径向同步伸缩装置的制作方法

本实用新型涉及输送装置，具体地涉及一种径向同步伸缩装置。

背景技术：

随着生产设备自动化程度的增加，常规的运动机构已经逐渐不能适应多样化的功能需求，同时伴随着设备集成度和可靠性的要求不断增加，如何简单紧凑地对设备进行布局成了设备设计的关键点。市面上能实现径向同步伸缩的机构有很多，例如四爪卡盘，但大行程的卡盘往往会给设备增加很多成本同时大量占用设备内部空间。所以，如何在有限的设备内部空间集成一套紧凑、可靠的径向同步伸缩装置决定了整体设备的成本和布局。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种径向同步伸缩装置。

根据本实用新型提供的一种径向同步伸缩装置，包括主支架、电机支架、伺服电机、减速机、带轮、驱动带、驱动轴组件、传动轴组件、传动带、齿轮齿条机构、导轨滑块组件、移动板；

所述电机支架安装在主支架上，伺服电机、减速机安装在电机支架上，减速机连接带轮；

所述驱动轴组件、传动轴组件安装在主支架上，驱动轴组件通过驱动带连接带轮，驱动轴组件通过传动带连接传动轴组件；

所述移动板上设置有齿轮齿条机构，齿轮齿条机构连接驱动轴组件和/或传动轴组件的齿轮，移动板通过导轨滑块组件连接主支架。

优选地，所述主支架为中空的方形、矩形或圆形，一个或多个移动板分布在主支架的周向上。

优选地，所述伺服电机、减速机、带轮、驱动带、驱动轴组件组成一级传动机构，驱动轴组件、传动轴组件、传动带组成二级传动机构，驱动轴组件、传动轴组件、齿轮齿条机构组成三级传动机构，一级传动机构、二级传动机构、三级传动机构同步传动，实现多个移动板在导轨滑块组件上的沿着齿轮齿条机构的齿条方向的同步伸缩运动。

优选地，还包括张紧轮，张紧轮安装在驱动轴组件和传动轴组件之间和/或传动轴组件和传动轴组件之间的传动带上，能够张紧传动带。

优选地，所述驱动轴组件包括驱动齿轮、第一同步带轮、第二同步带轮；所述驱动齿轮连接齿轮齿条机构，所述第一同步带轮通过传动带连接传动轴组件，所述第二同步带轮通过驱动带连接带轮。

优选地，传动轴组件包括传动齿轮、第三同步带轮；所述传动齿轮连接齿轮齿条机构，所述第三同步带轮通过传动带连接驱动轴组件。

根据本实用新型提供的一种径向同步伸缩装置，包括主支架、电机支架、伺服电机、减速机、带轮、驱动带、驱动轴组件、传动轴组件、传动带、齿轮齿条机构、导轨滑块组件、移动板；

所述电机支架安装在主支架上，伺服电机、减速机安装在电机支架上，减速机连接带轮；

所述驱动轴组件、传动轴组件安装在主支架上，驱动轴组件通过驱动带连接带轮，驱动轴组件通过传动带连接传动轴组件；

所述移动板上设置有齿轮齿条机构，齿轮齿条机构连接驱动轴组件和/或传动轴组件的齿轮，移动板通过导轨滑块组件连接主支架；

所述主支架为中空的方形、矩形或圆形，一个或多个移动板分布在主支架的周向上；

所述伺服电机、减速机、带轮、驱动带、驱动轴组件组成一级传动机构，驱动轴组件、传动轴组件、传动带组成二级传动机构，驱动轴组件、传动轴组件、齿轮齿条机构组成三级传动机构，一级传动机构、二级传动机构、三级传动机构同步传动，实现多个移动板在导轨滑块组件上的沿着齿轮齿条机构的齿条方向的同步伸缩运动；

还包括张紧轮，张紧轮安装在驱动轴组件和传动轴组件之间和/或传动轴组件和传动轴组件之间的传动带上，能够张紧传动带；

所述驱动轴组件包括驱动齿轮、第一同步带轮、第二同步带轮；所述驱动齿轮连接齿轮齿条机构，所述第一同步带轮通过传动带连接传动轴组件，所述第二同步带轮通过驱动带连接带轮；

传动轴组件包括传动齿轮、第三同步带轮；所述传动齿轮连接齿轮齿条机构，所述第三同步带轮通过传动带连接驱动轴组件。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

