刀式折叠机的制作方法

本发明涉及通过刀片折叠纸张的刀式折叠机。

背景技术：

现有的刀式折叠机具备：框架，其具有纸张(除了纸张之外还包括折帖)的运送路径；运送单元，其安装于框架，沿着运送路径运送纸张；以及止动件，其安装于框架，垂直地横切运送路径并延伸，通过使纸张的前端碰撞，由此将纸张定位在运送路径上的预先确定的折叠位置(例如参照专利文献1、2)。

运送单元由安装于框架并在运送路径的上下游端分别相对于运送方向垂直延伸的一对的驱动辊和空转辊、张设于驱动辊与空转辊之间的传送带、以及使传送带旋转的马达构成。而且，传送带的运送面位于运送路径内。

另外，在止动件安装有一对侧引导件，在折叠位置的两侧沿运送方向延伸。一对侧引导件中的一个侧引导件作为在与纸张的运送方向成直角的方向上的定位的基准引导发挥功能，一对侧引导件中的另一个侧引导件被弹簧弹性施力，通过使进入折叠位置的纸张从一侧缘侧推压而使另一侧缘与一个侧引导件抵接，从而将纸张在折叠位置处沿与运送方向成直角的方向定位。

刀式折叠机还具备安装于框架，在折叠位置的下侧沿着运送路径延伸的一对折叠辊、以及与一对折叠辊平行地延伸，并在一对折叠辊的上方与一对折叠辊之间的间隙对置配置的刀片。

此外，在运送路径上形成有刀片能够上下通过的开口部，在框架上安装有将刀片沿着上下在第一位置与第二位置之间进行往复运动的滑动曲柄机构，该第一位置是刀片配置于折叠位置的上方，该第二位置是刀片在折叠位置的下侧接近一对折叠辊之间的间隙。

这样，每当纸张被定位于折叠位置时，滑动曲柄机构的曲柄旋转一周，在该期间，固定于与曲柄连结的杆的一端的刀片以从第一位置经过第二位置再次返回到第一位置的方式进行往复运动，当刀片从第一位置下降到第二位置时，在纸张被刀片对折的同时，通过运送路径的开口部而被导入到一对折叠辊之间，接下来，刀片从第二位置上升到第一位置，并且纸张被一对折叠辊折叠。

在该刀式折叠机中，为了提高生产率，只要将纸张高速地运送至折叠位置，并使刀片的折叠动作的定时与之一致即可，当纸张的运送速度增加时，纸张在与止动件碰撞之后回弹，无法准确地定位于折叠位置。

因此，一些现有的刀式折叠机在折叠位置的上游端具备防止纸张的回弹的回弹防止辊单元。

回弹防止辊单元配置于折叠位置的上方，具有：辊支承体，其横切运送路径的开口部并延伸；至少一个滑动引导件，其在运送路径的上方沿运送方向延伸，以能够滑动的方式安装有辊支承体；支承体驱动机构，其使辊支承体进行往复滑动运动；以及至少一个回弹防止辊，其安装于辊支承体，能够在与运送单元的传送带压接的状态下绕相对于运送方向垂直延伸的水平轴旋转。

而且，在刀式折叠机运转前，回弹防止辊的位置通过手动作业设定，但在该情况下，当回弹防止辊与碰撞到止动件的纸张的后端过度接触时，纸张向与一对侧引导件的运送方向成直角的方向的定位作用不起作用，另外，在纸张被刀片导入至一对折叠辊之间时产生阻力，成为纸张相对于止动件倾斜的原因。

另一方面，若回弹防止辊从碰撞到止动件的纸张的后端分离，无法得到回弹防止效果。

因此，作业者一边通过目视确认碰撞到止动件的纸张的后端与回弹防止辊的外周面的接触情况，一边反复对回弹防止辊的位置进行微调整，从而以回弹防止辊的外周面适度地与定位于折叠位置的纸张的后端抵接的方式进行回弹防止辊的设定。

然而，该回弹防止辊的设定作业耗费时间，成为作业效率降低的一个原因。

另外，最近，还存在基于纸张的长度和止动件的设定位置自动地设定回弹防止辊的位置的刀式折叠机，但即使纸张的长度相同，根据纸张的厚度(在纸张为折帖的情况下，纸张的重叠张数)，回弹防止辊的外周面适度地与纸张的后端抵接的位置也发生变动。

