一种门封条自动转运、分配生产线的制作方法

本发明涉及门封条生产技术领域，具体地涉及门封条自动转运、分配生产线。

背景技术：

冰箱门封条是用在冰箱门体和箱体之间用来密封的一种冰箱配件。它由两部分组成，一部分是软质聚氯乙烯(spvc)外套，另一部分是磁性胶条，即磁条。

冰箱门封条在挤出成型后，再经由切断装置切断至预定长度，之后再投入后续生产中。现有技术中通常将切断后的门封条收集、堆放再线下周转至后续生产设备中继续下一步的工序，周转时间的存在严重影响了门封条的生产效率，而且堆放易导致胶条受压变形，使门封条的成型尺寸发生变化，影响门封条的后续焊接生产。

另外，冰箱门封条在挤出成型后，再经由切断装置切断至预定长度，之后再投入后续生产中。为了便于后续的门封条焊接，切断装置的切刀会以45°切角进行切断，在将四根门封条焊接成型时，相对的两根门封条的切角的方向是相反的。由于现有的冰箱门封条的自动生产线是单一流向的，因此需要使用转向机将相邻的两根门封条(也就是后续焊接中相对的两根门封条)中的一根旋转180°，从而能顺利完成焊接。但是，转向机的使用影响了整体的生产节拍，降低了门封条的生产效率。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服现有技术存在的切断后的门封条收集、堆放和转向机的使用导致门封条的生产效率下降的问题，提供一种门封条自动转运、分配生产线，该门封条自动转运、分配生产线设置有输送带以及设置于输送带表面的转运铝轨，转运铝轨上设置有若干个用于存放门封条的储存位，该门封条自动转运、分配生产线可以利用若干个储存位整齐有序地存放门封条，并及时地输送到后续生产设备，不仅有效地提高了门封条的生产效率，还避免了胶条受压变形的问题。另外，该门封条自动转运、分配生产线包括至少一条第一线体和至少一条第二线体，相邻的两根门封条会分别放入至少一条第一线体和至少一条第二线体，至少一条第一线体和至少一条第二线体的起点处的流向相反，终点处的流向相同，也就是说，至少一条第一线体和至少一条第二线体中的一者的流向具有180°的转弯，通过这样巧妙的设计实现了相邻的两根门封条中的一根180°旋转，从而代替了转向机的使用，提高了门封条的生产效率。

为了实现上述目的，本发明的实施方式提供了一种门封条自动转运、分配生产线，包括：

输送带；

转运铝轨，所述转运铝轨设置于所述输送带的表面，所述转运铝轨上设置有若干个用于存放门封条的储存位；

至少一条第一线体；

至少一条第二线体，所述至少一条第二线体起点处的流向与所述至少一条第一线体起点处的流向相反，所述至少一条第二线体终点处的流向与所述至少一条第一线体终点处的流向相同；

所述分配装置用于从所述储存位上夹取至少两根门封条并分配至所述至少一条第一线体和所述至少一条第二线体。

优选地，所述门封条自动转运、分配生产线还包括夹取装置，所述夹取装置包括：

第一气缸；

夹爪，所述夹爪与所述第一气缸连接，所述第一气缸用于驱动所述夹爪夹取门封条。

优选地，所述门封条自动转运、分配生产线还包括送料装置，所述送料装置与所述夹取装置连接，所述送料装置用于将所述夹取装置夹取的门封条输送到所述储存位上。

优选地，所述门封条自动转运、分配生产线还包括定位装置，所述定位装置包括：

固定支架；

弹性定位片，所述弹性定位片连接在所述固定支架上并伸入所述储存位中。

优选地，所述门封条自动转运、分配生产线还包括物料感应器，所述物料感应器用于检测门封条并反馈门封条的长度，所述门封条自动转运、分配生产线还包括设置于所述转运铝轨上方的第一推料装置和第二推料装置，所述第一推料装置包括第一推进器、与所述第一推进器连接的第二气缸以及与所述第二气缸连接的第一推料板，所述第二推料装置包括第二推进器、与所述第二推进器连接的第三气缸以及与所述第三气缸连接的第二推料板，所述门封条自动转运、分配生产线还包括与所述物料感应器、第一推料装置以及第二推料装置连接的处理器，所述处理器用于：