1、本实用新型中采用伺服电机驱动，实现整个装置的径向自动同步收缩，并且可在径向范围内进行精确定位。

2、本实用新型通过减速机和同步带进行减速，同时增加了驱动的扭矩，为可靠完成动作提供了保障。

3、本实用新型中的一级、二级、三级传动机构均采用同步传动机构，保证了四块移动板运动的同步性。

4、本实用新型中主支架采用方形或圆形结构，同时驱动轴组件和传动轴组件采用方形布置，为装置中心提供出足够的空间。

5、本实用新型中移动板在导轨滑块组件上的导向运动，为终端的运动提供了可靠的刚性。

6、本实用新型中的零件可以根据应用场合的不同进行参数上的更改，适用范围广。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的立体示意图。

图2为本实用新型的仰视示意图。

图3为本实用新型的齿轮齿条机构示意图。

图4为本实用新型的驱动轴组件示意图。

图5为本实用新型的传动轴组件示意图。

图中示出：

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

本实用新型通过伺服电机3驱动实现多个移动板13的径向同步伸缩运动，同步带传动和齿轮齿条传动能有效地保障运动的同步性，导轨滑块组件12能有效地保证运动方向的轨迹，主支架1的中空布局使得装置能为内部其他机构避让出空间，能广泛应用于内部空间有限但又需要上下料的自动化设备。本实用新型结构紧凑，原理简单易懂，可靠性强。

根据本实用新型提供的一种径向同步伸缩装置，包括主支架1、电机支架2、伺服电机3、减速机4、带轮5、驱动带6、驱动轴组件7、传动轴组件8、传动带9、齿轮齿条机构11、导轨滑块组件12、移动板13；所述电机支架2安装在主支架1上，伺服电机3、减速机4安装在电机支架2上，减速机4连接带轮5；所述驱动轴组件7、传动轴组件8安装在主支架1上，驱动轴组件7通过驱动带6连接带轮5，驱动轴组件7通过传动带9连接传动轴组件8；所述移动板13上设置有齿轮齿条机构11，优选地，所述移动板13底部设置有齿轮齿条机构11，齿轮齿条机构11连接驱动轴组件7和/或传动轴组件8的齿轮，移动板13通过导轨滑块组件12连接主支架1。所述主支架1为中空的方形、矩形或圆形，一个或多个移动板13分布在主支架1的周向上。所述伺服电机3、减速机4、带轮5、驱动带6、驱动轴组件7组成一级传动机构，驱动轴组件7、传动轴组件8、传动带9组成二级传动机构，驱动轴组件7、传动轴组件8、齿轮齿条机构11组成三级传动机构，一级传动机构、二级传动机构、三级传动机构同步传动，实现多个移动板13在导轨滑块组件12上的沿着齿轮齿条机构11的齿条方向的同步伸缩运动。还包括张紧轮10，张紧轮10安装在驱动轴组件7和传动轴组件8之间和/或传动轴组件8和传动轴组件8之间的传动带9上，能够张紧传动带9。

如图4所示，所述驱动轴组件7包括驱动齿轮71、第一同步带轮72、第二同步带轮73；所述驱动齿轮71连接齿轮齿条机构11，所述第一同步带轮72通过传动带9连接传动轴组件8，所述第二同步带轮73通过驱动带连接带轮5。如图5所示，传动轴组件8包括传动齿轮81、第三同步带轮82；所述传动齿轮81连接齿轮齿条机构11，所述第三同步带轮82通过传动带9连接驱动轴组件7。

优选地，如图1-3所示，主支架1为中间空心的矩形结构，主支架1通过横梁分为一个方形和一个小矩形，四个移动板13布置在方形的四个角，电机支架安装在主支架1的小矩形位置并且能够通过腰型槽调整位置，主支架1中心的空心结构为其他机构避让空间。伺服电机3连接减速机4并均安装在电机支架2上，减速机4通过带轮5、驱动带6将动力传递给驱动轴组件7，组成装置的一级传动；同时，驱动轴组件7与三个传动轴组件8通过传动带9和张紧轮10实现同步转动，组成装置的二级传动；驱动轴组件7、三个传动轴组件8、齿轮齿条机构11组成装置的三级传动，驱动轴组件7与三个传动轴组件8均能通过齿轮齿条机构11将旋转运动转化为直线运动，并使得四个移动板13在导轨滑块组件12上沿齿条方向直线运动，即四个移动板13沿着主支架1方形中心径向同步伸缩。移动板13上可以盛放需要输送的物料，实现对物料的径向输送。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。