因此，在要求更高精度的情况下，需要由作业者对自动设定的回弹防止辊的位置进行微调整，与上述情况同样地引起作业效率降低。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007－261726号公报

专利文献2：国际公开第wo2011/086700号小册子

技术实现要素：

发明要解决的课题

因此，本发明的课题在于提供一种能够迅速地进行回弹防止辊的设定的刀式折叠机。

用于解决课题的方案

为了解决上述课题，根据本发明，提供一种刀式折叠机，其具备：运送单元，其沿着运送路径运送纸张；止动件，其垂直地横切所述运送路径并延伸，并使纸张的前端碰撞，从而将该纸张定位于所述运送路径上的预先确定的折叠位置；刀式折叠单元，其将定位于所述折叠位置的纸张向运送方向折叠；以及回弹防止辊单元，其配置于所述折叠位置的上游端，防止纸张从所述止动件回弹，所述运送单元具有：一对的驱动辊和空转辊，它们在所述运送路径的上下游端，分别相对于运送方向垂直地延伸；以及多根传送带，它们张设于所述驱动辊与所述空转辊之间，所述传送带的运送面构成所述运送路径，所述运送单元还具有安装于所述框架并使所述驱动辊旋转的辊驱动机构，所述回弹防止辊单元具有：辊支承体，其配置于所述折叠位置的上方；至少一个滑动引导件，其在所述运送路径的上方沿所述运送方向延伸，以能够滑动的方式安装有所述辊支承体；支承体驱动机构，其使所述辊支承体进行往复滑动运动；以及至少一个回弹防止辊，其安装于所述辊支承体，能够在与所述运送单元的所述传送带压接的状态下绕相对于所述运送方向垂直延伸的水平轴旋转，纸张通过所述回弹防止辊与所述传送带之间并且进入所述折叠位置，在所述纸张与所述止动件碰撞时，所述回弹防止辊的外周面与所述纸张的后端抵接，所述刀式折叠机的特征在于，在通常运转模式和设定模式之间能够进行切换动作，在所述设定模式下，所述运送单元的所述传送带以恒定速度连续旋转，纸张被运送至所述折叠位置而被定位于所述折叠位置，另一方面，所述刀式折叠单元被维持在待机状态，所述刀式折叠机还具备：传感器，其对所述回弹防止辊单元的所述回弹防止辊的转速进行检测；辊转速监视部，其在所述设定模式下，接收所述传感器的检测信号，在所述回弹防止辊的转速开始变化时，发送适当位置到达信号；以及辊位置设定部，其与所述回弹防止辊单元的所述支承体驱动机构动作连接，在所述设定模式下，使所述支承体驱动机构动作，使所述回弹防止辊从定位于所述折叠位置的纸张的后端的上游侧或下游侧朝向该后端以恒定速度移动，在接收到所述适当位置到达信号时使所述支承体驱动机构停止。

在此，对于“纸张”，除了纸张之外还包括折帖(以下相同)。

根据本发明的优选实施例，所述传感器具有：多个被检测元件，它们固定于所述回弹防止辊的一个端面，并且沿着以所述回弹防止辊的旋转轴为中心的圆周以恒定的角度间距配置；以及接近传感器，其相对于所述辊支承体以与所述被检测元件对置的配置的方式安装，检测所述被检测元件。

根据本发明的另一优选实施例，所述传感器具有与所述回弹防止辊的一个端面同心地固定的检测圆板，在所述检测圆板沿所述检测圆板的圆周方向以恒定的角度间距形成有多个孔，所述传感器还具有一对光电元件，该一对光电元件相对于所述辊支承体以夹着所述检测圆板与所述孔对置的配置的方式安装。

根据本发明的又一优选实施例，所述传感器由所述回弹防止辊的旋转轴所具备的旋转编码器或电位计构成。

发明效果

根据本发明，在刀式折叠机的设定模式下，使运送单元的传送带以恒定速度连续旋转，运送纸张并将其定位于折叠位置，另一方面，刀式折叠单元被维持在待机状态，而且，使回弹防止辊从定位于折叠位置的纸张的后端的上游侧或下游侧朝向该后端以恒定速度移动，在该移动期间监视回弹防止辊的转速，检测回弹防止辊的转速发生了变化时，在该时刻使回弹防止辊的移动停止。

