一种用于生产马桶盖的转运装置的制作方法

本实用新型涉及洁具技术领域，具体为一种用于生产马桶盖的转运装置。

背景技术：

坐便器，属于建筑给排水材料领域的一种卫生器具。此实用新型坐便器的主要技术特征在于：在现有坐便器S型存水弯上部开口，安装一个清扫栓，类似于排水管道上安装检查口或清扫口清理淤堵物一样，坐便器发生淤堵后，用户自己即可以利用此清扫栓方便、快捷、卫生地清除淤堵物，经济实用。随着坐便器的普及，马桶盖是平常生活中常常需要使用到的东西，现有的马桶盖多是通过注塑而成，马桶盖的材质多数为塑料材质的，未见有其他材质的马桶盖。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于生产马桶盖的转运装置，以解决上述背景技术中提出的现有的马桶盖多是通过注塑而成，马桶盖的材质多数为塑料材质的，未见有其他材质的马桶盖的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于生产马桶盖的转运装置，包括支撑框架、四个支撑腿，四个所述支撑腿均安装在支撑框架的底部四角，所述支撑框架左右两侧均安装有第一电机，所述支撑框架的顶部左右两侧均安装有线性导轨，两个所述线性导轨的顶部均套接有纵向移动架，所述纵向移动架的底部四角均连接有连接柱，四个所述连接柱的底部均连接有安装板，所述安装板在支撑框架的底部，所述安装板在四个支撑腿的内侧，所述安装板的底部插接有第二电机，所述第二电机的顶部贯穿安装板的顶部，所述安装板的顶部中端安装有第一轴承座，所述第二电机在第一轴承座的右侧，所述第一轴承座的顶部插接有旋转轴，所述旋转轴的顶部连接有旋转座，所述旋转座的顶部连接有旋转臂，所述旋转臂的后表面左侧连接有固定臂，所述固定臂的后表面连接有横向移动架，所述横向移动架的顶部插接哟气缸，所述横向移动架的顶部四角均插接有活动杆，四个所述活动杆的底部均贯穿横向移动架的底部，所述活动杆的底部套接有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板在第二固定板的上端，所述第二固定板的顶部四角连接有限位柱，四个所述限位柱均在四个活动杆的内侧，所述限位柱的顶部与第一固定板连接，所述第一固定板的顶部与气缸的底部连接，所述气缸的底部贯穿第一固定板的底部中端，所述第二固定板的底部连接有夹板，所述支撑框架的左右两侧顶部均安装有第二轴承座，两个所述第一电机的顶部输出轴连接有第一丝杠，两个所述第一丝杠均插接在第二轴承座的底部，所述移动架通过螺母与第一丝杠连接，所述纵向移动架的前表面开设有弧形槽，所述旋转臂的前表面右侧连接有滑块，所述滑块插接在弧形槽内，所述固定臂的顶部右侧安装有第三电机，所述固定臂的顶部左侧安装有第三轴承座，所述第三电机的左端输出轴连接有第二丝杠，所述第二丝杠的左端贯穿横向移动架的左侧壁，所述第二丝杠的插接在第三轴承座的右侧面，所述夹板的底部凹槽内横向安装有两个平行气缸，两个所述平行气缸的左右两侧均安装有夹块，所述第二电机的顶部输出轴连接有主动轴，所述主动轴的外壁套接有主动齿轮，所述旋转轴的外壁套接有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮相啮合。

优选的，所述第一电机的内侧焊接有安装座，安装座通过螺母固定在支撑框架上，所述第一电机通过安装座固定在支撑框架上。

优选的，所述纵向移动架的底部与线性导轨的接触面开设有与线性导轨相匹配的滑槽，所述纵向移动架通过滑槽套接在线性导轨上。

优选的，所述横向移动架的右侧面与第二丝杠的接触面开设有与第二丝杠相匹配的通孔，通孔的内腔中端镶嵌有与第二丝杠相匹配的螺母，所述第二丝杠插接在通孔内并贯穿螺母，所述横向移动架通过螺母安装在第二丝杠上。

优选的，所述第一固定板和第二固定板的顶部与活动杆的接触面开设有安装孔，所述活动杆插接在安装孔内并通过螺母将第一固定板和第二固定板固定在活动杆上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型是用于木质马桶盖的生产的转运装置，通过第一电机带动夹板进行纵向运动，通过第二电机带动夹板的旋转运动，通过第三电机带动夹板进行横向运动，通过启动带动夹板做上下运动，本实用新型通过四自由度的设置能够有效的对木材原料进行转运，将木材原料从代加工去转运到加工区，将木材原料加工成马桶盖，实现了木质马桶盖的自动化生产。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构俯视图；

