一种用于智能仓储的稳定性高的搬运装置的制作方法

本发明涉及智能仓储领域，特别涉及一种用于智能仓储的稳定性高的搬运装置。

背景技术：

智能仓储是利用计算机系统控制，完成单元货物的自动存取，并利用自动化存储设备同计算机管理系统的协作来实现立体仓库高低层放置的合理化，从而减少差错，加快货物的存取节奏，提高企业生产效益和现代化管理水平，而搬运装置是实现智能仓储的必不可少的货物运输设备。

现有的搬运装置在搬运货物时，没有对货物有效的装置，从而增加了货物倾倒而损坏的几率，降低了现有的搬运装置的安全性，不仅如此，现有的搬运装置在搬运货物时，由于货物的惯性，货物容易前倾或后倒，从而增加了货物从车体上摔落的几率，降低了现有的搬运装置搬运货品的稳定性，从而降低了现有的搬运装置的实用性。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于智能仓储的稳定性高的搬运装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于智能仓储的稳定性高的搬运装置，包括车体、操作板和四个车轮，四个车轮分别设置在车体的下方的四角处，所述操作板固定在车体上，所述车体内设有plc，还包括固定机构和两个减震机构，所述固定机构设置在车体的内部，两个减震机构分别设置在固定机构的两侧，所述减震机构与固定机构连接；

所述固定机构包括吸盘、固定盒、进气管、出气管、两个活塞和两个驱动组件，所述车体的上方设有开口，所述吸盘与开口的内壁固定连接，所述固定盒固定在车体内的底部，所述固定盒的上方通过进气管与吸盘连通，所述固定盒的下方通过出气管与车体的外部连通，两个活塞分别设置在固定盒内的两侧，所述活塞与固定盒的内壁密封连接，所述活塞与驱动组件一一对应，两个驱动组件分别设置在固定盒的两侧，所述驱动组件与活塞连接，所述驱动组件与减震机构一一对应，所述驱动组件与减震机构连接，所述进气管和出气管内均设有单向阀，所述单向阀与plc电连接；

所述减震机构包括移动组件、连接板、减震板和两个减震组件，所述移动组件设置在车体的内部，所述车体的上方设有两个条形口，所述条形口与减震机构一一对应，所述连接板和减震板均竖向设置在车体的上方，所述连接板和减震板平行设置，两个减震板正对设置，所述连接板上设有两个小孔，所述小孔与减震组件一一对应，所述减震板通过减震组件与连接板连接，所述移动组件与连接板的远离减震板的一侧连接，所述移动组件与驱动组件连接。

作为优选，为了实现减震的功能，所述减震组件包括减震杆、第一弹簧、固定板和两个减震单元，所述减震杆的一端与减震板固定连接，所述减震杆的另一端穿过小孔与固定板固定连接，所述减震杆与小孔匹配，所述第一弹簧的两端分别与连接板和减震板连接，两个减震单元分别设置在减震杆的上方和下方，所述固定板通过减震单元与连接板的远离减震板的一侧连接。

作为优选，为了提升减震效果，所述减震单元包括弹性绳、定滑轮和定位板，所述定位板和定滑轮均固定在连接板的远离减震板的一侧，所述弹性绳的一端与定位板固定连接，所述弹性绳的另一端绕过定滑轮与固定板固定连接。

作为优选，为了带动连接板移动，所述移动组件包括电机、第一轴承、转轴、丝杆、连杆和传动单元，所述电机和第一轴承均固定在车体内的顶部，所述电机与转轴的一端传动连接，所述转轴的另一端与丝杆的一端固定连接，所述丝杆的另一端与第一轴承的内圈固定连接，所述连杆的一端套设在丝杆上，所述连杆的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述连杆的另一端穿过条形口与连接板的远离减震板的一侧固定连接，所述转轴通过传动单元与驱动组件连接，所述电机与plc电连接。

作为优选，为了限制连杆的移动方向，所述移动组件还包括导向杆和导向板，所述导向杆的两端分别与车体的内壁和导向板固定连接，所述导向杆与丝杆平行设置，所述连杆套设在导向杆上，所述连杆与导向杆滑动连接。

