伸缩式防护装置、提高安全性的台车系统及其控制方法与流程

本发明涉及台车，特别涉及一种伸缩式防护装置、提高安全性的台车系统及其控制方法。

背景技术：

当前不锈钢深加工工序(如平板、分条、整卷磨砂、整卷8k抛光)上料与下料台车均采用地下坑式导轨运行来实现钢卷的上料与下料，节约地面空间的同时也满足加工需求。但因台车机体基本位于水平面以下，且大多数下游深加工企业未安装相关安全防护辅助设备，因此员工工作强度与难度加大，同时易发生安全事故，造成不必要损失。

技术实现要素：

鉴于以上所述，本发明提供一种伸缩式防护装置，设置有该伸缩式防护装置的台车系统方便工作人员操作，提高了安全系数。

本发明涉及的技术解决方案：

一种伸缩式防护装置，设置于地面开挖的导坑内，伸缩式防护装置包括多个滑板车、两根长导轨及限位结构，多个滑板车堆叠成多层设置，两根长导轨分别通过角钢固定于导坑的两侧，底层的滑板车设置于长导轨上，其余滑板车的一端滑动设置于其下层的滑板车上，其余滑板车的另一端滑动设置于长导轨上，限位结构设置于滑板车上，用于防止滑板车滑动脱出及带动滑板车往复滑动，当外力带动顶层的滑板车往复滑动时，依次带动其余滑板车滑动来实现多个滑板车的伸出展开或缩回叠加。

一种伸缩式防护装置，设置于地面开挖的导坑内，伸缩式防护装置包括多个滑板车、多根长导轨及限位结构，多根长导轨分别通过角钢呈多层平行固定设置于导坑的两侧，每一层的两根长导轨上滑动设置一个滑板车，限位结构设置于滑板车上，用于防止滑板车滑动脱出及带动滑板车往复滑动，当外力带动顶层的滑板车往复滑动时，依次带动其余滑板车滑动来实现多个滑板车的伸出展开或缩回叠加。

进一步地，所述滑板车包括承载板及安装于承载板两侧的至少四个滑动件。

进一步地，所述滑动件采用滑轮或滑块，多个滑轮可转动地安装于承载板两侧，多个滑块固定安装于承载板两侧。

进一步地，所述除顶层的滑板车外的其余滑板车的顶面固定安装有平行设置的两根短导轨，滑板车一端的滑动件滑动设置于两根短导轨上，滑板车另一端安装有两个支架，支架底端安装有滑动件，支架底端的滑动件滑动设置于两根长导轨上。

进一步地，所述限位结构采用固定连接于一滑板车顶面一端的第一限位块，以及固定连接于其上一层滑板车底面一端的第二限位块及两个支架相配合来实现。

进一步地，所述限位结构采用固定连接于一滑板车顶面一端的第一限位块，以及分别固定连接于其上一层滑板车底面两端的两个第二限位块相配合来实现；或者限位结构采用在一滑板车顶面开设限位槽，其上一层滑板车底面固定连接限位滑块来实现。

一种提高安全性的台车系统，包括台车及两个伸缩式防护装置，台车滑动设置于导坑底面，两个伸缩式防护装置分别设置于台车两端与导坑之间的空间内，每一伸缩式防护装置的底层的滑板车与导坑连接，每一伸缩式防护装置的顶层的滑板车与台车连接，通过台车的滑动来带动每一伸缩式防护装置的伸缩，以供罩设导坑。

进一步地，所述台车包括滑动底座、升降机构及驱动装置，导坑底面固定有滑轨，滑动底座滑动设置于滑轨上，驱动装置安装于滑动底座上，用于驱动滑动底座沿滑轨往复滑动，驱动装置设置有刹车机构，用于控制滑动底座滑动至预定位置时停止，滑动底座与顶层的滑板车之间连接有推板，以通过顶层的滑板车带动其余滑板车对应滑动，升降机构设置于滑动底座上，升降机构包括液压缸、升降板及导向机构，液压缸安装于滑动底座上，升降板连接于液压缸的活塞杆端，导向机构设置于滑动底座与升降板之间。

