体育用品的管理装置中，所述存储桶和转运桶的内腔均由外至内倾斜向下设置且所述存储桶和转运桶的内腔倾斜角度相同；所述存储桶和转运桶能够转动且所述转运桶的外端部设有能够开闭的开合门。转运桶转动使得开合门处的端口朝下，将球放进转运桶，关闭开合门；然后通过控制电磁铁的通电将移动平台移动到需要的方格位置，使得存储桶端口与转运桶端口对应，存储桶转动使得存储桶端口倾斜朝上，转运桶转动使得朝向存储桶的端口朝下，球类等体育用品就能够从转运桶滚落到存储桶。如果想将存储桶内的球类等体育用品转移到转运桶中，只要使得转运桶端口朝上，而存储桶端口朝下，就能够使球类等体育用品从存储桶滚落到转运桶，然后移动平台可以将转运桶转移到其他位置或移动到指定位置，供人打开开合门，将球类等体育用品取出。

在上述的体育用品的管理装置中，所述立式框架上位于纵横轨道的任意两个交叉点之间还设置有弧形槽，每两个交叉点之间设有两段所述弧形槽且分布在两个交叉点之间连线的两侧，所述弧形槽向对应的所述方格中部弯曲，每一个方格周围的四段弧形槽能够组成一个完整的圆；每个所述弧形槽内也设有若干电磁铁。当移动平台从弧形槽上通过时，可以控制移动平台沿弧形轨道转动。

作为替代方案，转运桶也可以不相对移动平台转动，而利用移动平台在弧形轨道的转动来改变转运桶端口的朝向，这样设置的好处是可以简小移动平台的重量。

在上述的体育用品的管理装置中，所述滑槽呈t型槽，所述滑块呈圆盘状且嵌设在所述滑槽内，所述滑块通过转轴转动连接在所述移动平台上；所述t型槽的槽壁或者所述滑块的外周面上设有若干个滚珠。这样能够减少滑块移动的摩擦力，以便更好的在滑槽上滑动。

与现有技术相比，本发明中的管理装置便于对体育用品的存储，特别是便于对球类的存储；其采用灵活可靠的移送模式实现体育用品的移动，自动化程度高，使用方便。

附图说明

图1是本管理装置的结构示意图一。

图2是本管理装置的结构示意图二。

图3是本管理装置中移动平台的结构示意图。

图4是本管理装置的剖视结构示意图一。

图5是本管理装置的剖视结构示意图二。

图6是本管理装置的剖视结构示意图三。

图中，1、立式框架；11、轨道；12、方格；13、滑槽；14、电磁铁；15、弧形槽；2、移动平台；21、滑块；22、永磁铁；23、传感器；24、转轴；3、存储桶；4、转运桶；5、开合门。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至图6所示，本体育用品的管理装置包括立式框架1和移动平台2，立式框架1竖向设置，立式框架1一侧设有若干纵横交错分布的轨道11，纵横交错的轨道11围成若干个方格12，每个方格12内均设有一个存储桶3且存储桶3的开口朝向立式框架1具有轨道11的一侧；每个轨道11上均具有沿其长度方向的滑槽13，滑槽13内沿其长度方向分布有若干个电磁铁14；移动平台2呈矩形且移动平台2的四个转角处均设有滑块21，每个滑块21上均固设有永磁铁22，滑块21嵌设在滑槽13内且能够在滑槽13内移动，滑槽13呈t型槽，滑块21呈圆盘状且嵌设在滑槽13内，滑块21通过转轴24转动连接在移动平台2上；t型槽的槽壁或者滑块21的外周面上设有若干个滚珠。滑槽13内分布有若干能够检测滑块21的传感器23，移动平台2的中部设置有能够与存储桶3相对接的转运桶4。进一步的，横向的轨道11沿立式框架1的高度方向均匀间隔分布，纵向的轨道11沿立式框架1的宽度方向均匀间隔分布，相互交叉的轨道11上的滑槽13相互连通，方格12呈正方形，移动平台2上相邻两个滑块21之间的间距等于任意相邻两个轨道11之间的间距；存储桶3和转运桶4的内腔均由外至内倾斜向下设置且存储桶3和转运桶4的内腔倾斜角度相同；存储桶3和转运桶4能够转动且转运桶4的外端部设有能够开闭的开合门5。

滑块21滑动的配合在滑槽13上，电磁铁14产生的磁力能够与滑块21上的永磁铁22产生吸引作用。通过控制电磁铁14的磁力来控制滑块21的移动，进而使得移动平台2沿纵横轨道11移动。滑槽13上设置有检测滑块21的传感器23，传感器23可以为光电开关、霍尔元件等，可同时在电磁铁14的两侧各设一个传感器23，两个传感器23之间的距离略大于滑块21的长度，从而更准确的确定滑块21与电磁铁14的对应位置。使用时，转运桶4转动使得开合门5处的端口朝下，将球放进转运桶4，关闭开合门5；然后通过控制电磁铁14的通电将移动平台2移动到需要的方格12位置，使得存储桶3端口与转运桶4端口对应，存储桶3转动使得存储桶3端口倾斜朝上，转运桶4转动使得朝向存储桶3的端口朝下，球类等体育用品就能够从转运桶4滚落到存储桶3。如果想将存储桶3内的球类等体育用品转移到转运桶4中，只要使得转运桶4端口朝上，而存储桶3端口朝下，就能够使球类等体育用品从存储桶3滚落到转运桶4，然后移动平台2可以将转运桶4转移到其他位置或移动到指定位置，供人打开开合门5，将球类等体育用品取出。

本管理装置便于对体育用品的存储，特别是便于对球类的存储；其采用灵活可靠的移送模式实现体育用品的移动，自动化程度高，使用方便。

进一步的，如图1和图2所示，立式框架1上位于纵横轨道11的任意两个交叉点之间还设置有弧形槽15，每两个交叉点之间设有两段弧形槽15且分布在两个交叉点之间连线的两侧，弧形槽15向对应的方格12中部弯曲，每一个方格12周围的四段弧形槽15能够组成一个完整的圆；每个弧形槽15内也设有若干电磁铁14；当移动平台2从弧形槽15上通过时，可以控制移动平台2沿弧形轨道11转动；这样转运桶4可以不相对移动平台2转动，而利用移动平台2在弧形轨道11的转动来改变转运桶4端口的朝向，这样设置的好处是可以简小移动平台2的重量。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1、立式框架；11、轨道；12、方格；13、滑槽；14、电磁铁；15、弧形槽；2、移动平台；21、滑块；22、永磁铁；23、传感器；24、转轴；3、存储桶；4、转运桶；5、开合门等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。