一种可防止臂架吊机倾覆的安全监控装置的制作方法

本实用新型属于起重吊装作业技术领域，具体涉及一种可防止臂架吊机倾覆的安全监控装置。

背景技术：

随着我国基础建设的快速发展，臂架吊机被应用于工程建设、物流储运及大型设备安装等领域。随着吊车（臂架吊机的一种）在基础建设领域等领域的广泛应用，吊装安全事故时有发生，甚至发生吊车先后发生倾覆的安全事故，给人民的生命及财产安全带了一定的损失，究其原因，吊车安全事故多为吊车超载作业导致的倾覆安全事故，因此，如果能实时对吊车最大吊装重量进行计算并与吊重进行对比，一旦发现吊重超载立刻停止吊装作业，进而避免安全事故的发生；目前吊车上普遍缺少抗倾覆安全监控系统。

技术实现要素：

本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种安全可靠、技术先进、智能化程度较高的防臂架吊机倾覆的安全监控装置，该装置对臂架吊机作业安全状态进行实时测量、实时计算、实时监控，防止超载作业、超载运输，确保操作员在吊重情况不明下，臂架吊机能在安全起重下正常工作，保证人身及臂架吊机的安全。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种可防止臂架吊机倾覆的安全监控装置，包括倾角传感器1、长度测试仪2、拉力传感器3、显示器4、无线接收仪器5、数据处理器6、超重报警器7和控制器8，其中倾角传感器1安装在臂架吊机9的主臂10下侧，倾角传感器1用于实时测量主臂10与水平方向的夹角；长度测试仪2安装于主臂10上侧的可伸展臂的顶端，长度测试仪2用于实时测量主臂10及可伸展臂构成臂架的总长；拉力传感器3安装于吊钩11上侧，拉力传感器3用于实时测量被吊物体的重力；无线接收仪器5用于接收倾角传感器1、长度测试仪2和拉力传感器3实时监控的数据，无线接收仪器5将的所述数据实时传输给数据处理器6；数据处理器6分别与显示器4和超重报警器7连接，超重报警器7通过控制器8与臂架吊机9的控制系统相连接。

无线接收仪器5和数据处理器6均安装在臂架吊机9主体的外侧部，显示器4、超重报警器7和控制器8设置在臂架吊机9的驾驶控制室12内部。

基于抗倾覆力矩M抗＞倾覆力矩M倾的理念，通过对臂架倾角及臂架长度进行实时监测，在控制器8内设定任一吊装状态下的最大吊重GM ，倾角传感器1实时测量臂架与水平方向夹角a，长度测试仪2实时测量臂架总长L，吊钩11处安装的拉力传感器3实时测量被吊物体重量G；对这些数据实时计算M=G·Lcosa，当G大于等于GM时，超重报警器7会立即报警，命令由控制器8发出指令给操作人员同时传给臂架吊机9的动力系统，立即停止吊装作业。

采用上述技术方案，本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

本实用新型通过在臂架吊机上安装倾角传感器、长度测试仪、拉力传感器等现有常规器件，对臂架吊机的臂架与水平方向的夹角、力臂总长及被吊物体重力进行实时测量，通过数据处理器对吊装状态实时计算，当实时吊装重量大于该状态下的最大计算吊装重量时，监控系统发出警告，控制器立刻停止吊机作业，防止倾覆安全事故发生，保证人员及机器安全。

本实用新型技术可行，成本经济，对于一些情况不明条件下，可以确保工作人员及机器本身安全。优点就在于实时测量、实时计算、实时监控。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的控制流程图。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实用新型的一种可防止臂架吊机倾覆的安全监控装置，包括倾角传感器1、长度测试仪2、拉力传感器3、显示器4、无线接收仪器5、数据处理器6、超重报警器7和控制器8，其中倾角传感器1安装在臂架吊机9的主臂10下侧，倾角传感器1用于实时测量主臂10与水平方向的夹角；长度测试仪2安装于主臂10上侧的可伸展臂的顶端，长度测试仪2用于实时测量主臂10及可伸展臂构成臂架的总长；拉力传感器3安装于吊钩11上侧，拉力传感器3用于实时测量被吊物体的重力；无线接收仪器5用于接收倾角传感器1、长度测试仪2和拉力传感器3实时监控的数据，无线接收仪器5将的所述数据实时传输给数据处理器6；数据处理器6分别与显示器4和超重报警器7连接，超重报警器7通过控制器8与臂架吊机9的控制系统相连接。

无线接收仪器5和数据处理器6均安装在臂架吊机9主体的外侧部，显示器4、超重报警器7和控制器8设置在臂架吊机9的驾驶控制室12内部。

基于抗倾覆力矩M抗＞倾覆力矩M倾的理念，通过对臂架倾角及臂架长度进行实时监测，在控制器8内设定任一吊装状态下的最大吊重GM ，倾角传感器1实时测量臂架与水平方向夹角a，长度测试仪2实时测量臂架总长L，吊钩11处安装的拉力传感器3实时测量被吊物体重量G；对这些数据实时计算M=G·Lcosa，当G大于等于GM时，超重报警器7会立即报警，命令由控制器8发出指令给操作人员同时传给臂架吊机9的动力系统，立即停止吊装作业。

需要着重指出的是，本实用新型中的自动控制并不需要新的计算机程序，在现有技术中常永刚的控制程序即可实现。

本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。