一种上述的提高安全性的台车系统的控制方法，所述导坑的左端设置有开卷机，设定台车停靠于右端位置为初始位置，位于台车左端的伸缩式防护装置处于伸展状态，位于台车右端的伸缩式防护装置处于缩回状态，钢卷通过吊车放置于台车的升降板上，启动台车向开卷机一端滑动，台车最先推动左端顶层的滑板车向左滑动缩回，同时，台车拉动右端顶层的滑板车向左滑动伸展，当左端顶层的滑板车滑动至限位结构的位置时停止滑动，左端顶层的滑板车通过限位结构带动与其相邻的下一层滑板车向左滑动缩回，同时，当右端顶层的滑板车滑动至限位结构的位置时停止滑动，右端顶层的滑板车通过限位结构带动与其相邻的下一层滑板车向左滑动伸展，依此循环，使得左端的滑板车依次缩回，右端的滑板车依次伸展，直至台车滑动至开卷机的开卷轴的伸出端位置时停止，通过液压缸带动升降板上的钢卷升降，使得钢卷的中心轴线与开卷轴的中心轴线重合，启动台车继续向左滑动预定距离，直至钢卷套设于开卷轴上时停止，通过液压缸带动升降板下降脱离钢卷，启动台车向右端滑动至初始位置，此过程中台车左端的滑板车依次伸展，台车右端的滑板车依次缩回，直到台车停靠于初始位置时，台车两端的滑板车相应停止。

使用时，导坑内滑动设置有台车，通过在台车的两端分别设置上述的伸缩式防护装置，每一伸缩式防护装置的底层的滑板车与导坑连接，每一伸缩式防护装置的顶层的滑板车与台车连接，通过台车的滑动来带动每一伸缩式防护装置的伸缩，以供罩设导坑，防止现场工作人员失足踩入导坑，工作人员在上下料时可踩在滑板车形成的工作平台上进行工作，给工作人员带来操作方便的同时，降低了安全隐患。

附图说明

图1为本发明伸缩式防护装置第一实施例的主视结构示意图；

图2为本发明伸缩式防护装置第一实施例的侧视结构示意图；

图3为本发明伸缩式防护装置第一实施例的第一使用状态图；

图4为本发明伸缩式防护装置第一实施例的第二使用状态图；

图5为本发明伸缩式防护装置第一实施例的第三使用状态图；

图6为本发明伸缩式防护装置第一实施例的第四使用状态图；

图7为本发明伸缩式防护装置第二实施例的主视结构示意图；

图8为本发明伸缩式防护装置第二实施例的使用状态图；

图9为安装有本发明伸缩式防护装置的台车系统的使用状态图；

图10为安装有本发明伸缩式防护装置的台车系统的局部俯视示意图。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明保护范围。

实施例1

请参阅图1及图2，本发明提供一种伸缩式防护装置，设置于地面开挖的导坑10内，伸缩式防护装置包括多个滑板车1、两根长导轨2及限位结构，多个滑板车1堆叠成多层设置，两根长导轨2分别通过角钢固定于导坑10的两侧，底层的滑板车1设置于长导轨2上，其余滑板车1的一端滑动设置于其下层的滑板车1上，其余滑板车1的另一端滑动设置于长导轨2上。限位结构设置于滑板车1上，用于防止滑板车1滑动脱出及带动滑板车1往复滑动。当外力带动顶层的滑板车1往复滑动时，依次带动其余滑板车1滑动来实现多个滑板车1的伸出展开或缩回叠加。

请参阅图3至图6，使用时，导坑10内滑动设置有台车3，通过在台车3的两端分别设置上述的伸缩式防护装置，每一伸缩式防护装置的底层的滑板车1与导坑10连接，每一伸缩式防护装置的顶层的滑板车1与台车3连接，通过台车3的滑动来带动每一伸缩式防护装置的伸缩，以供罩设导坑，防止现场工作人员失足踩入导坑，工作人员在上下料时可踩在滑板车1形成的工作平台上进行工作，给工作人员带来操作方便的同时，降低了安全隐患。

请参阅图1及图2，滑板车1包括承载板11及安装于承载板11两侧的至少四个滑动件12。滑动件12可采用滑轮或滑块。多个滑轮可转动地安装于承载板11两侧，多个滑块固定安装于承载板11两侧。

除顶层的滑板车1外的其余滑板车1的顶面(即承载板11的顶面)固定安装有平行设置的两根短导轨13，滑板车1一端的滑动件12滑动设置于两根短导轨13上，滑板车1另一端安装有两个支架14，支架14底端安装有滑动件12，支架14底端的滑动件12滑动设置于两根长导轨2上。

每一滑板车的支架14的高度从底层向顶层逐渐增高，以保证每一滑板车1一端均滑动设置于水平固定的长导轨2上。

限位结构可采用固定连接于一滑板车1顶面一端的第一限位块15，以及固定连接于其上一层滑板车1底面一端的第二限位块16及两个支架14相配合来实现。伸缩式防护装置伸出展开时，外力推动一个滑板车1向右滑动，其上的第一限位块15抵持到下一层滑板车1的第二限位块16时，带动下一层滑板车1对应滑动。同理，缩式防护装置缩回叠加时，外力推动一个滑板车1向左滑动，当两个支架14抵持于下一层滑板车1的端面时，带动下一层滑板车1对应滑动。