在所述物料感应器检测到门封条的情况下，控制所述第二气缸驱动第一推料板移动以及控制所述第一推进器驱动所述第二气缸和所述第一推料板移动；

在所述物料感应器没有检测到门封条的情况下，控制所述第三气缸驱动第二推料板移动以及控制所述第二推进器驱动所述第三气缸和所述第二推料板移动。

优选地，所述门封条自动转运、分配生产线还包括固定设置的辅助穿磁装置，所述辅助穿磁装置包括用于固定门封条的顶块和用于驱动所述顶块的第四气缸；

优选地，所述分配装置包括至少一条输送带和用于驱动所述至少一条输送带转动的至少一个驱动电机，所述至少一条输送带的两端分别与所述至少一条第一线体的起点和所述至少一条第二线体的起点对应。

优选地，所述至少一条第一线体包括两条第一线体，所述至少一条第二线体包括两条第二线体，所述至少一条输送带包括两条输送带，所述至少一个驱动电机包括两个驱动电机。

优选地，所述两条第一线体中的一条的终点与所述两条第二线体中的一条的终点相邻并且对齐，所述两条第一线体中的另一条的终点与所述两条第二线体中的另一条的终点相邻并且对齐。

优选地，所述门封条自动转运、分配生产线还包括物料检测单元，所述物料检测单元用于检测并反馈放入所述输送带上的门封条的长度，所述物料检测单元包括沿门封条长度方向设置的第一感应器和第二感应器，所述门封条自动转运、分配生产线还包括与所述分配装置、所述物料检测单元连接的处理器，所述处理器用于：

在所述第一感应器和所述第二感应器均检测到门封条的情况下，控制所述两个驱动电机转动以使得所述两条输送带上的门封条分别进入所述两条第一线体中的一条与所述两条第二线体中的一条；

在所述第一感应器检测到门封条并且所述第二感应器未检测到门封条的情况下，控制所述两个驱动电机转动以使得所述两条输送带上的门封条分别进入所述两条第一线体中的另一条与所述两条第二线体中的另一条。

优选地，所述分配装置还包括推进器、与所述推进器连接的第一气缸以及与所述第一气缸连接的夹爪，所述夹爪用于夹取至少两根门封条。

优选地，所述分配装置还包括用于驱动所述至少一条输送带往复移动的第二气缸以及导轨，所述至少一条输送带设置于所述导轨上。

通过上述技术方案，本发明的实施方式提供的门封条自动转运、分配生产线设置有输送带以及设置于输送带表面的转运铝轨，转运铝轨上设置有若干个用于存放门封条的储存位，该门封条自动转运、分配生产线可以利用若干个储存位整齐有序地存放门封条，并及时地输送到后续生产设备，不仅有效地提高了门封条的生产效率，还避免了胶条受压变形的问题。另外，该门封条自动转运、分配生产线包括至少一条第一线体和至少一条第二线体，相邻的两根门封条会分别放入至少一条第一线体和至少一条第二线体，至少一条第一线体和至少一条第二线体的起点处的流向相反，终点处的流向相同，也就是说，至少一条第一线体和至少一条第二线体中的一者的流向具有180°的转弯，通过这样巧妙的设计实现了相邻的两根门封条中的一根180°旋转，从而代替了转向机的使用，提高了门封条的生产效率。