而且，在该停止位置，回弹防止辊的外周面适度地与定位于折叠位置的纸张的后端抵接。

这样，能够自动地进行回弹防止辊的设定作业，作业效率大幅度提高。

附图说明

图1是本发明的一个实施例的刀式折叠机的立体图，是表示刀式折叠机在设定模式下动作的状态的图。

图2的(a)是由图1的圆包围的区域的放大立体图，(b)是表示(a)的回弹防止辊附近的结构的俯视图，(c)是表示(a)的回弹防止辊附近的结构的侧视图。

图3的(a)至(d)是对图1的刀式折叠机的设定模式下的回弹防止辊的位置设定动作进行说明的侧视图。

附图标记说明：

1运送路径

2运送单元

3止动件

4刀式折叠单元

5驱动辊

6空转辊

7传送带

8、8a支承板

9马达

10a、10b滑动引导件

11刀片

12a、12b折叠辊

13开口部

14支承臂

15刀驱动单元

16回弹防止辊单元

17托架

18块体

19辊支承体

20a、20b滑动引导件

21螺纹轴

22马达

23a、23b杆

24螺钉

25a、25b回弹防止辊

26轴

27扭簧

28被检测板

28a主体

28b突出部

29接近传感器

30a、30b引导板

31辊转速监视部

32辊位置设定部

33a、33b侧引导件

f框架

p折叠位置

s纸张

x运送方向。

具体实施方式

以下，参照附图，基于优选的实施例对本发明的结构进行说明。

图1是本发明的一个实施例的刀式折叠机的立体图，是表示刀式折叠机在设定模式下动作的状态的图。

参照图1，本发明的刀式折叠机具备：运送单元2，其沿着运送路径1运送纸张s；止动件3，其垂直地横切运送路径1并延伸，通过使纸张s的前端碰撞，从而将纸张s定位于运送路径1上的预先确定的折叠位置p；以及刀式折叠单元4，其将定位于折叠位置p的纸张s向运送方向(箭头x)折叠。

运送单元2安装于框架f，在运送路径1的上下游端，分别具有相对于运送方向(箭头x)垂直延伸的一对的驱动辊5及空转辊6以及张设于驱动辊5与空转辊6之间的多根传送带7，传送带7的运送面构成运送路径1。

在框架f的上表面、传送带7的下侧安装有从下侧支承传送带7的运送面的多个细长的支承板8、8a(仅图示出一部分的支承板)，并沿着运送路径1延伸。

运送单元2还具有安装于框架f，并使驱动辊5旋转的马达(辊驱动机构)9。

而且，驱动辊5通过马达9旋转，从而传送带7旋转运动，由此，纸张s沿着运送路径1被运送。

止动件3以能够在一对滑动引导件10a、10b上滑动且能够固定于所期望的位置的方式安装，能够在运送方向(箭头x)上进行位置调节，该一对滑动引导件10a、10b在运送路径1的两侧固定于框架f、沿运送方向(箭头x)延伸。

另外，在止动件3安装有一对侧引导件33a、33b，在折叠位置p的两侧沿运送方向(箭头x)延伸。

一对侧引导件33a、33b中的一个侧引导件33a作为在与纸张s的运送方向(箭头x)成直角的方向上的定位的基准引导发挥功能，一对侧引导件33a、33b中的另一个侧引导件33b被弹簧(未图示)弹性施力，通过使进入折叠位置p的纸张s从一侧缘侧推压而使另一侧缘与侧引导件33a抵接，从而此将纸张s在折叠位置p处沿着与运送方向(箭头x)成直角的方向定位。

一对侧引导件33a、33b能够分别独立地通过驱动机构(未图示)在与运送方向(箭头x)成直角的方向上移动，这些滑动引导件33a、33b的位置基于纸张s的尺寸而自动地设定。

刀式折叠单元4具有隔着运送路径1沿上下对置配置的刀片11及一对折叠辊12a、12b。

一对折叠辊12a、12b安装于框架f，在运送路径1(中央的支承板8a)的下侧沿运送方向(箭头x)延伸，刀片11与一对折叠辊12a、12b平行地延伸，在一对折叠辊12a、12b的上方与一对折叠辊12a、12b之间的间隙对置地配置。