此外，限位结构也可以采用固定连接于一滑板车1顶面一端的第一限位块15，以及分别固定连接于其上一层滑板车1底面两端的两个第二限位块16相配合来实现。

此外，限位结构也可以采用在一滑板车1顶面开设限位槽，其上一层滑板车1底面固定连接限位滑块来实现。

为了简化结构，降低制造成本，底层的滑板车1无需设置滑动部件，可采用一块固定板。

实施例2

请参阅图7及图8，本发明提供一种伸缩式防护装置，设置于地面开挖的导坑10内，伸缩式防护装置包括多个滑板车1、多根长导轨2及限位结构，多根长导轨2分别通过角钢呈多层平行固定设置于导坑10的两侧，每一层的两根长导轨2上滑动设置一个滑板车1。限位结构设置于滑板车1上，用于防止滑板车1滑动脱出及带动滑板车1往复滑动。当外力带动顶层的滑板车1往复滑动时，依次带动其余滑板车1滑动来实现多个滑板车1的伸出展开或缩回叠加。

滑板车1包括承载板11及安装于承载板11两侧的至少四个滑动件12。滑动件12可采用滑轮或滑块。多个滑轮可转动地安装于承载板11两侧，多个滑块固定安装于承载板11两侧。

限位结构可以采用固定连接于一滑板车1顶面一端的第一限位块15，以及分别固定连接于其上一层滑板车1底面两端的两个第二限位块16相配合来实现。

此外，限位结构也可以采用在一滑板车1顶面开设限位槽，其上一层滑板车1底面固定连接限位滑块来实现。

为了简化结构，降低制造成本，底层的滑板车1无需设置滑动部件，可采用一块固定板。

实施例3

请参阅图9及图10，本发明还提供一种应用上述的伸缩式防护装置的台车系统，包括台车3及两个伸缩式防护装置，台车3滑动设置于导坑10底面，两个伸缩式防护装置分别设置于台车3两端与导坑10之间的空间内，每一伸缩式防护装置的底层的滑板车1与导坑连接，每一伸缩式防护装置的顶层的滑板车1与台车3连接，通过台车3的滑动来带动每一伸缩式防护装置的伸缩，以供罩设导坑。

台车3包括滑动底座31、升降机构32及驱动装置，导坑底面固定有滑轨30，滑动底座31滑动设置于滑轨30上，驱动装置安装于滑动底座31上，用于驱动滑动底座31沿滑轨30往复滑动，驱动装置设置有刹车机构，用于控制滑动底座31滑动至预定位置时停止。滑动底座31与顶层的滑板车1之间连接有推板33，以通过顶层的滑板车1带动其余滑板车1对应滑动。升降机构32设置于滑动底座31上，升降机构32包括液压缸、升降板及导向机构，液压缸安装于滑动底座31上，升降板连接于液压缸的活塞杆端，升降板上形成有用于放置钢卷5的v形限位槽，导向机构设置于滑动底座31与升降板之间，导向机构可采用四根导柱与安装于滑动底座31的四个导套相配合来实现。

使用时，导坑的左端设置有开卷机4，设定台车3停靠于右端位置为初始位置，位于台车3左端的伸缩式防护装置处于伸展状态，位于台车3右端的伸缩式防护装置处于缩回状态，钢卷5通过吊车放置于台车3的升降板的v形限位槽内，启动台车3向开卷机4一端滑动，台车3最先推动左端顶层的滑板车1向左滑动缩回，同时，台车3拉动右端顶层的滑板车1向左滑动伸展，当左端顶层的滑板车1滑动至限位结构的位置时停止滑动，左端顶层的滑板车1通过限位结构带动与其相邻的下一层滑板车1向左滑动缩回，同时，当右端顶层的滑板车1滑动至限位结构的位置时停止滑动，右端顶层的滑板车1通过限位结构带动与其相邻的下一层滑板车1向左滑动伸展，依此循环，使得左端的滑板车1依次缩回，右端的滑板车1依次伸展，直至台车3滑动至开卷机4的开卷轴的伸出端位置时停止，通过液压缸带动升降板上的钢卷5升降，使得钢卷5的中心轴线与开卷轴的中心轴线重合，启动台车3继续向左滑动预定距离，直至钢卷5套设于开卷轴上时停止，通过液压缸带动升降板下降脱离钢卷5，启动台车3向右端滑动至初始位置，此过程中台车3左端的滑板车1依次伸展，台车3右端的滑板车1依次缩回，直到台车3停靠于初始位置时，台车3两端的滑板车1相应停止。当台车3停止于预定位置时，台车3两端的滑板车1形成一个稳定的工作平台，工作人员在上下料时可踩在工作平台上进行工作，给工作人员带来操作方便的同时，降低了安全隐患。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。