伸缩升降单元的制作方法

文档序号:20833232发布日期:2020-05-22 16:33阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种伸缩升降单元(1),其具有第一节段(2)、第二节段(4)和第三节段(6),其中,所述第一节段(2)和所述第二节段(4)能够相对于彼此移动,并且其中,所述第二节段(4)和所述第三节段(6)能够相对于彼此移动,

其特征在于,所述第一节段(2)和所述第二节段(4)能够通过电机单元(10)相对于彼此移动,并且所述第二节段(4)和所述第三节段(6)能够通过绳索系统(18)相对于彼此移动。

2.如权利要求1所述的伸缩升降单元,其中,所述电机单元(10)被配置成与主轴(12)共同作用,以便将所述电机单元(10)的电机的旋转运动转换为所述第一节段(2)与所述第二节段(4)之间的平移运动。

3.如权利要求1或2所述的伸缩升降单元,其中,所述伸缩升降单元(1)是移动的医疗仪器的一部分。

4.如权利要求3所述的伸缩升降单元,其中,所述伸缩升降单元(1)是移动的x射线设备的一部分。

5.如权利要求1或2所述的伸缩升降单元,其中,能够将负载(8)固定在多个节段(2、4、6)中的一个节段上。

6.如权利要求5所述的伸缩升降单元,其中,所述负载(8)为x射线头。

7.如权利要求5所述的伸缩升降单元,其中,所述多个节段(2、4、6)中承载负载的节段具有用于移动所述负载(8)的线性引导装置(32)。

8.如权利要求中1或2所述的伸缩升降单元,其中,所述第一节段(2)与所述第二节段(4)相对于彼此的移动和所述第二节段(4)与所述第三节段(6)相对于彼此的移动是同步的。

9.如权利要求1或2所述的伸缩升降单元,其中,所述电机单元(10)具有第一移动速度,并且所述绳索系统(18)具有第二移动速度,其中,所述第一移动速度大于所述第二移动速度。

10.如权利要求1或2所述的伸缩升降单元,其中,所述电机单元(10)和/或所述绳索系统(18)具有重量补偿装置(14、34)。

11.如权利要求10所述的伸缩升降单元,其中,所述绳索系统(18)的重量补偿装置(34)被配置成容纳所述绳索系统(18)中的绳索。

12.如权利要求1或2所述的伸缩升降单元,其中,所述伸缩升降单元(1)具有力传感器(40)。


技术总结
本发明公开了一种伸缩升降单元(1),其具有第一节段(2)、第二节段(4)和第三节段(6),其中,第一节段(2)和第二节段(4)可相对于彼此移动,并且其中,第二节段(4)和第三节段(6)可相对于彼此移动,其中,第一节段(2)和第二节段(4)可通过电机单元(10)相对于彼此移动,并且第二节段(4)和第三节段(6)可通过绳索系统(18)相对于彼此移动。

技术研发人员:丹尼尔·格雷林格;克里斯托夫·里尔;马塞尔·索尔特曼
受保护的技术使用者:斯凯孚线性驱动技术有限责任公司
技术研发日:2019.11.14
技术公布日:2020.05.22
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