一种用于夹抱机的滑动装置及夹抱机的制作方法

本发明涉及夹抱机技术领域，特别是一种用于夹抱机的滑动装置及夹抱机。

背景技术：

在卷烟自动化物流系统中，自动化物流仓储系统是重要的组成部分。在仓储系统的原料高架库中，需要将烟包与载物托盘进行分离和组装。夹抱机是一种用来夹抱，起吊、和搬运，放下烟包、并使烟包在一定距离内水平移动的起重、搬运设备，在生产过程中有着重要应用。但是国内夹抱机的升降装置，大多采用“v”型滑块限位，由于限位精度过高，与四角粗放的链条提升精度不般配，经常造成限位块卡死等故障，导致滑块损坏、提升主链条断裂、主传动轴断裂和提升组件坠落等事故，夹抱机迫切需要一种限位准确、滑动顺畅的升降滑动装置。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种用于夹抱机的滑动装置及夹抱机，以解决现有技术中的技术问题，它能够便于提高提升架的顺畅度。

本发明提供了一种用于夹抱机的滑动装置，包括用于安装在所述夹抱机的固定架上的滑轨和用于安装在所述夹抱机的提升架上的滑动组件；

其中，所述滑轨远离所述固定架的一侧设有沿所述滑轨长度方向设置的凹形槽；

所述滑动组件包括连接座和滚轮，所述连接座安装在所述提升架靠近所述固定架的一侧；所述滚轮与所述连接座转动连接，且所述滚轮凸出于所述连接座远离所述提升架的一侧；

所述滚轮的周侧与所述凹形槽的底面抵接；所述滚轮被设置为用于沿所述凹形槽的长度方向滚动。

如上所述的用于夹抱机的滑动装置，其中，可选的是，所述滑轨的外表设有两限位面，两所述限位面均垂直于所述固定架靠近所述提升架的一侧面，两所述限位面平行设置，且所述滑轨的长度方向与所述限位面平行；

所述滑动组件还包括第一限位轮和第二限位轮，所述第一限位轮和所述第二限位轮均与所述连接座转动连接；

所述第一限位轮的外周和所述第二限位轮的外周分别抵靠所述限位面上。

如上所述的用于夹抱机的滑动装置，其中，可选的是，所述滑动组件还包括连接耳和销体，所述连接耳的数量为两个；

所述连接耳固定安装在所述连接座上，所述滚轮通过所述销体与两所述连接耳转动连接；且所述滚轮位于两所述连接耳之间。

如上所述的用于夹抱机的滑动装置，其中，可选的是，所述销体为偏心销。

如上所述的用于夹抱机的滑动装置，其中，可选的是，所述滑动组件还包括调节板、连接杆和调节螺栓；

所述调节板通过所述调节螺栓与所述连接座连接，且所述调节板与所述滚轮位于所述连接座的同一侧；

所述连接杆垂直于所述调节板，所述连接杆的数量为两个，两所述连接杆分别与所述第一限位轮和所述第二限位轮转动连接。

如上所述的用于夹抱机的滑动装置，其中，可选的是，所述调节板和所述调节螺栓均为两个；

所述调节板上设有条形孔，所述调节螺栓穿过所述条形孔与所述连接座连接；

所述条形孔的长度方向与两所述调节板的几何中心的连线方向一致。

如上所述的用于夹抱机的滑动装置，其中，可选的是，所述连接座上设有螺纹孔，所述连接座通过所述螺纹孔和与所述螺纹孔配合的紧固螺栓安装在所述提升架上。

如上所述的用于夹抱机的滑动装置，其中，可选的是，所述螺纹孔的数量为两个，且两所述螺纹孔位于所述滚轮的两侧。

本发明还提出了一种夹抱机，包括两固定架和设置于两所述固定架之间的提升架，其特征在于，所述提升架与两所述固定架之间均安装有如上任一项所述的滑动限位装置。

与现有技术相比，本发明通过将滑轨设置在固定架上，将滑动组件安装在提升架上，由于滑轨上设有凹形槽，而滑动组件上设有与所述凹形槽配合的滚轮。通过滚轮与凹形槽的滚动配合连接，能够使滑动更加顺畅。

附图说明

图1是本发明提出的用于夹抱机的滑动装置的结构示意图；

图2是本发明提出的滑轨的结构示意图；

图3为本发明提出的滑动组件的立体图。

附图标记说明：

1-固定架，2-滑轨，3-提升架，4-滑动组件；

21-凹形槽，22-限位面；

41-连接座，42-滚轮，43-第一限位轮，44-第二限位轮，45-连接耳，46-销体，47-调节板，48-连接杆，49-调节螺栓；

411-螺纹孔；

471-条形孔。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

实施例1，

请参照图1到图3，本发明提出了一种用于夹抱机的滑动装置，包括用于安装在所述夹抱机的固定架1上的滑轨2和用于安装在所述夹抱机的提升架3上的滑动组件4。具体实施时，提升架3设置于两固定架1之间，提升架3与两固定架1均通过所述滑动组件4连接。

