一种单臂架固定吊及臂架铰点安装方法与流程

本发明涉及起重机领域，特别是涉及一种单臂架固定吊及臂架铰点安装方法。

背景技术：

目前，常规固定吊有钢丝绳变幅、齿条变幅、油缸变幅等形式。目前以钢丝绳变幅居多，钢丝绳变幅固定吊重量轻，无刚性变幅相关铰点，臂架安装方便，但是作业效率较低。齿条变幅和油缸变幅等刚性变幅固定吊作业效率比钢丝绳变幅固定吊要高，但是局限于刚性变幅驱动机构，臂架只能在最大幅度与最小幅度范围内变幅，重心高度高，如果应用于船上作业，船稳定性差，尤其在运输或暴风工况时存在很大的安全隐患。臂架及相关铰点的安装，所用时间较多，想要拆卸臂架，需要采用专用的起吊设备进行拆卸；使用时，同样需要专用的起吊设备进行安装，成本巨大。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种单臂架固定吊，该固定吊通过单臂架固定吊自身的起升绞车调整臂架幅度，通过固定在固定吊上的构件调整安装变幅齿条铰点及小拉杆铰点，不需要采用专用的起吊设备协助，方法简单可靠。

一种单臂架固定吊的具体方案如下：

一种单臂架固定吊，包括：

作为机架的立柱，立柱侧部设置臂架，立柱顶部设置与立柱铰接连接的平衡梁，平衡梁端部与臂架之间通过小拉杆进行连接，由立柱、平衡梁、臂架和小拉杆形成平衡系统四杆机构，平衡系统四杆机构中转动副包括平衡梁与立柱的铰接点、小拉杆与平衡梁的铰点、小拉杆与臂架的铰点和臂架与立柱的铰点；

立柱设有起升绞车，起升绞车通过钢丝绳与设于臂架的滑轮连接，钢丝绳一端与起升绞车中的卷筒绳槽连接，另一端绕过立柱顶部的导向限位槽、臂架的滑轮和立柱侧部的滑轮；立柱设有齿条变幅机构，齿条变幅机构包括变幅齿条，变幅齿条有一个变幅齿条铰点，立柱上设有用于安装臂架铰点时与齿条可拆卸连接的龙门架，在固定吊的使用状态，变幅齿条设于变幅平台上。

