一种吸塑盘自动包膜机的制作方法

本发明涉及包膜加工设备技术领域，具体涉及一种吸塑盘自动包膜机。

背景技术：

吸塑盘也叫吸塑托盘或者塑料托盘，采用吸塑工艺将塑料硬片制成特定凹槽的塑料，将产品置于凹槽内，起到保护和美化产品的作用，也有运输型的托盘包装，托盘使用较多都是以方便为主。吸塑盘的应用非常的广泛，电子行业、玩具行业、文具行业、科技产品行业、化妆品行业、保健品行业等等。

在将吸塑盘投入市场使用之前，需要对加工好的吸塑盘产品进行打包操作。现有的吸塑盘打包操作大部分由人工进行，由人将包装缠绕膜将吸塑盘产品缠绕打包，且通常需要三个人合作完成，包膜效率低，且人工操作的包膜失误率高。还有一部分的吸塑盘操作是由吸塑盘包膜机器进行，但是依旧需要人工干预(例如吸塑盘的翻转操作等)，无法实现吸塑盘包膜的全自动化操作，其包膜效率依然不高。

技术实现要素：

为解决现有吸塑盘包膜操作需要全部或者部分依靠人工进行，导致包膜效率低、包膜失误率搞得问题，本发明提供了一种吸塑盘自动包膜机。

一种吸塑盘自动包膜机，包括机架，所述机架的开口处设有皮带线机构，所述机架内部设有滚筒线机构和推箱机构，所述滚筒线机构与所述皮带线机构相邻设置，其特征在于，还包括包膜机构和放膜机构，所述放膜机构设置在所述机架的顶部，所述包膜机构包括拉膜机构、折边机构和顶升旋转机构，所述包膜机构用于包膜操作。

进一步地，所述折边机构包括第一折边机构和第二折边机构，所述第一折边机构设置在所述机架的顶部，且与所述放膜机构相邻设置；所述第二折边机构设置在所述滚筒线机构的底部。

进一步地，所述第一折边机构包括上导向轴结构、第一支撑板结构、上导向气缸结构和切膜刀结构，所述上导向轴结构和所述第一支撑板结构通过轴承可滑动连接，所述上导向气缸结构和所述第一支撑板结构固定连接，所述切膜刀结构设置在所述第一支撑板结构的底部。

进一步地，所述第二折边机构包括下导向轴结构、导向拉块结构、第二支撑板结构和下导向气缸结构，所述下导向轴结构和所述第二支撑板结构通过轴承可滑动连接，所述下导向气缸结构和所述第二支撑板结构固定连接，所述导向拉块结构设置在所述下导向轴结构的底部。

进一步地，所述拉膜机构的一面设置在所述机架的内表面，另一面分别和所述第一折边机构和所述第二折边机构相邻设置。

进一步地，所述拉膜机构包括第三支撑板结构、夹爪结构、拉膜滑轨结构和拉膜链条结构，所述夹爪结构和所述第三支撑板结构固定连接，所述第三支撑板结构和所述拉膜滑轨结构固定连接，所述拉膜链条结构设置在所述拉膜滑轨结构上。

进一步地，所述滚筒线机构包括第一滚筒线机构和第二滚筒线机构，所述第一滚筒线机构与所述皮带线机构相邻设置，所述第二滚筒线机构与所述第一滚筒线机构相邻设置。

进一步地，所述顶升旋转机构设置在所述第二滚筒线机构的底部，所述顶升旋转机构包括第四支撑板结构、旋转支撑结构、旋转导向轴结构和旋转气缸结构，所述旋转气缸结构和所述第四支撑板结构固定连接，所述旋转支撑结构设置在所述旋转气缸结构的顶部，所述旋转导向轴结构的一端和所述旋转气缸结构固定连接，另一端通过轴承和所述第四支撑板结构可滑动连接。

进一步地，所述放膜机构包括放膜导向轴结构、第五支撑板结构和齿轮箱结构，所述放膜导向轴结构和所述第五支撑板结构固定连接，所述齿轮箱结构用于驱动所述放膜导向轴结构旋转运动。

进一步地，还包括hmi人机界面，所述hmi人机界面设置在所述机架的顶部，所述机架内还设有电控箱、气源开关和电源开关组件。

通过本发明提供的吸塑盘自动包膜机，设有机架，机架开口处设有皮带线机构和推箱机构，皮带线机构和推箱机构用于驱动待包膜产品进入机架进行包膜操作以及在包膜操作完成后将产品推出机架。机架顶部设有放膜机构，放膜机构用于放置缠绕膜，以备后续的包膜操作。机架内设有包膜机构，包膜机构用于包膜操作。包膜机构包括拉膜机构、折边机构和顶升旋转机构，拉膜机构拉住缠绕膜从而进行包膜操作，折边机构用于裁切缠绕膜并将多余缠绕膜紧贴吸塑盘产品，顶升旋转机构在完成第一道包膜工序后，将吸塑盘产品顶升旋转从而进行第二道包膜工序。通过上述部件的设置，可以实现吸塑盘包膜操作第一道工序和第二道工序的全自动化，包膜过程无需人工干预，包膜效率高并且包膜失误率低。