具体地，所述滑轨2远离所述固定架1的一侧设有沿所述滑轨2长度方向设置的凹形槽21，所述凹形槽21为长条形滑槽。即，所述滑轨2的长度方向与所述凹形槽21的长度方向一致，更具体地，所述滑轨2的长度方向沿竖直方向设置。当所述滑动组件4沿所述凹形槽21移动，就能够实现所述提升架3的上下移动。

进一步地，所述滑动组件4包括连接座41和滚轮42，所述连接座41安装在所述提升架3靠近所述固定架1的一侧。所述滚轮42与所述连接座41转动连接，且所述滚轮42凸出于所述连接座41远离所述提升架3的一侧。更进一步地，所述滚轮42的周侧与所述凹形槽21的底面抵接；所述滚轮42被设置为用于沿所述凹形槽21的长度方向滚动。

具体使用时，在所述提升架3的两对两侧面上分别设置一滑动组件4，具体地，可以是在提升架3上的两平行的表面上，而滑动组件4分别与两滑轨2配合连接，能够限制所述滑动组件4在垂直于所述凹形槽21底面的方向的位置。通过所述滚轮42的外圆周与所述凹形槽21底部的滚动连接，能够使得滑动组件4在滑轨2上的移动更加顺畅。

具体地，所述滑轨2的外表设有两限位面22，两所述限位面22均垂直于所述固定架1靠近所述提升架3的一侧面，两所述限位面22平行设置，且所述滑轨2的长度方向与所述限位面22平行。具体地，所述限位面22为所述滑轨2的沿长度方向上的两个外侧面。更具体地，所述滑动组件4还包括第一限位轮43和第二限位轮44，所述第一限位轮43和所述第二限位轮44均与所述连接座41转动连接；所述第一限位轮43的外周和所述第二限位轮44的外周分别抵靠所述限位面22上。即所述第一限位轮43和所述第二限位轮44分别沿两所述限位而22滚动。从而能够限制所述滑动组件4在垂直于所述限位面22的方向上的自由度，既能够提升架3在移动过程中的顺畅性，又能够保证提升架3在移动过程中的稳定性。

作为一种较佳的实施方式，所述滑动组件4还包括连接耳45和销体46，所述连接耳45的数量为两个。具体地，所述连接耳45位于所述连接座41远离所述提升架3的一侧。所述连接耳45固定安装在所述连接座41上，所述滚轮42通过所述销体46与两所述连接耳45转动连接；且所述滚轮42位于两所述连接耳45之间。实施时，通过设置两个连接耳45，能够保证滚轮42在使用过程中的稳定性。

作为一种较佳的实施方式，所述销体46为偏心销。偏心销为现有技术，本领域技术人员能够实现，在此不再对所述偏心销的结构进行详细描述。通过设置偏心销，能够通过旋转偏心销，调节所述滚轮42与所述凹形槽21底部之间的距离。如此，便于调节所述滚轮42与所述凹形槽21的松紧度。

作为一种较佳的实施方式，所述滑动组件4还包括调节板47、连接杆48和调节螺栓49。具体地，所述调节板47用于调节第一限位轮43和第二限位轮44之间的距离。

进一步地，所述调节板47通过所述调节螺栓49与所述连接座41连接，且所述调节板47与所述滚轮42位于所述连接座41的同一侧。所述连接杆48垂直于所述调节板47，所述连接杆48的数量为两个，两所述连接杆48分别与所述第一限位轮43和所述第二限位轮44转动连接。具体地，通过设置调节板47，能够对所述第一限位轮43和所述第二限位轮44之间的距离进行调节。

作为一种较佳的实施方式，所述调节板47和所述调节螺栓49均为两个。具体实施时，通过调节两调节板47之间的距离，来实现对于所述第一限位轮43和第二限位轮44之间的距离的调节。以便于将第一限位轮43与第二限位轮44之间距离调整至合适的长度，从而能够使第一限位轮43与所述第二限位轮44与滑轨2相适配。

具体地，所述调节板47上设有条形孔471，所述调节螺栓49穿过所述条形孔471与所述连接座41连接；所述条形孔471的长度方向与两所述调节板47的几何中心的连线方向一致。具体地，所述条形孔471的长度方向，是指条形孔471横截面的长轴方向。如此，通过改变调节螺栓49在条形孔471上的位置，能够对第一限位轮43与第二限位轮44之间的距离进行调节，以与滑轨2相适配。

作为一种较佳的实施方式，所述连接座41上设有螺纹孔411，所述连接座41通过所述螺纹孔411和与所述螺纹孔411配合的紧固螺栓安装在所述提升架3上。更具体地，所述螺纹孔411的数量为两个，且两所述螺纹孔411位于所述滚轮42的两侧。如此，便于将连接座41与固定架1连接。

具体实施时，所述第一限位轮43和所述第二限位轮44均可以由轴承代替。

实施例2，

本实施例公开了一种夹抱机，包括两固定架和设置于两所述固定架之间的提升架3，其中，所述提升架3与两所述固定架1之间均安装有如实施例1所述的滑动限位装置。具体地，两所述滑轨2分别安装在两固定架相对的两侧面上，所述滑动组件4分别安装在所述提升架3的两相对侧面上，且两所述滑动组件4分别与两所述滑轨2配合连接。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。