附图说明

图1示出了根据本发明的实施方式提供的门封条自动转运、分配生产线的结构示意图；

图2a示出了根据本发明的实施方式提供的门封条自动转运、分配生产线的结构示意图之一；

图2b示出了根据本发明的实施方式提供的门封条自动转运、分配生产线的结构示意图之二；

图3a示出了根据本发明的实施方式提供的门封条自动转运、分配生产线的转运铝轨的立体图；

图3b示出了根据本发明的实施方式提供的门封条自动转运、分配生产线的转运铝轨的侧视图；

图4示出了根据本发明的实施方式提供的门封条自动转运、分配生产线的夹取装置、送料装置以及定位装置的结构示意图；

图5示出了根据本发明的实施方式提供的门封条自动转运、分配生产线的物料感应器、第一推料装置以及第二推料装置的结构示意图；

图6示出了根据本发明的实施方式提供的门封条自动转运、分配生产线的辅助穿磁装置的结构示意图；

图7a示出了根据本发明的实施方式提供的门封条自动转运、分配生产线的第一线体和第二线体的俯视图；

图7b示出了根据本发明的实施方式提供的门封条自动转运、分配生产线的第一线体和第二线体的立体图；

图8示出了根据本发明的实施方式提供的门封条自动转运、分配生产线的分配装置的结构示意图；

图9示出了根据本发明的实施方式提供的门封条自动转运、分配生产线的局部结构示意图。

附图标记说明

1输送带2转运铝轨

3储存位4第一线体

5第二线体6分配装置

7夹取装置8送料装置

9定位装置10物料感应器

11第一推料装置12第二推料装置

13辅助穿磁装置14物料检测单元

60输送带61驱动电机

62第三推进器63第五气缸

64第二夹爪65第六气缸

66导轨70第一气缸

71第一夹爪90固定支架

91弹性定位片110第一推进器

111第二气缸112第一推料板

120第二推进器121第三气缸

121第二推料板130顶块

131第四气缸140第一感应器

141第二感应器

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

图1示出了根据本发明的实施方式提供的门封条自动转运、分配生产线的结构示意图。本发明的实施方式提供了一种门封条自动转运、分配生产线，如图1所示，该门封条自动转运、分配生产线可以包括转运铝轨2、至少一条第一线体4、至少一条第二线体5以及分配装置6，分配装置6用于从转运铝轨2上夹取至少两根门封条并分配至至少一条第一线体4和至少一条第二线体5，以完成门封条的后续生产。

图2a示出了根据本发明的实施方式提供的门封条自动转运、分配生产线的结构示意图之一，图2b示出了根据本发明的实施方式提供的门封条自动转运、分配生产线的结构示意图之二。该门封条自动转运、分配生产线可以包括：

输送带1；

转运铝轨2，转运铝轨2上可以设置有若干个储存位3；

夹取装置7，夹取装置7可以用于夹取切断后的门封条；

送料装置8，夹取装置7可以与送料装置8连接，送料装置8可以用于将夹取装置7夹取的门封条移动到转运铝轨2上的储存位3上。

本领域技术人员可以理解，该门封条自动转运、分配生产线的输送带1可以带动转运铝轨2移动，夹取装置7与送料装置8可以位于转运铝轨2的上方。转运铝轨2上每一个储存位3可以与切断后的门封条正对应，以便于夹取装置7可以夹取门封条以及送料装置8将夹取装置7夹取的门封条移动到转运铝轨2上的储存位3上。

图3a示出了根据本发明的实施方式提供的门封条自动转运、分配生产线的转运铝轨的立体图，图3b示出了根据本发明的实施方式提供的门封条自动转运、分配生产线的转运铝轨的侧视图。如图3a和图3b所示，在本发明的一种实施方式中，该门封条自动转运、分配生产线的转运铝轨2可以设置于输送带1的表面，转运铝轨2上可以设置有若干个用于存放门封条的储存位3。该门封条自动转运、分配生产线可以利用若干个储存位3整齐有序地存放门封条，并及时地输送到后续生产设备，不仅有效地提高了门封条的生产效率，还避免了胶条受压变形的问题。

图4示出了根据本发明的实施方式提供的门封条自动转运、分配生产线的夹取装置、送料装置以及定位装置的结构示意图。如图2a和图4所示，在本发明的一种实施方式中，该门封条自动转运、分配生产线的夹取装置7可以包括：

第一气缸70；

第一夹爪71，第一夹爪71与第一气缸70连接，第一气缸70用于驱动第一夹爪71夹取切断后的门封条。夹取装置7可以位于转运铝轨2上每一个储存位3的正上方，以便于夹取切断后的门封条移动至储存位3上。

