一种双桶全自动投料机的制作方法

本发明涉及投料设备技术领域，具体是一种双桶全自动投料机。

背景技术：

目前海绵钛的原料桶装规格不一致，各厂商采取的标准也不一致，无法实现自动投料，且单桶重量毛重270kg左右，现有行业各家的投料多为人力为主，吊车辅助，安全系数低，工作效率低。

现在提供一种新的全自动投料机能适应各家厂家的桶装规格，实现自动翻转，自动投料，自动装夹的效果，提升了工作效率及安全系数。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种双桶全自动投料机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种双桶全自动投料机，包括底座和设置在其上方的活动架；

所述活动架上设有用于夹持至少一个装料筒的夹持组件；

所述底座上设有带动活动架翻转以完成投料的翻转组件；

所述夹持组件包括设置在活动架底部用于支撑装料筒且可对其进行引导的底板，所述底板上设有用于夹持装料筒底部的夹持板，所述底板上设有用于带动夹持板移动的位移块，所述底板上设有与位移块滑动配合的滑轨；

所述底板上设有用于带动位移块移动从而使得夹持板紧压装料筒的插销气缸；

所述位移块的紧压面设有与装料筒表面相配合的夹持板。

作为本发明进一步的方案：所述装料筒下端外侧设有呈环状设置的第一固定环，所述位移块上设有便于夹持板向上滑动的升降滑槽，所述夹持板的夹持面设有对第一固定环上端面产生下压力的下压凸起，所述夹持板下端连接为其提供升降动力的升降气缸，所述升降气缸安装在位移块上。

作为本发明进一步的方案：所述翻转组件包括设置在活动架两端的转动轴，转动轴通过固定轴承转动设置在底座上，所述转动轴端部设有从动齿轮，从动齿轮所在的底座外侧设有固定框，所述固定框侧面安装有驱动电机，驱动电机的输出端设有与从动齿轮相互内啮合的驱动齿轮。

作为本发明进一步的方案：所述驱动电机为伺服电机。

作为本发明进一步的方案：所述装料筒上端外侧还设有至少两个第二固定环，所述活动架内侧设有便于第二固定环嵌入的环状卡槽，在夹持板带动装料筒抵住活动架内壁时，第二固定环会嵌入环状卡槽中。

作为本发明进一步的方案：所述夹持组件还包括设置在活动架上用于对装料筒表面产生抱紧力的抱紧部件，所述抱紧部件包括转动设置在活动架侧面的两个固定臂，两个固定臂对称设置在装料筒两侧，所述固定臂上设有抱紧板，所述抱紧板一端通过转动轴与固定臂转动连接，抱紧板另一端与抱紧液压缸的输出端连接。

作为本发明进一步的方案：所述抱紧板的抱紧面为弧形面，弧形面与装料筒表面相配合，且弧形面上铺设有橡胶垫。

作为本发明进一步的方案：所述活动架上设有用于对装料筒中物料进行引导的导料板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过先对装料筒夹持固定，然后通过翻转组件带动活动架翻转，使得与其固定的装料筒进行翻转，从而将其内部的物料倒出，实用性强。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的结构正视图。

图3为本发明的结构左视图。

其中：包括底座100、装料筒200、翻转组件300；

固定框301、驱动齿轮302、从动齿轮303、驱动电机304、转动轴305；

抱紧板400、抱紧液压缸401；

活动架500、导料板501、固定臂502、夹持板600、位移块601、滑动轨602、插销气缸603、第一固定环604、第二固定环605、升降气缸606。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-3，本发明实施例中，一种双桶全自动投料机，包括底座100和设置在其上方的活动架500；

所述活动架500上设有用于夹持至少一个装料筒200的夹持组件；

所述底座100上设有带动活动架500翻转以完成投料的翻转组件300；

所述翻转组件300包括设置在活动架500两端的转动轴305，转动轴305通过固定轴承转动设置在底座100上，所述转动轴305端部设有从动齿轮303，从动齿轮303所在的底座100外侧设有固定框301，所述固定框301侧面安装有驱动电机304，驱动电机304的输出端设有与从动齿轮303相互内啮合的驱动齿轮302；

通过驱动电机304带动驱动齿轮302转动，驱动齿轮302带动从动齿轮303转动，从动齿轮303通过转动轴305带动活动架500转动，固定在活动架500上的装料筒200则会发生翻转，从而完成投料，这种投料方式有效的降低了投料的劳动强度，提高了投料效率；

所述驱动电机304为伺服电机；

所述夹持组件包括设置在活动架500底部用于支撑装料筒200且可对其进行引导的底板，所述底板上设有用于夹持装料筒200底部的夹持板600，所述底板上设有用于带动夹持板600移动的位移块601，所述底板上设有与位移块601滑动配合的滑轨602；

所述底板上设有用于带动位移块601移动从而使得夹持板600紧压装料筒200的插销气缸603；

所述位移块601的紧压面设有与装料筒200表面相配合的夹持板600；

在对装料筒200进行固定时，需要先将装料筒200放置在底板上，然后通过插销气缸603带动位移块601移动，位移块601上的夹持板600会对装料筒产生推力从而使得其与活动架500一侧相抵；

为了进一步提高对装料筒200进行固定，所述装料筒200下端外侧设有呈环状设置的第一固定环604，所述位移块601上设有便于夹持板600向上滑动的升降滑槽，所述夹持板600的夹持面设有对第一固定环604上端面产生下压力的下压凸起，所述夹持板600下端连接为其提供升降动力的升降气缸606，所述升降气缸606安装在位移块601上；

在夹持操作时，先通过升降气缸606带动夹持板600向上移动，然后通过插销气缸带动位移块601紧压装料筒200，待夹持板600接触装料筒200时，通过升降气缸606带动夹持板600向下运动，进而对第一固定环604产生一个下压力，从而完成对装料筒200的紧压固定；

所述装料筒200上端外侧还设有至少两个第二固定环605，所述活动架500内侧设有便于第二固定环605嵌入的环状卡槽，在夹持板600带动装料筒200抵住活动架500内壁时，第二固定环605会嵌入环状卡槽中，从而对装料筒200进行进一步定位；

所述夹持组件还包括设置在活动架500上用于对装料筒200表面产生抱紧力的抱紧部件，所述抱紧部件包括转动设置在活动架500侧面的两个固定臂502，两个固定臂对称设置在装料筒200两侧，所述固定臂上设有抱紧板400，所述抱紧板400一端通过转动轴与固定臂转动连接，抱紧板400另一端与抱紧液压缸401的输出端连接，通过抱紧液压缸401带动抱紧板400转动，从而使得抱紧板400夹持装料筒200筒壁；

所述抱紧板400的抱紧面为弧形面，弧形面与装料筒200表面相配合，且弧形面上铺设有橡胶垫；

这样就可以对装料筒200底部以及筒身就行夹持固定，避免出现装料筒200出现晃动的问题。

实施例2

与实施例1相区别的是：所述活动架500上设有用于对装料筒200中物料进行引导的导料板501。

本发明的工作原理是：在使用时，将装料筒200放置在地板上，然后通过升降气缸606带动夹持板601向上运动，通过插销气缸603带动位移块紧压装料筒200，进而推动装料筒200抵住活动架500，使得第二固定环605嵌入环状卡槽中，然后通过升降气缸606下降，使得夹持板601对第二固定环604产生下压力，另外通过抱紧板400对装料筒200表面产生夹持力，从而完成对装料筒200进行固定；

在进行投料时，通过翻转组件300带动活动架500翻转，从而使得装料筒200中的物料倒出来，完成快速投料。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。