图3为本实用新型夹板示意图；

图4为本实用新型旋转轴示意图；

图中：1支撑框架、2支撑腿、3第一电机、4线性导轨、5纵向移动架、6连接柱、7安装板、8第二电机、9第一轴承座、10旋转轴、11旋转座、12旋转臂、13固定臂、14横向移动架、15气缸、16活动杆、17第一固定板、18第二固定板、19限位柱、20夹板、21第二轴承座、22第一丝杠、23弧形槽、24滑块、25第三电机、26第三轴承座、27第二丝杠、28平行气缸、29夹块、30主动轴、31主动齿轮、32从动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种用于生产马桶盖的转运装置，本实用新型通过四自由度的设置能够轻松将生产木质马桶盖的待加工原料转运到加工装置上，能够快速有效的对原料进行转运，实现了木质马桶盖的自动化生产，请参阅图1-4，具有支撑框架1、四个支撑腿2，四个支撑腿2均安装在支撑框架1的底部四角，支撑框架1左右两侧均安装有第一电机3，支撑框架1的顶部左右两侧均安装有线性导轨4，两个线性导轨4的顶部均套接有纵向移动架5，线性导轨4定位精度高，磨耗少，能长时间保持进度，适用于高速运动且大幅降低机台所需的驱动马力，能承载上下左右的负荷，润滑构造简单，能够有效的帮助纵向移动架5的移动，纵向移动架5的底部四角均连接有连接柱6，连接柱6的顶部焊接在纵向移动架5上，四个连接柱6的底部均连接有安装板7，安装板7焊接在连接柱6上，通过连接柱6将安装板7和纵向移动架5连接成一个整体，方便通过纵向移动架5带动安装板7的移动，安装板7在支撑框架1的底部，安装板7在四个支撑腿2的内侧，安装板7的底部插接有第二电机8，第二电机8的顶部贯穿安装板7的顶部，安装板7的顶部中端安装有第一轴承座9，第二电机8在第一轴承座9的右侧，第一轴承座9的顶部插接有旋转轴10，轴承是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，通过第一轴承座9能够有助于旋转轴10的旋转，旋转轴10的顶部连接有旋转座11，旋转座11焊接在旋转轴10上，通过旋转轴10带动旋转座11的旋转，旋转座11的顶部连接有旋转臂12，旋转臂12焊接在旋转座11上，通过旋转座11带动旋转臂12的旋转，旋转臂12的后表面左侧连接有固定臂13，固定臂13焊接在旋转臂12上，通过旋转臂12能够带动固定臂13的旋转，固定臂13的后表面连接有横向移动架14，横向移动架14的顶部插接有气缸15，横向移动架14的顶部四角均插接有活动杆16，四个活动杆16的底部均贯穿横向移动架14的底部，活动杆16的底部套接有第一固定板17和第二固定板18，第一固定板17和第二固定板18均通过螺母固定在活动杆16上，第一固定板17在第二固定板18的上端，第二固定板18的顶部四角连接有限位柱19，四个限位柱19均在四个活动杆16的内侧，限位柱19的顶部与第一固定板17连接，通过限位柱19将第二固定板18和第一个固定板17连接在一起，第一固定板17的顶部与气缸15的底部连接，通过气缸15带动第一固定板17上下移动，通过第一固定板17带动第二固定板18上下移动，气缸15的底部贯穿第一固定板17的底部中端，第二固定板18的底部连接有夹板20，通过第二固定板18带动夹板20上下移动，支撑框架1的左右两侧顶部均安装有第二轴承座21，两个第一电机3的顶部输出轴连接有第一丝杠22，两个第一丝杠22均插接在第二轴承座21的底部，移动架5通过螺母与第一丝杠22连接，第一电机3启动，第一电机3输出轴旋转带动第一丝杠22旋转，第一丝杠22通过螺母带动移动架5移动，带动移动架5做纵向运动，移动架5带动旋转臂12做纵向运动，旋转臂12带动固定臂13做纵向于东，固定臂13带动横向移动架14做纵向运动，横向移动架14带动夹板做纵向运动，纵向移动架5的前表面开设有弧形槽23，旋转臂12的前表面右侧连接有滑块24，滑块24插接在弧形槽23内，固定臂13的顶部右侧安装有第三电机25，固定臂13的顶部左侧安装有第三轴承座26，第三电机25的左端输出轴连接有第二丝杠27，第二丝杠27的左端贯穿横向移动架14的左侧壁，第二丝杠27的插接在第三轴承座26的右侧面，横向移动架14通过螺母安装在第二丝杠27上，第三电机25启动，第三电机25输出轴旋转带动第二丝杠27旋转，第二丝杠27通过螺母带动横向移动架14做横向运动，通过横向移动架14带动夹板20做横向运动，夹板20的底部凹槽内横向安装有两个平行气缸28，两个平行气缸28的左右两侧均安装有夹块29，平行气缸28带动夹块29同时向两侧移动或向内移动，对代加工原料进行夹持或松脱，第二电机8的顶部输出轴连接有主动轴30，主动轴30的外壁套接有主动齿轮31，旋转轴10的外壁套接有从动齿轮32，从动齿轮32与主动齿轮31相啮合，第二电机8启动，第二电机8的输出轴带动主动轴30旋转，主动轴30带动主动齿轮31旋转，主动齿轮31带动从动齿轮32旋转，从动齿轮32带动旋转轴10旋转旋转轴10带动旋转座11旋转，旋转座11带动旋转臂12旋转，旋转臂12带动固定臂13旋转，固定臂13带动横向移动架14旋转，横向移动架14带动夹板20旋转，夹板20带动代加工原料旋转，请参阅图1-2，第一电机3的内侧焊接有安装座，安装座通过螺母固定在支撑框架1上，第一电机3通过安装座固定在支撑框架1上，纵向移动架5的底部与线性导轨4的接触面开设有与线性导轨4相匹配的滑槽，纵向移动架5通过滑槽套接在线性导轨4上，横向移动架14的右侧面与第二丝杠27的接触面开设有与第二丝杠27相匹配的通孔，通孔的内腔中端镶嵌有与第二丝杠27相匹配的螺母，第二丝杠27插接在通孔内并贯穿螺母，横向移动架14通过螺母安装在第二丝杠27上，第一固定板17和第二固定板18的顶部与活动杆16的接触面开设有安装孔，活动杆16插接在安装孔内并通过螺母将第一固定板17和第二固定板18固定在活动杆16上。