如图4所示，在本发明的一种实施方式中，该门封条自动转运、分配生产线的送料装置8可以与夹取装置7连接，送料装置8可以用于将夹取装置7夹取的门封条输送到转运铝轨2上的储存位3上。具体地，在本发明的实施方式中，该门封条自动转运、分配生产线的送料装置8可以为同步带直线模组或者丝杆直线模组。

如图4所示，在本发明的一种实施方式中，该门封条自动转运、分配生产线还可以包括定位装置9，定位装置9可以包括：

固定支架90；

弹性定位片91，弹性定位片91可以连接在固定支架90上并伸入转运铝轨2上的储存位3中。

本发明的实施方式提供的门封条自动转运、分配生产线在运转时，在夹取装置7夹取切断后的门封条之后，送料装置8带动夹取装置7将夹取的门封条移动到转运铝轨2上的储存位3上，输送带1带动转运铝轨2移动。在经过定位装置9时，定位装置9的弹性定位片91会接触到储存位3中的门封条，门封条在弹性定位片91的阻挡下移动至储存位3的一侧，但是弹性定位片91不会阻挡输送带1以及转运铝轨2的移动。通过这样的方式，该门封条自动转运、分配生产线的定位装置9可以将每个储存位3上的门封条阻挡在储存位3固定的一侧，从而实现了对所有储存位3上的门封条的定位作用，有利于后续的生产操作。

图5示出了根据本发明的实施方式提供的门封条自动转运、分配生产线的物料感应器、第一推料装置以及第二推料装置的结构示意图。如图2a、图2b以及图5所示，在本发明的一种实施方式中，该门封条自动转运、分配生产线还可以包括物料感应器10，物料感应器10可以用于检测储存位3上的门封条并反馈门封条的长度。磁条的长度有长有短，在后续对门封条穿磁的生产过程中时，磁条的长度需要与门封条的长度匹配、对应，因此需要检测并反馈门封条的长度，才能确保后续的穿磁顺利完成。

进一步地，如图2a、图2b以及图5所示，在本发明的一种实施方式中，该门封条自动转运、分配生产线还包括设置于转运铝轨2上方的第一推料装置11和第二推料装置12，其中，第一推料装置11可以包括第一推进器110、与第一推进器110连接的第二气缸111以及与第二气缸111连接的第一推料板112，第二推料装置12可以包括第二推进器120、与第二推进器120连接的第三气缸121以及与第三气缸121连接的第二推料板122。第一推料装置11和第二推料装置12分别针对较长的门封条和较短的门封条进行进一步的定位操作，从而为门封条下一步的穿磁工作做好准备。

具体地，在本发明的一种实施方式中，该门封条自动转运、分配生产线还可以包括与物料感应器10、第一推料装置11以及第二推料装置12连接的处理器，处理器可以用于：

在物料感应器检测7到门封条的情况下，处理器判断位于该储存位3上的门封条为长度较长的门封条，此时处理器控制第一推料装置11的第二气缸111驱动第一推料板112向下移动以接触到该长度较长的门封条，并控制第一推进器110驱动第二气缸111和第一推料板112移动，从而将该长度较长的门封条推动至待穿磁的位置；

在物料感应器10没有检测到门封条的情况下，理器判断位于该储存位3上的门封条为长度较短的门封条，此时处理器控制第二推料装置12的第三气缸121驱动第二推料板122向下移动以接触到该长度较短的门封条，并控制第二推进器120驱动第三气缸121和第二推料板122移动，从而将该长度较短的门封条推动至待穿磁的位置。

本领域技术人员可以理解，该门封条自动转运、分配生产线的第一推料装置11和第二推料装置12分别针对较长的门封条和较短的门封条的推动距离可以是提前设定的，从而将门封条推动至储存位3侧面的固定位置上，即待穿磁的位置，从而下一步的穿磁工作做好准备。

