1.一种双桶全自动投料机，包括底座(100)和设置在其上方的活动架(500)，其特征在于，所述活动架(500)上设有用于夹持至少一个装料筒(200)的夹持组件；
所述底座(100)上设有带动活动架(500)翻转以完成投料的翻转组件(300)；
所述夹持组件包括设置在活动架(500)底部用于支撑装料筒(200)且可对其进行引导的底板，所述底板上设有用于夹持装料筒(200)底部的夹持板(600)，所述底板上设有用于带动夹持板(600)移动的位移块(601)，所述底板上设有与位移块(601)滑动配合的滑轨(602)；
所述底板上设有用于带动位移块(601)移动从而使得夹持板(600)紧压装料筒(200)的插销气缸(603)；
所述位移块(601)的紧压面设有与装料筒(200)表面相配合的夹持板(600)。
2.根据权利要求1所述的双桶全自动投料机，其特征在于，所述装料筒(200)下端外侧设有呈环状设置的第一固定环(604)，所述位移块(601)上设有便于夹持板(600)向上滑动的升降滑槽，所述夹持板(600)的夹持面设有对第一固定环(604)上端面产生下压力的下压凸起，所述夹持板(600)下端连接为其提供升降动力的升降气缸(606)，所述升降气缸(606)安装在位移块(601)上。
3.根据权利要求1所述的双桶全自动投料机，其特征在于，所述翻转组件(300)包括设置在活动架(500)两端的转动轴(305)，转动轴(305)通过固定轴承转动设置在底座(100)上，所述转动轴(305)端部设有从动齿轮(303)，从动齿轮(303)所在的底座(100)外侧设有固定框(301)，所述固定框(301)侧面安装有驱动电机(304)，驱动电机(304)的输出端设有与从动齿轮(303)相互内啮合的驱动齿轮(302)。
4.根据权利要求3所述的双桶全自动投料机，其特征在于，所述驱动电机(304)为伺服电机。
5.根据权利要求2所述的双桶全自动投料机，其特征在于，所述装料筒(200)上端外侧还设有至少两个第二固定环(605)，所述活动架(500)内侧设有便于第二固定环(605)嵌入的环状卡槽，在夹持板(600)带动装料筒(200)抵住活动架(500)内壁时，第二固定环(605)会嵌入环状卡槽中。
6.根据权利要求5所述的双桶全自动投料机，其特征在于，所述夹持组件还包括设置在活动架(500)上用于对装料筒(200)表面产生抱紧力的抱紧部件，所述抱紧部件包括转动设置在活动架(500)侧面的两个固定臂(502)，两个固定臂对称设置在装料筒(200)两侧，所述固定臂上设有抱紧板(400)，所述抱紧板(400)一端通过转动轴与固定臂转动连接，抱紧板(400)另一端与抱紧液压缸(401)的输出端连接。
7.根据权利要求6所述的双桶全自动投料机，其特征在于，所述抱紧板(400)的抱紧面为弧形面，弧形面与装料筒(200)表面相配合，且弧形面上铺设有橡胶垫。
8.根据权利要求1-7任一所述的双桶全自动投料机，其特征在于，所述活动架(500)上设有用于对装料筒(200)中物料进行引导的导料板(501)。