而且，在支承板8a形成有刀片11能够上下通过的开口部13。

刀式折叠单元4还具备经由支承臂14安装于框架f，并使刀片11沿着上下在第一位置与第二位置之间进行往复运动的刀驱动单元15，该第一位置是刀片11配置于运送路径1的上方的位置，该第二位置是刀片11在运送路径1的下侧接近一对折叠辊12a、12b之间的间隙的位置。

而且，每当纸张s被定位于折叠位置p时，刀片11以从第一位置经过第二位置返回到第一位置的方式进行往复运动，当刀片11从第一位置下降到第二位置时，在纸张s被刀片11对折的同时，通过开口部13被导入至一对折叠辊12a、12b之间，接下来，在刀片11从第二位置上升到第一位置的同时，纸张s被一对折叠辊12a、12b折叠。

在该实施例中，刀式折叠机还具备回弹防止辊单元16，该回弹防止辊单元16配置于折叠位置p的上游端，防止纸张s从止动件3回弹。

回弹防止辊单元16具有在折叠位置p的上方横切开口部13而延伸的倒u字状的托架17、以及由固定于托架17的上表面的长方体状的块体18构成的辊支承体19。

在块体18的两侧形成有沿运送方向(箭头x)延伸的贯通孔，在块体18的中央形成有沿运送方向(箭头x)贯通块体18的螺纹孔。

回弹防止辊单元16还具有：一对滑动引导件20a、20b，它们安装于框架f，在运送路径2的上方沿运送方向(箭头x)延伸，并插入至块体18的贯通孔；螺纹轴21，其沿运送方向(箭头x)延伸，并且被框架f支承为能够在固定位置绕轴旋转，一端侧与块体18的螺纹孔螺合；以及马达22，其固定于框架f，且驱动轴与螺纹轴21的另一端直接连结。

由螺纹轴21和马达22构成支承体驱动机构，通过马达22使螺纹轴21正反旋转，从而能够在运送方向(箭头x)上对辊支承体19进行位置调节。

图2的(a)是由图1的圆包围的区域的放大立体图，图2的(b)是表示图2的(a)的回弹防止辊附近的结构的俯视图，图2的(c)是表示图2的(a)的回弹防止辊附近的结构的侧视图。

参照图2，在托架17的两侧的外表面，通过螺钉24以能够绕一端转动的方式安装有一对杆23a、23b，在一对杆23a、23b各自的另一端安装有各一个回弹防止辊25a、25b，在相关的传送带7上能够绕相对于运送方向(箭头x)垂直延伸的水平轴26旋转。

在螺钉24与杆23a、23b之间配置有扭簧27，使杆23a、23b朝向回弹防止辊25a、25b按压在传送带7上的方向进行弹性施力。

在该情况下，通过调节螺钉24的紧固程度，从而能够调节辊25a、25b向传送带7压接的强度。

并且，在与一个回弹防止辊25b的相关的杆23b相对的端面，被检测板28被同心地固定。被检测板28由圆板状的主体28a和在主体28a的外周缘以隔开等间隔的方式设置的多个突出部28b形成。

另一方面，在杆23b的与被检测板28对置的面上，且与突出部28b对应的位置安装有对突出部28b进行检测的接近传感器29。

这样，当回弹防止辊25b旋转时，被检测板28的突出部28b依次被接近传感器29检测，检测信号作为脉冲信号从接近传感器29输出。

而且，通过监视该脉冲信号，从而能够检测回弹防止辊25b的转速。

另外，一对引导板30a、30b安装于框架f，在运送路径1的上方的开口部13的两侧沿运送方向(箭头x)延伸，纸张s在通过运送路径1与引导板30a、30b的下端之间的间隙的同时被运送至折叠位置p。

本发明的刀式折叠机能够在通常运转模式与设定模式之间切换动作。

并且，当刀式折叠机在设定模式下动作时，运送单元2的传送带7以恒定速度连续旋转，纸张s被运送至折叠位置p而被定位于折叠位置p，另一方面，刀式折叠单元4被维持在待机状态(刀片11静止于第一位置的状态)。

并且，本发明的刀式折叠机具备辊转速监视部31和辊位置设定部32，该辊转速监视部31在设定模式下，接收接近传感器29的检测信号，在回弹防止辊25b的转速开始变化时发送适当位置到达信号，该辊位置设定部32与回弹防止辊单元16的马达22动作连接，在设定模式下，使马达22(以及螺纹轴21)动作，使回弹防止辊25b从定位于折叠位置p的纸张s的后端的上游侧或下游侧朝向该后端以恒定速度移动，在接收到适当位置到达信号时，使马达22(以及螺纹轴21)停止。