作为优选，为了传递动力，所述传动单元包括皮带和两个转轮，其中一个转轮固定在转轴上，另一个转轮与驱动组件连接，两个转轮通过皮带连接。

作为优选，为了带动活塞移动，所述驱动组件包括连接轴、偏心轮、支板、连接单元、两个支杆、两个第二轴承和两个第二弹簧，所述第二轴承固定在车体的内部，所述连接轴的两端分别与两个第二轴承的内圈固定连接，所述偏心轮固定在连接轴上，所述连接轴通过连接单元与转轮连接，所述固定盒的两侧均设有两个通孔，所述支杆与通孔一一对应，两个支杆的一端分别与支板的两端固定连接，所述支杆的另一端穿过通孔与活塞固定连接，所述第二弹簧的两端分别与固定盒的靠近通孔的一侧的内壁和活塞连接，所述偏心轮与支板的靠近固定盒的一侧抵靠。

作为优选，为了带动连接轴转动，所述连接单元包括第三轴承、传动轴、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第三轴承与车体的内壁固定连接，所述传动轴的两端分别与第三轴承的内圈和第一锥齿轮固定连接，所述传动轴与转轴平行设置，所述第二锥齿轮与连接轴固定连接，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。

作为优选，为了使得连杆移动流畅，所述丝杆上涂有润滑脂。

作为优选，为了使得电机精确稳定的工作，所述电机为伺服电机。

本发明的有益效果是，该用于智能仓储的稳定性高的搬运装置通过减震机构，实现减震缓冲的功能，可以减小货物的惯性冲击力，从而提高了货物搬运的稳定性，与现有的减震机构相比，该减震机构还可以从货物的两侧对其进行固定，从而提升了搬运货物的稳定效果，通过固定机构，使得吸盘吸附在货物上，从而实现了对货物固定的功能，避免货物晃动而损坏，提高了设备的安全性，与现有的固定机构相比，该固定机构与减震机构为一体联动机构，无需另外的驱动力，使得设备更加的节能和环保。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的用于智能仓储的稳定性高的搬运装置的结构示意图；

图2是本发明的用于智能仓储的稳定性高的搬运装置的驱动组件的结构示意图；

图3是图1的a部放大图；

图4是图1的b部放大图；

图中：1.车体，2.车轮，3.操作板，4.电机，5.转轴，6.丝杆，7.连杆，8.连接板，9.减震板，10.减震杆，11.固定板，12.第一弹簧，13.弹性绳，14.定滑轮，15.定位板，16.导向杆，17.转轮，18.皮带，19.传动轴，20.第一锥齿轮，21.第二锥齿轮，22.连接轴，23.偏心轮，24.支板，25.支杆，26.活塞，27.第二弹簧，28.固定盒，29.吸盘，30.进气管，31.出气管。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种用于智能仓储的稳定性高的搬运装置，包括车体1、操作板3和四个车轮2，四个车轮2分别设置在车体1的下方的四角处，所述操作板3固定在车体1上，所述车体1内设有plc，还包括固定机构和两个减震机构，所述固定机构设置在车体1的内部，两个减震机构分别设置在固定机构的两侧，所述减震机构与固定机构连接；

plc，即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。

该用于智能仓储的稳定性高的搬运装置通过减震机构，实现减震缓冲的功能，可以减小货物的惯性冲击力，从而提高了货物搬运的稳定性，通过固定机构，使得吸盘29吸附在货物上，从而实现了对货物固定的功能，避免货物晃动而损坏，提高了设备的安全性。

如图1-2所示，所述固定机构包括吸盘29、固定盒28、进气管30、出气管31、两个活塞26和两个驱动组件，所述车体1的上方设有开口，所述吸盘29与开口的内壁固定连接，所述固定盒28固定在车体1内的底部，所述固定盒28的上方通过进气管30与吸盘29连通，所述固定盒28的下方通过出气管31与车体1的外部连通，两个活塞26分别设置在固定盒28内的两侧，所述活塞26与固定盒28的内壁密封连接，所述活塞26与驱动组件一一对应，两个驱动组件分别设置在固定盒28的两侧，所述驱动组件与活塞26连接，所述驱动组件与减震机构一一对应，所述驱动组件与减震机构连接，所述进气管30和出气管31内均设有单向阀，所述单向阀与plc电连接；

当货物放置在车体1上方后，控制减震机构工作，带动驱动组件工作，使得两个活塞26在固定盒28向相互靠近的方向移动或相互远离的方向移动，从而使得吸盘29内的空气通过进气管30导入固定盒28的内部，再从出气管31处排出，从而减小了吸盘29内的气压，使得吸盘29能够紧贴在货物时，从而实现了对货物固定的功能，避免货物晃动而损坏，提高了设备的安全性。