附图说明

图1是本发明的吸塑盘自动包膜机的第一立体示意图；

图2是本发明的吸塑盘自动包膜机的第二立体示意图；

图3是本发明的皮带线机构的立体示意图；

图4是本发明的推箱机构的立体示意图；

图5是本发明的滚筒线机构的立体示意图；

图6是本发明的顶升旋转机构的立体示意图；

图7是本发明的放膜机构的立体示意图；

图8是本发明的拉膜机构的立体示意图；

图9是本发明的第一折边机构的立体示意图；

图10是本发明的第二折边机构的立体示意图；

图11是本发明的部分机构的配合关系示意图；

附图标记说明：1、机架；2、皮带线机构；201、皮带线；202、驱动电机；3、推箱机构；301、可伸缩结构；302、推箱滑轨结构；303、推箱链条结构；304、推箱电机结构；4、滚筒线机构；401、第一滚筒线结构；402、第二滚筒线结构；5、放膜机构；501、第五支撑板结构；502、放膜导向轴结构；503、齿轮箱结构；6、拉膜机构；601、第三支撑板结构；602、夹爪结构；603、拉膜滑轨结构；604、拉膜链条结构；7、折边机构；701、第一折边机构；7011、第一支撑板结构；7012、上导向轴结构；7013、上导向气缸结构；7014、切膜刀结构；702、第二折边机构；7021、第二支撑板结构；7022、下导向轴结构；7023、下导向气缸结构；7024、导向拉块结构；8、顶升旋转机构；801、第四支撑板结构；802、旋转支撑结构；803、旋转导向轴结构；804、旋转气缸结构；9、hmi人机界面。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1和图2所示，根据本发明的实施例，本发明提供的吸塑盘自动包膜机包括机架1，机架1的开口处设有皮带线机构2，皮带线机构2用于驱动待包膜吸塑盘产品，将其从机架1外运进机架1内。

参见图3所示，根据本发明的实施例，皮带线机构2包括皮带线201和驱动电机202，皮带线201用于放置待包膜吸塑盘产品，驱动电机202用于驱动皮带线201运动从而将待包膜吸塑盘产品送入机架1内。

机架1的内部设有推箱机构3和滚筒线机构4，通过推箱机构3的推动作用，可将待包膜吸塑盘沿着该滚筒线机构4推入机架1的包膜加工区域。

参见图4所示，根据本发明的实施例，推箱机构3包括可伸缩结构301、推箱滑轨结构302、推箱链条结构303和推箱电机结构304。可伸缩结构301直接作用在待包膜吸塑盘产品上，可以根据具体待包膜吸塑盘产品的长度来调整其长度。可伸缩结构301固定设置在推箱滑轨结构302上，推箱链条结构303和推箱电机结构304用于驱动可伸缩结构301，使其可沿着推箱滑轨结构302的方向移动。

参见图1所示，根据本发明的实施例，该吸塑盘自动包膜机还包括放膜机构5，放膜机构5设置在机架1的顶部，用于放置缠绕膜，以备后续的拉膜、裁切等包膜操作。

该吸塑盘自动包膜机还包括包膜机构(图中未标出)，该包膜机构用于包膜操作，包括拉膜机构6、折边机构7和顶升旋转机构8。其中，折边机构7用于裁切缠绕膜并将多余的缠绕膜贴紧产品，折边机构7分为第一折边机构701和第二折边机构702，第一折边机构701设置在机架1的顶部，并且和放膜机构5相邻设置，二者相邻设置以使在放膜机构5放置的缠绕膜可直接经过第一折边机构701进入机架，第二折边机构702设置在滚筒线机构4的底部。拉膜机构6的一面设置在机架2的内表面，另一面分别和第一折边机构701和第二折边机构702相邻设置，用于夹住缠绕膜，将其拉入机架2从而进行包膜操作。顶升旋转机构8设置在滚筒线机构4的底部，用于在完成第一道包膜工序后，将吸塑盘产品顶升旋转从而进行第二道包膜工序操作。

参见图5所示，根据本发明的实施例，滚筒线机构4包括第一滚筒线机构401和第二滚筒线机构402。第一滚筒线机构401和皮带线机构2相邻设置，第一滚筒线机构401和推箱机构3通过协作将待包膜吸塑盘推入机架1内部；第二滚筒线机构402和第一滚筒线机构401相邻设置，推箱机构3将待包膜吸塑盘推动离开第一滚筒线机构401后，进入第二滚筒线机构402，第二滚筒线机构402和在其底部设置的顶升旋转机构8通过协作可实现产品的翻转操作，使产品在完成第一道包膜工序后，能够被顶升旋转从而进行第二道包膜工序操作。

