一种输送装置及包装流水线的制作方法

本实用新型涉及包装技术设备领域，具体而言，涉及一种输送装置及包装流水线。

背景技术：

目前包装模式以单堆垛打包的，一堆垛约5包，总计约200Kg。每垛都需要人工将已包装产品拉至滚筒主线上，再通过滚筒线传送至捆扎机岗位，进行包装打带，这样的包装方式，步骤复杂，工人的劳动强度高，且包装效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种输送装置，该输送装置结构简单，使用方便，能够有效提高包装效率，降低包装成本。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种输送装置，包括工作台、平移机构以及输送机构；

输送机构沿预设方向设置在工作台上；平移机构沿与预设方向垂直的方向设置在工作台上，并延伸至包装工作平台上；

输送机构用于沿预设方向输送包装件；平移机构用于沿与预设方向垂直的方向输送包装件，以将包装工作平台上的包装件输送至位于工作台上的输送机构上。

该输送装置的平移机构能够将包装工作平台上的包装件输送至工作台上的输送机构中，从而便可通过输送机构带动包装件沿预设方向输送，由此以提高包装件在输送过程中的输送效率，并降低包装件的输送成本。

在本实用新型的一种实施例中：

平移机构包括顶升装置，顶升装置用于将包装工作平台上的包装件顶升至预设高度。

在本实用新型的一种实施例中：

预设高度与输送机构的输送高度相同。

在本实用新型的一种实施例中：

沿预设方向，在工作台的两端均设置有感应装置，感应装置用于检测输送机构上的包装件输送状态。

在本实用新型的一种实施例中：

输送机构包括动力辊筒线以及动力辊筒电机；

动力辊筒电机用于驱动动力辊筒线转动，以使得动力辊筒线能够用于沿预设方向输送包装件。

在本实用新型的一种实施例中：

平移机构包括平移电机以及平移输送带；

平移电机用于驱动平移输送带运动，以使得平移机构能够用于沿与预设方向垂直的方向输送包装件。

一种包装流水线，包装流水线包括多个上述的输送装置。

该包装流水线通过采用上述的输送装置，能够有效提高包装效率，降低包装成本。具体的，该包装流水线在工作的过程当中，通过输送装置的平移机构能够将包装工作平台上的包装件输送至工作台上的输送机构中，从而便可通过输送机构带动包装件沿预设方向输送，由此以提高包装件在输送过程中的输送效率，并降低包装件的输送成本。

在本实用新型的一种实施例中：

沿预设方向，在包装流水线的末端的两侧均设置有打带机。

在本实用新型的一种实施例中：

包装流水线包括控制器以及多个感应装置；

感应装置用于检测输送机构上的包装件输送状态；沿预设方向，多个工作台的均设置有感应装置；

控制器与感应装置、输送机构及平移机构电连接，以控制包装件在包装流水线上的运动。

本实用新型的技术方案至少具有如下有益效果：

本实用新型提供的一种输送装置结构简单，使用方便，能够有效提高包装效率，降低包装成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例中包装流水线的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中输送装置第一视角的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中输送装置第二视角的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中输送装置第三视角的结构示意图。

图标：10-包装件；100-包装流水线；200-输送装置；300-打带机；210-工作台；220-平移机构；230-输送机构；240-包装工作平台；250-感应装置；221-平移电机；222-平移输送带；231-动力辊筒线；232-动力辊筒电机。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施方式的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参考图1-4，图1-4示出了实施例中提供的包装流水线100的具体结构。

从图1-4中可以看出，该包装流水线100包括多个输送装置200。

需要说明的是，多个输送装置200沿预设方向(图1中箭头所示方向)依次设置，以使得每个输送装置200与对应的包装工作平台240对应形成一个工位，即该包装流水线100包括多个沿预设方向设置的工位。

其中，请参照图2-4，输送装置200包括工作台210、平移机构220以及输送机构230。

输送机构230沿预设方向设置在工作台210上；平移机构220沿与预设方向垂直的方向设置在工作台210上，并延伸至包装工作平台240上；

输送机构230用于沿预设方向输送包装件10；平移机构220用于沿与预设方向垂直的方向输送包装件10，以将包装工作平台240上的包装件10输送至位于工作台210上的输送机构230上。