如图1、图3和图4所示，所述减震机构包括移动组件、连接板8、减震板9和两个减震组件，所述移动组件设置在车体1的内部，所述车体1的上方设有两个条形口，所述条形口与减震机构一一对应，所述连接板8和减震板9均竖向设置在车体1的上方，所述连接板8和减震板9平行设置，两个减震板9正对设置，所述连接板8上设有两个小孔，所述小孔与减震组件一一对应，所述减震板9通过减震组件与连接板8连接，所述移动组件与连接板8的远离减震板9的一侧连接，所述移动组件与驱动组件连接。

当货物放置在车体1上方后，控制移动组件工作，使得两个减震板9向相互靠近的方向移动，从而使得两个减震板9与货物的两侧抵靠，从而从货物的两侧对货物进行固定工作，提升了固定货物的效果，当运输货物到指定地点后，车体1停止移动，货物因惯性的作用而移动，从而使得减震板9向靠近连接板8的方向移动，通过减震组件的工作，给减震板9一个向远离连接板8的方向的缓冲力，从而实现了对货物的减震的功能，从而减小了货物的惯性冲击力，提高了货物搬运的稳定性，移动组件工作的同时，还带动驱动组件工作，使得活塞26在固定盒28往复的移动，从而使得吸盘29内的空气通过进气管30导入固定盒28的内部，再从出气管31处排出，从而减小了吸盘29内的气压，使得吸盘29能够紧贴在货物时，从而实现了对货物固定的功能，避免货物晃动而损坏，提高了设备的安全性。

作为优选，为了实现减震的功能，所述减震组件包括减震杆10、第一弹簧12、固定板11和两个减震单元，所述减震杆10的一端与减震板9固定连接，所述减震杆10的另一端穿过小孔与固定板11固定连接，所述减震杆10与小孔匹配，所述第一弹簧12的两端分别与连接板8和减震板9连接，两个减震单元分别设置在减震杆10的上方和下方，所述固定板11通过减震单元与连接板8的远离减震板9的一侧连接。

作为优选，为了提升减震效果，所述减震单元包括弹性绳13、定滑轮14和定位板15，所述定位板15和定滑轮14均固定在连接板8的远离减震板9的一侧，所述弹性绳13的一端与定位板15固定连接，所述弹性绳13的另一端绕过定滑轮14与固定板11固定连接。

作为优选，为了带动连接板8移动，所述移动组件包括电机4、第一轴承、转轴5、丝杆6、连杆7和传动单元，所述电机4和第一轴承均固定在车体1内的顶部，所述电机4与转轴5的一端传动连接，所述转轴5的另一端与丝杆6的一端固定连接，所述丝杆6的另一端与第一轴承的内圈固定连接，所述连杆7的一端套设在丝杆6上，所述连杆7的与丝杆6的连接处设有与丝杆6匹配的螺纹，所述连杆7的另一端穿过条形口与连接板8的远离减震板9的一侧固定连接，所述转轴5通过传动单元与驱动组件连接，所述电机4与plc电连接。

当货物放置在车体1上方后，控制电机4启动，带动转轴5和丝杆6同步的转动，使得连杆7沿着丝杆6移动，使得两个减震板9向相互靠近的方向移动，从而使得两个减震板9与货物的两侧抵靠，从而从货物的两侧对货物进行固定工作，提升了固定货物的效果，当运输货物到指定地点后，车体1停止移动，货物因惯性的作用而移动，从而使得减震板9向靠近连接板8的方向移动，压缩第一弹簧12，同时，通过固定板11带动弹性绳13移动，通过弹性绳13的回复力，使得固定板11向靠近连接板8的方向移动，，同时通过第一弹簧12的回复力，从而给减震板9一个向远离连接板8的方向的缓冲力，从而实现了对货物的减震，从而减小了货物的惯性冲击力，提高了货物搬运的稳定性。

作为优选，为了限制连杆7的移动方向，所述移动组件还包括导向杆16和导向板，所述导向杆16的两端分别与车体1的内壁和导向板固定连接，所述导向杆16与丝杆6平行设置，所述连杆7套设在导向杆16上，所述连杆7与导向杆16滑动连接。