在本发明的实施方式中，该门封条自动转运、分配生产线的第一推进器110和第二推进器120可以为同步带直线模组或者丝杆直线模组。

图6示出了根据本发明的实施方式提供的门封条自动转运、分配生产线的辅助穿磁装置的结构示意图。如图2a、图2b和图6所示，该门封条自动转运、分配生产线还可以包括固定设置的辅助穿磁装置13，辅助穿磁装置13可以包括用于固定门封条的顶块100和用于驱动顶块100的第四气缸101。本领域技术人员可以理解，辅助穿磁装置13设置的位置在门封条被第一推料装置11或者第二推料装置12推动到的待穿磁的位置。在磁条穿入门封条的腔体过程中，门封条可能会因为磁条穿入的冲击发生移动，导致穿磁不到位甚至穿磁失败。针对上述技术问题，本发明的实施方式提供的门封条自动转运、分配生产线设置有辅助穿磁装置13，在穿磁过程前，辅助穿磁装置13的第四气缸101可以驱动顶块100移动以对门封条施加一定的压力，从而固定门封条使其在穿磁过程中无法移动，确保穿磁过程顺利完成。

图7a示出了根据本发明的实施方式提供的门封条自动转运、分配生产线的第一线体和第二线体的俯视图，图7b示出了根据本发明的实施方式提供的门封条自动转运、分配生产线的第一线体和第二线体的立体图。本发明的实施方式提供了一种门封条自动转运、分配生产线，如图7a和图7b所示，该门封条自动转运、分配生产线可以包括：

至少一条第一线体4；

至少一条第二线体5，至少一条第二线体5起点处的流向与至少一条第一线体4起点处的流向相反，至少一条第二线体5终点处的流向与至少一条第一线体4终点处的流向相同；

分配装置6，分配装置6可以用于从储存位3上夹取至少两根门封条并分配至至少一条第一线体4和至少一条第二线体5。

本发明的实施方式提供的门封条自动转运、分配生产线包括至少一条第一线体4和至少一条第二线体5，相邻的两根门封条会分别放入至少一条第一线体4和至少一条第二线体5，至少一条第一线体4和至少一条第二线体5上的在起点处的流向相反，终点处的流向相同，也就是说，至少一条第一线体4和至少一条第二线体5中的一者的流向具有180°的转弯，通过这样巧妙的设计实现了相邻的两根门封条中的一根180°旋转，从而代替了转向机的使用，提高了门封条的生产效率。

图8示出了根据本发明的实施方式提供的门封条自动转运、分配生产线的分配装置的结构示意图。如图8所示，该门封条自动转运、分配生产线的分配装置6可以包括至少一条输送带60和用于驱动至少一条输送带60的至少一个驱动电机61。并且，如图7a和图7b所示，分配装置6的至少一条输送带60可以位于至少一条第一线体4的起点和至少一条第二线体5之间，其两端可以分别与至少一条第一线体4的起点和至少一条第二线体5的起点对应。

如图7a、图7b以及图8所示，在本发明的实施方式中，该门封条自动转运、分配生产线的至少一条第一线体4可以包括两条第一线体4，至少一条第二线体5可以包括两条第二线体5，分配装置6的至少一条输送带60可以包括两条输送带60，至少一个驱动电机61可以包括两个驱动电机61。具体地，分配装置6的两条输送带60可以同时分别放入一根门封条，两个驱动电机61分别开启带动两条输送带60转动，使得两根门封条分别进入两条第一线体4中的一条和两条第二线体5中的一条。

如图7a、图7b，在本发明的一种实施方式中，该门封条自动转运、分配生产线的两条第一线体4中的一条的终点与两条第二线体5中的一条的终点相邻并且对齐，两条第一线体4中的另一条的终点与两条第二线体5中的另一条的终点相邻并且对齐。通过这样的设计，使得分别进入两条第一线体4和两条第二线体5的两根门封条在到达终点处位于相邻并且对齐的位置，以便于后续生产的处理。