工作原理：本实用新型通过导线与供电网络连接，使用时，启动第二电机8，第二电机8的输出轴旋转带动主动轴30旋转，主动轴30带动主动齿轮31旋转，主动齿轮31带动从动齿轮32旋转，从动齿轮32带动旋转轴10旋转，旋转轴10带动旋转座11旋转，旋转座11带动旋转臂12旋转180°，旋转臂12带动固定臂13旋转，固定臂13带动横向移动架14旋转，横向移动架14通过活动杆16带动第一固定板17和第二固定板18旋转，第一固定板17和第二固定板18带动夹板20旋转，将夹板20旋转到待加工原料区，启动第一电机3，第一电机3的输出轴旋转带动第一丝杠22旋转，第一丝杠22通过螺母带动纵向移动架5做纵向运动，纵向移动架5通过滑块24带动旋转臂12做纵向移动，旋转臂12带动固定臂13做纵向移动，固定臂13带动横向移动架14做纵向移动，横向移动架14通过活动杆16带动第一固定板17和第二固定板18做纵向移动，第一固定板17和第二固定板18带动夹板20做纵向移动，启动第三电机25，第三电机25的输出轴旋转带动第二丝杠27旋转，第二丝杠27通过螺母带动横向移动架14做横向移动，横向移动架14通过活动杆16带动第一固定板17和第二固定板18做横向移动，第一固定板17和第二固定板18带动夹板20做横向移动，通过第一电机3和第三电机25调整夹板20的位置，使得夹板20正好在待加工物料的上端，启动气缸15，气缸15带动第一固定板17向下移动，第一固定板17通过限位柱19带动第二固定板18向下移动，第二固定板18带动夹板20向下移动，使得夹板20卡接在代加工原料的两侧，启动平行气缸28，平行气缸28带动夹块29向内夹持，将待加工原料架持住，再次启动气缸15，气缸15回缩带动夹板20向上移动，将待加工原料吊到待加工原料区的顶部，启动第二电机8，第二电机8带动旋转臂12反向旋转180°，将代加工原料转运到加工区，再次启动第一电机3和第三电机25，调整夹板20的位置，使得夹板20正好在加工装置的上端，再次启动气缸15，气缸15将代加工原料放到加工装置上，启动平行气缸28，平行气缸28向两侧移动，代加工原料失去夹持力掉到加工装置上进行马桶盖的加工，本实用新型通过四自由度的设置能够轻松将生产木质马桶盖的待加工原料转运到加工装置上，能够快速有效的对原料进行转运，实现了木质马桶盖的自动化生产。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。