通过设置导向杆16，限制了连杆7的移动方向，使得连杆7沿着丝杆6移动时不会发生转动，从而提高了连杆7移动时的稳定性。

作为优选，为了传递动力，所述传动单元包括皮带18和两个转轮17，其中一个转轮17固定在转轴5上，另一个转轮17与驱动组件连接，两个转轮17通过皮带18连接。

作为优选，为了带动活塞26移动，所述驱动组件包括连接轴22、偏心轮23、支板24、连接单元、两个支杆25、两个第二轴承和两个第二弹簧27，所述第二轴承固定在车体1的内部，所述连接轴22的两端分别与两个第二轴承的内圈固定连接，所述偏心轮23固定在连接轴22上，所述连接轴22通过连接单元与转轮17连接，所述固定盒28的两侧均设有两个通孔，所述支杆25与通孔一一对应，两个支杆25的一端分别与支板24的两端固定连接，所述支杆25的另一端穿过通孔与活塞26固定连接，所述第二弹簧27的两端分别与固定盒28的靠近通孔的一侧的内壁和活塞26连接，所述偏心轮23与支板24的靠近固定盒28的一侧抵靠。

作为优选，为了带动连接轴22转动，所述连接单元包括第三轴承、传动轴19、第一锥齿轮20和第二锥齿轮21，所述第三轴承与车体1的内壁固定连接，所述传动轴19的两端分别与第三轴承的内圈和第一锥齿轮20固定连接，所述传动轴19与转轴5平行设置，所述第二锥齿轮21与连接轴22固定连接，所述第一锥齿轮20与第二锥齿轮21啮合。

转轴5转动时，带动与转轴5固定连接的转轮17转动，通过皮带18带动另一个转轮17转动，使得传动轴19转动，从而带动第一锥齿轮20转动，通过第一锥齿轮20与第二锥齿轮21的啮合，使得连接轴22转动，从而带动偏心轮23转动，带动支板24往复的移动，通过支杆25带动活塞26在连接盒内往复的移动，从而使得吸盘29内的空气通过进气管30导入固定盒28的内部，再从出气管31处排出，从而减小了吸盘29内的气压，使得吸盘29能够紧贴在货物时，从而实现了对货物固定的功能，避免货物晃动而损坏，提高了设备的安全性。

作为优选，为了使得连杆7移动流畅，所述丝杆6上涂有润滑脂，减小了丝杆6与连杆7之间的摩擦力，使得连杆7沿着丝杆6移动时更加的流畅。

作为优选，为了使得电机4精确稳定的工作，所述电机4为伺服电机。

当货物放置在车体1上方后，控制电机4启动，带动转轴5和丝杆6同步的转动，使得连杆7沿着丝杆6移动，使得两个减震板9向相互靠近的方向移动，从而使得两个减震板9与货物的两侧抵靠，从而从货物的两侧对货物进行固定工作，提升了固定货物的效果，当运输货物到指定地点后，车体1停止移动，货物因惯性的作用而移动，从而使得减震板9向靠近连接板8的方向移动，压缩第一弹簧12，同时，通过固定板11带动弹性绳13移动，通过弹性绳13的回复力，使得固定板11向靠近连接板8的方向移动，，同时通过第一弹簧12的回复力，从而给减震板9一个向远离连接板8的方向的缓冲力，从而实现了对货物的减震，从而减小了货物的惯性冲击力，提高了货物搬运的稳定性，转轴5转动时，带动与转轴5固定连接的转轮17转动，通过皮带18带动另一个转轮17转动，使得传动轴19转动，从而带动第一锥齿轮20转动，通过第一锥齿轮20与第二锥齿轮21的啮合，使得连接轴22转动，从而带动偏心轮23转动，带动支板24往复的移动，通过支杆25带动活塞26在连接盒内往复的移动，从而使得吸盘29内的空气通过进气管30导入固定盒28的内部，再从出气管31处排出，从而减小了吸盘29内的气压，使得吸盘29能够紧贴在货物时，从而实现了对货物固定的功能，避免货物晃动而损坏，提高了设备的安全性。

与现有技术相比，该用于智能仓储的稳定性高的搬运装置通过减震机构，实现减震缓冲的功能，可以减小货物的惯性冲击力，从而提高了货物搬运的稳定性，与现有的减震机构相比，该减震机构还可以从货物的两侧对其进行固定，从而提升了搬运货物的稳定效果，通过固定机构，使得吸盘29吸附在货物上，从而实现了对货物固定的功能，避免货物晃动而损坏，提高了设备的安全性，与现有的固定机构相比，该固定机构与减震机构为一体联动机构，无需另外的驱动力，使得设备更加的节能和环保。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。