1.一种翻转装置,其特征在于,包括:
翻转机构(1),其用于承载和输送工件(100),所述翻转机构(1)被配置为选择性抓取和释放所述工件(100),并能够将所述工件(100)进行翻转;
承接机构(2),其位于所述翻转机构(1)的下方,所述承接机构(2)被配置为承接和抓取从所述翻转机构(1)上释放的所述工件(100)。
2.根据权利要求1所述的翻转装置,其特征在于,所述翻转机构(1)包括:
第一转动辊(11);
第二转动辊(12),其位于所述承接机构(2)的上方,所述第二转动辊(12)被配置为驱动所述工件(100)进行翻转;
第三转动辊(13),所述第一转动辊(11)、所述第二转动辊(12)及所述第三转动辊(13)呈三角形分布;
翻转传动链(14),所述翻转传动链(14)分别绕设于所述第一转动辊(11)、所述第二转动辊(12)及所述第三转动辊(13)上并与其传动连接,所述翻转传动链(14)用于承载和输送所述工件(100)。
3.根据权利要求2所述的翻转装置,其特征在于,所述翻转机构(1)还包括真空发生器,在所述第一转动辊(11)、所述第二转动辊(12)及所述第三转动辊(13)的外壁上均设置有吸盘(112),所述真空发生器连通于所述吸盘(112),用于所述工件(100)的选择性吸附。
4.根据权利要求3所述的翻转装置,其特征在于,所述第一转动辊(11)、所述第二转动辊(12)及所述第三转动辊(13)沿各自轴向方向开设有主通道(111),所述第一转动辊(11)、所述第二转动辊(12)及所述第三转动辊(13)沿各自周向方向开设有副通道,所述主通道(111)分别连通于所述真空发生器和所述副通道,每个所述副通道连通于一个所述吸盘(112)。
5.根据权利要求3所述的翻转装置,其特征在于,所述翻转机构(1)还包括第一驱动组件,所述第一驱动组件的输出端分别连接于所述第一转动辊(11)、所述第二转动辊(12)及所述第三转动辊(13),所述第一驱动组件被配置为驱动所述第一转动辊(11)、所述第二转动辊(12)及所述第三转动辊(13)转动。
6.根据权利要求2所述的翻转装置,其特征在于,所述承接机构(2)包括承接传动链(21)、第一承接传动辊(22)及第二承接传动辊(23),所述第一承接传动辊(22)及所述第二承接传动辊(23)用于吸附所述工件(100),所述承接传动链(21)分别绕设于所述第一承接传动辊(22)及所述第二承接传动辊(23)上,用于所述工件(100)的输送。
7.根据权利要求6所述的翻转装置,其特征在于,位于所述第二转动辊(12)和所述第三转动辊(13)之间的所述翻转传动链(14)与所述承接传动链(21)平行相对设置。
8.根据权利要求1所述的翻转装置,其特征在于,所述翻转装置还包括输送机构(3),所述输送机构(3)位于所述承接机构(2)的下游,所述输送机构(3)用于承接所述承接机构(2)上的所述工件(100),并能够将所述工件(100)输送。
9.根据权利要求8所述的翻转装置,其特征在于,所述输送机构(3)包括第一输送组件(31),所述第一输送组件(31)包括:
第一传动辊(311);
第二传动辊(312),其位于所述承接机构(2)的上方;
第三传动辊(313),所述第一传动辊(311)、所述第二传动辊(312)及所述第三传动辊(313)呈三角形分布,用于吸附所述工件(100);
第一输送传动链(314),所述第一输送传动链(314)分别绕设于所述第一传动辊(311)、所述第二传动辊(312)及所述第三传动辊(313)上并与其传动连接,所述第一输送传动链(314)用于承载和输送所述工件(100)。
10.根据权利要求9所述的翻转装置,其特征在于,所述输送机构(3)还包括位于所述第一输送组件(31)下游的第二输送组件(32),所述第二输送组件(32)包括第一输送辊(321)、第二输送辊(322)、第三输送辊(323)、第四输送辊(324)及第二输送传动链(325),所述第一输送辊(321)、所述第二输送辊(322)、所述第三输送辊(323)、所述第四输送辊(324)呈矩形分布并能够吸附所述工件(100),所述第二输送传动链(325)分别绕设于所述第一输送辊(321)、所述第二输送辊(322)、所述第三输送辊(323)、所述第四输送辊(324)并与其传动连接,所述第二输送传动链(325)用于承载和输送所述工件(100)。