参见图6所示，根据本发明的实施例，顶升旋转机构8包括第四支撑板结构801、旋转支撑结构802、旋转导向轴结构803和旋转气缸结构804，第四支撑板结构801呈u型结构，其底端和旋转气缸结构804固定连接，旋转支撑结构802固定设置在旋转气缸结构804的顶端，旋转导向轴结构803的一端和旋转气缸结构804固定连接，另一端通过轴承(图中未标出)和第四支撑板结构801可滑动连接。待包膜吸塑盘产品运至机架1内加工区域后，先进行第一道加工工序，即先对吸塑盘产品的四个面进行包膜操作。然后进行第二道工序，旋转气缸结构804通过驱动设置在其顶部的旋转支撑结构802从而顶升旋转吸塑盘产品使其旋转90°，从而对其另外四个面进行加工，实现对吸塑盘产品八个面包膜的效果，无需人工干预旋转吸塑盘产品的操作，彻底实现自动化。

参见图7所示，根据本发明的实施例，放膜机构5包括第五支撑板结构501、放膜导向轴结构502和齿轮箱结构503，第五支撑板结构501的一面和放膜导向轴结构502固定连接，另一面和齿轮箱结构503固定连接。放膜导向轴结构502用于放置缠绕膜，进行包膜加工时，缠绕膜通过放膜导向轴结构502进入机架1内部。齿轮箱结构503用于驱动放膜导向轴结构502旋转运动，从而驱动缠绕膜进入机架1内部。

参见图8所示，根据本发明的实施例，拉膜机构6包括第三支撑板结构601、夹爪结构602、拉膜滑轨结构603和拉膜链条结构604，夹爪结构602和第三支撑板结构601固定连接，第三支撑板结构601和拉膜滑轨结构603固定连接，拉膜链条结构604设置在拉膜滑轨结构603上。夹爪结构602用于夹持缠绕膜，拉膜链条结构604用于驱动拉膜滑轨结构603上下运动，从而将夹爪结构602上的缠绕膜拉下，实现拉膜包膜操作。

参见图9所示，根据本发明的实施例，第一折边机构701包括第一支撑板结构7011、上导向轴结构7012、上导向气缸结构7013和切膜刀结构7014，上导向轴结构7012和第一支撑板结构7011通过轴承可滑动连接，上导向气缸结构7013和第一支撑板结构7011固定连接。上导向气缸结构7013用于驱动作用，上导向轴结构7012可通过和第一支撑板结构7011之间设置的轴承(图中未标出)向上运动，实现缠绕膜的折边操作。切膜刀结构7014设置在第一支撑板结构7011的底部，用于对从放膜机构5过来的缠绕膜进行裁切操作。

参见图10所示，根据本发明的实施例，第二折边机构702包括第二支撑板结构7021、下导向轴结构7022、下导向气缸结构7023和导向拉块结构7024，下导向轴结构7022和第二支撑板结构7021通过轴承可滑动连接，下导向气缸结构7023和第二支撑板结构7021固定连接，导向拉块结构7024设置在第二支撑板结构7021的底部。下导向气缸结构7023用于驱动作用，下导向轴结构7022可通过和第二支撑板结构7021之间设置的轴承(图中未标出)向上运动，实现缠绕膜的折边操作。

参见图11所示，根据本发明的实施例，放膜机构5和第一折边机构701相邻设置，第一折边机构701的底部设置为拉膜机构6，第二折边机构702和拉膜机构6相邻设置。放膜机构5放置的缠绕膜，经过拉膜机构6的拉膜操作，将缠绕膜拉入机架1内进行包膜操作，第一折边机构701和第二折边机构702对缠绕膜进行折边和裁切操作，使多余的缠绕膜裁切后能够紧贴吸塑盘产品。

机架1的顶部还设有hmi人机界面9，操作高度为1400mm，符合人体工学，操作方便快捷。机架的内部设有电控箱(图中未标出)、气源开关(图中未标出)和电源开关组件(图中未标出)，电控箱用于电气控制作用。

本发明提供的吸塑盘自动包膜机，皮带线机构和推箱机构用于驱动待包膜产品进入机架进行包膜操作以及在包膜操作完成后将产品推出机架，提供承载运动的动力源。机架顶部设有放膜机构，放膜机构用于放置缠绕膜，以备后续的包膜操作。机架内设有包膜机构，包膜机构用于包膜操作。包膜机构包括拉膜机构、折边机构和顶升旋转机构，拉膜机构拉住缠绕膜从而进行包膜操作，折边机构用于裁切缠绕膜并将多余缠绕膜紧贴吸塑盘产品，顶升旋转机构在完成第一道包膜工序后，将吸塑盘产品顶升旋转从而进行第二道包膜工序。通过上述部件的设置，可以实现吸塑盘包膜操作第一道工序和第二道工序的全自动化，包膜过程无需人工干预，包膜效率高并且包膜失误率低。

当然，以上是本发明的优选实施方式。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明基本原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。