接着，对辊转速监视部31和辊位置设定部32的动作进行详细说明。

图3是对本发明的刀式折叠机的设定模式下的回弹防止辊25b的位置设定动作进行说明的侧视图。

参照图3的(a)和(b)，在设定模式下，辊位置设定部32使马达22(以及螺纹轴21)动作，使回弹防止辊25b从定位于折叠位置p的纸张s的后端的上游侧(参照图3的(a))朝向该后端以恒定速度移动。

在从回弹防止辊25b开始移动起到与纸张s的后端抵接为止的期间，回弹防止辊25b与以恒定速度旋转的传送带7压接，由此，回弹防止辊25b以与回弹防止辊25b的移动速度与传送带7的转速的速度差相应的恒定的转速旋转，在该期间，接近传感器29输出频率恒定的脉冲信号(检测信号)。

而且，如图3的(b)所示，当回弹防止辊25b的外周面与纸张s的后端抵接时，产生对回弹防止辊25b的旋转的阻力，回弹防止辊25b的转速开始下降。此时，从接近传感器29输出的脉冲信号的频率发生变化，辊转速监视部31发送适当位置到达信号。

适当位置到达信号被辊位置设定部32接收，辊位置设定部32使马达22(以及螺纹轴21)停止。

此时，回弹防止辊25b的外周面位于适度地与定位于折叠位置p的纸张s的后端抵接的位置。

或者，参照图3的(c)和(d)，在设定模式下，辊位置设定部32使马达22(以及螺纹轴23)动作，使回弹防止辊25b从定位于折叠位置p的纸张s的后端的下游侧(参照图3的(c))朝向该后端以恒定速度移动。

在从回弹防止辊25b开始移动起到载置于传送带7上为止的期间，回弹防止辊25b压接在静止的纸张s上，因此，回弹防止辊25b以与回弹防止辊25b的移动速度相应的恒定的转速旋转，在该期间，接近传感器29输出频率恒定的脉冲信号(检测信号)。

并且，如图3的(d)所示，当回弹防止辊25b载置于传送带7上时，传送带7的旋转力增加回弹防止辊25b的旋转力，回弹防止辊25b的转速开始上升。此时，从接近传感器29输出的脉冲信号的频率发生变化，辊转速监视部31发送适当位置到达信号。

适当位置到达信号被辊位置设定部32接收，辊位置设定部32使马达22(以及螺纹轴23)停止。

此时，回弹防止辊25b的外周面位于适度地与定位于折叠位置p的纸张s的后端抵接的位置。

并且，通过将回弹防止辊25b设定于该位置，从而纸张s通过止动件3和一对侧引导件33a、33b被准确地定位于折叠位置p，另外，在被刀片11导入到一对折叠辊12a、12b之间也不会相对于止动件3倾斜。

这样，根据本发明，能够自动地进行回弹防止辊25b的设定作业，作业效率大幅度提高。

以上，对本发明的优选实施例进行了说明，但本发明的结构并不限定于上述实施例，本领域技术人员在附加的技术范围所记载的结构的范围内当然能够提出各种变形例。

例如，在上述实施例中，由被检测板28和接近传感器29构成检测回弹防止辊25b的转速的传感器，但检测回弹防止辊25b的转速的传感器具有与回弹防止辊25b的一个端面同心地固定的检测圆板，在检测圆板沿检测圆板的圆周方向以恒定的角度间距形成有多个孔，传感器还可以具有一对光电元件，该一对光电元件相对于辊支承体19，以夹着检测圆板与孔对置的配置安装。

检测回弹防止辊25b的转速的传感器还可以由回弹防止辊25b的旋转轴所具备的旋转编码器或电位计构成。

另外，例如，也可以是如下结构，即，将辊转速监视部31由显示回弹防止辊25b的转速的显示器和适当位置到达信号发送按钮构成，操作人员一边观察显示器一边监视回弹防止辊25b的转速的变化，通过在转速发生了变化时按下适当位置到达信号发送按钮，从而使辊位置设定部32发送适当位置到达信号。

需要说明的是，在本实施例的情况下，回弹防止辊25b的设定作业被半自动化。