该包装流水线100通过采用上述的输送装置200，能够有效提高包装效率，降低包装成本。具体的，该包装流水线100在工作的过程当中，通过输送装置200的平移机构220能够将包装工作平台240上的包装件10输送至工作台210上的输送机构230中，从而便可通过输送机构230带动包装件10沿预设方向输送，由此以提高包装件10在输送过程中的输送效率，并降低包装件10的输送成本。

具体的，在本实施例中，为便于包装件10由包装工作平台240向工作台210上输送，故平移机构220包括顶升装置，顶升装置用于将包装工作平台240上的包装件10顶升至预设高度。由此，通过顶升装置将包装工作平台240上的包装件10顶升至预设高度，随后通过平移机构220的运动，便可方便地将包装件10输送至位于工作台210上的输送机构230中，随后包装件10便可随着输送机构230的运动沿预设方向输送。

进一步地，为提高输送效率，在设置顶升装置时，顶升装置的预设高度可以与输送机构230的输送高度相同，即使得顶升后的包装件10具备与输送机构230相适应的高度，以便于与输送机构230的同步输送运动。需要说明的是，顶升装置与平移机构220的配合工作，可实现200Kg承重平移。

其外，请参照图4，为便于检测输送装置200的输送状态，故沿预设方向，在工作台210的两端均设置有感应装置250，感应装置250用于检测输送机构230上的包装件10输送状态。

在本实施例中，请参照图2-4，在设置输送机构230时，输送机构230包括动力辊筒线231以及动力辊筒电机232；动力辊筒电机232用于驱动动力辊筒线231转动，以使得动力辊筒线231能够用于沿预设方向输送包装件10。

在本实施例中，请参照图2-4，在设置平移机构220时，平移机构220包括平移电机221以及平移输送带222；平移电机221用于驱动平移输送带222运动，以使得平移机构220能够用于沿与预设方向垂直的方向输送包装件10。

进一步地，在本实施例中，请参照图1，沿预设方向，在包装流水线100的末端的输送装置200两侧均设置有打带机300。并且与之相适应的是，该处的输送装置200两侧均设置有平移机构220，以使得此处的输送装置200能够实现双向平移。

另外，在本实施例中，为对输送机构230和平移机构220的动作进行控制，故该包装流水线100还可以包括控制器以及多个感应装置250。

其中，感应装置250用于检测输送机构230上的包装件10输送状态；沿预设方向，多个工作台210的均设置有感应装置250。

并且控制器与感应装置250、输送机构230及平移机构220电连接，以控制包装件10在包装流水线100上的运动。

由此，该包装流水线100在工作的过程中，能够通过感应装置250检测输送机构230上包装件10的输送状态，即检测输送机构230上的包装件10的输送数量，并将检测到的信号传递至控制器中，随后通过控制器的数据分析及判断，控制输送机构230以及平移机构220的动作，以便于提高整个包装流水线100的工作效率。

请参照图1-4，该包装流水线100工作过程如下：

任意工位的工人在包装工作台210上将工件包装好形成包装件10后，进行堆叠，约5-6包堆叠为一垛；

启动工位上的输送按钮，当感应装置250检测到上一工位的输送机构230无包装件10时，平移机构220启动，同时顶升装置运行，并向对应工位的输送机构230中输送包装件10，包装件10到位后，顶升装置放下，由输送机构230带动包装件10沿预设方向输送包装件10；

当感应装置250检测到上一工位的输送机构230中有包装件10时，当前工位的包装件10停止运动，并在平移机构220上等待，让上一工位的包装件10先行，待上一工位的运输完成后，再依次进入输送机构230，并沿预设方向运行；每相邻的工位操作程序互锁，不影响第3个工位的操作，填空式输送；

包装件10运行到包装流水线100的末端后，由工人选择用按钮控制包件进入空闲的打带工位，进行打带；

人工将堆叠的包件，分成单包，推入自动打带线；

打带完成的包件，由工人搬走。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。