图9示出了根据本发明的实施方式提供的门封条自动转运、分配生产线的局部解结构示意图。在本发明的一种实施方式中，该门封条自动转运、分配生产线还可以包括物料检测单元14，物料检测单元14用于检测并反馈放入输送带60上的门封条的长度。如图9所示，该门封条自动转运、分配生产线的物料检测单元14可以包括沿门封条长度方向设置的第一感应器140和第二感应器141。门封条可以由前端工序的转运铝轨2输送至物料检测单元14的下方，而分配装置6可以移动到转运铝轨2上对应的储存位3处以便于门封条被放入分配装置6上。

进一步地，该门封条自动转运、分配生产线还可以包括与分配装置6、物料检测单元14连接的处理器，处理器可以用于：

在物料检测单元14的第一感应器140和第二感应器141均检测到门封条的情况下，控制分配装置6的两个驱动电机61正转(或者反转)以使得两条输送带60上的门封条分别进入两条第一线体4中的一条与两条第二线体5中的一条；

在物料检测单元14的第一感应器140检测到门封条并且第二感应器141未检测到门封条的情况下，控制分配装置6的两个驱动电机61反转(或者正转)以使得两条输送带60上的门封条分别进入两条第一线体4中的另一条与两条第二线体5中的另一条。

本领域技术人员可以理解，在门封条的后续生产中需要将四根门封条焊接在一起，而这四根门封条通常是两长两短，为了避免后续焊接出现混乱和错误，需要将较长的门封条和较短的门封条区分开。该门封条自动转运、分配生产线的物料检测单元14的第一感应器140和第二感应器141均检测到门封条时，处理器判断为较长的门封条，处理器将控制分配装置6的两个驱动电机61正转(或者反转)以使得两条输送带60上的门封条分别进入两条第一线体4中的一条与两条第二线体5中的一条；当第一感应器140检测到门封条并且第二感应器141未检测到门封条时，处理器判断为较短的门封条，处理器将控制分配装置6的两个驱动电机61反转(或者正转)以使得两条输送带60上的门封条分别进入两条第一线体4中的另一条与两条第二线体5中的另一条。通过这样的方式，使得较长的两根门封条会固定地进入两条第一线体4中的一条与两条第二线体5中的一条，而较短的两根门封条会固定地进入两条第一线体4中的另一条与两条第二线体5中的另一条，从而实现门封条的长短区分，避免后续的焊接工作出现混乱和错误。

如图9所示，在本发明的一种实施方式中，该门封条自动转运、分配生产线的分配装置6还可以包括第三推进器62、与第三推进器62连接的第五气缸63以及与第五气缸63连接的第二夹爪64，第二夹爪64可以用于夹取至少两根门封条。门封条在由转运铝轨2输送到位后，其端部突出于储存位3并位于第二夹爪64之间。在物料检测单元14完成长度检测之后，分配装置6的第五气缸63驱动第二夹爪64夹取两根门封条，然后第三推进器62带动第五气缸63、第二夹爪64以及两根门封条移动，从而将第二夹爪64夹取的两根门封条放入两条输送带60上。

在本发明的实施方式中，该门封条自动转运、分配生产线的第三推进器62可以为同步带直线模组或者丝杆直线模组。

如图8所示，在本发明的一种实施方式中，该门封条自动转运、分配生产线的分配装置6还可以包括用于驱动两条输送带60往复移动的第六气缸65。具体地，门封条自动转运、分配生产线的分配装置6的第六气缸65可以驱动两条输送带60移动至放置两根门封条的储存位3处，以便于第三推进器62带动第二夹爪64夹取的两根门封条放入两条输送带60上；之后，第六气缸65可以驱动两条输送带60移动至与两条第一线体4和两条第二线体5之间并且与两条第一线体4和两条第二线体5的起点对应，以便于两个驱动电机61分别开启带动两条输送带60转动以使得两根门封条分别进入两条第一线体4中的一条和两条第二线体5中的一条。

进一步地，如图8所示，该门封条自动转运、分配生产线的分配装置6还可以包括导轨66，两条输送带60可以设置于导轨66上。导轨66的存在可以使得第六气缸65更加顺场、平滑地驱动两条输送带60往复移动。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。