所述立柱在相对于臂架的另一侧设置用于调整平衡配重的支撑架，在安装平衡梁时，可在支撑架上设置千斤顶校准平衡梁的位置。

所述支撑架包括至少一个，支撑架为由工字型梁焊接成三角形构架，三角形构架稳定性较高。

所述立柱中部设置变幅平台，变幅平台焊接有两个吊耳，所述的小拉杆通过吊耳进行设置，两个吊耳之间形成小拉杆的容纳空间。

所述变幅齿条铰点设于所述臂架，所述臂架上设置分别用于形成变幅齿条铰点、小拉杆与臂架的铰接点的两处铰轴固定架，铰轴固定架用于设置变幅齿条铰点轴、小拉杆铰点轴。

为了克服现有技术的不足，本发明还提供了臂架铰点安装方法，包括如下步骤：

1)安装平衡梁铰点、小拉杆与平衡梁的铰点、臂架与立柱的铰点；

2)平衡梁配重按照工作状态最小幅度降到最低，采用平衡梁支架将平衡梁托住，将臂架放置于甲板平面或者地面上；

3)将变幅机构齿条通过升降机构固定在龙门架上，通过龙门架的设置方便齿条的安装，设置小拉杆，变幅齿条铰点轴和小拉杆铰点轴固定在臂架对应支座的铰轴固定架上；

4)将起升钢丝绳头部固定在臂架上，此时，可以利用起升绞车驱动臂架变幅，将臂架变幅至工作状态小幅度；

5)松开小拉杆，在支撑架上安装千斤顶，调整平衡梁位置，将小拉杆与臂架的铰点安装完成；

6)将变幅机构制动器松开，手动转动电机轴，同时调整升降机构，当变幅机构齿条铰点孔位置与臂架上变幅齿条铰点轴重合时，将变幅齿条铰点安装完成；

7)将起升钢丝绳头部松开，龙门架与齿条松开，安装吊具，割除立柱后方支撑架上的平衡梁支架，固定吊安装完成。

所述步骤3)中设置小拉杆的方法如下：小拉杆固定在立柱前部变幅平台上方焊接的两个小拉杆吊耳上。

平衡梁端部与臂架之间通过小拉杆进行连接，由立柱、平衡梁、臂架和小拉杆形成平衡系统四杆机构。在臂架变幅过程中，平衡梁配重箱的垂直高度高低变化产生的势能来抵消臂架及货物的高低变化势能。可以最大限度的降低变幅机构运行功率。当小拉杆铰点未安装时，平衡梁支架用于支撑整个平衡梁及配重的重量，限制平衡梁绕平衡梁铰点自由转动时，平衡梁与设备干涉撞击。其中，所述平衡梁支架为钢板，顶部为圆弧形状，圆弧形状与平衡梁配重箱弧形吻合，用于托住平衡梁配重；龙门架设置在变幅平台上，为门型结构件。

为了克服现有技术的不足，本发明还提供了臂架铰点拆卸方法，包括如下步骤：

1)拆除吊具，将起升钢丝绳头部固定在臂架上；

2)在立柱支撑架上焊接平衡梁支架，将变幅机构制动器打开，利用起升绞车驱动臂架收幅，当平衡梁配重接触平衡梁支架时，停止动作；

3)拆除小拉杆铰点轴，将小拉杆铰点轴固定在臂架的铰轴固定架上，将小拉杆固定在变幅平台上方立柱前部的小拉杆吊耳上；

4)利用升降机构将变幅齿条固定在龙门架上，拆除变幅齿条铰点轴，将变幅齿条铰点轴固定在臂架支座上的铰轴固定架上；

5)利用起升绞车驱动臂架，将臂架放置于地面的搁置架上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1)本发明的单臂架固定吊，可以利用起升绞车变幅臂架来安装变幅齿条铰点和小拉杆铰点，简单方便。

2)本发明通过在立柱后方设置固定平衡配重的支撑架，可以将平衡梁配重箱搁置在支撑架上，安装拆除变幅齿条铰点和小拉杆铰点时，可以利用千斤顶微调平衡梁，实现铰点孔与铰点轴的同心。

3)在变幅机构齿条上部安装齿条固定龙门架，可以将变幅机构齿条固定在龙门架上。采用此架构的单臂架固定吊，可以不需要任何专用起吊设备，方便的实现变幅齿条铰点及小拉杆铰点的安装。

4)过驳船上作业的固定吊利用本发明的臂架铰点简易安装方法，可以不受辅助作业条件的限制，自由的拆卸安装臂架，使刚性变幅的固定吊臂架搁置到甲板平面上成为常态，极大的提高的船体的稳定性安全性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本发明中单臂架固定吊的结构示意图；

图2为支撑架结构示意图；

图3为龙门架结构示意图；

图4为龙门架安装位置示意图；

图5为单臂架固定吊初始状态示意图；

图6为单臂架固定吊安装拆卸状态示意图；

图7为单臂架固定吊铰轴固定示意图；

图8为铰轴固定架示意图；

其中，1-立柱，2-平衡梁，3-小拉杆，4-臂架，5-平衡梁铰点，6-小拉杆上铰点，7-小拉杆下铰点，8-变幅齿条铰点，9-臂架下铰点，10-支撑架，11-齿条用吊耳，12-龙门架，13-铰轴固定架，14-平衡梁支架，15-变幅齿条铰点轴，16-小拉杆铰点轴，17-变幅机构，18-起升钢丝绳，19-起升绞车。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种单臂架固定吊及臂架铰点安装方法。

本申请的一种典型的实施方式中，如图1所示，单臂架固定吊，包括立柱1、平衡梁2、臂架4和小拉杆3；其中，

由立柱1为机架、平衡梁2和臂架4为连架杆、小拉杆3为连杆形成平衡系统四杆机构，该平衡系统四杆机构中转动副由平衡梁铰点5、小拉杆上铰点6、小拉杆下铰点7和臂架下铰点9组成；

平衡系统四杆机构为从动件，四杆的运动依靠变幅齿条作为驱动。

在立柱1后方设置固定和调整平衡配重的支撑架10，如图2所示，支撑架10分两件，由工字型梁焊接成三角形构架，安装在立柱1后方。

在立柱1前部变幅平台上方焊接两个吊耳11，将小拉杆3分别固定在吊耳11上。

在变幅平台上固定龙门架12，龙门架12采用槽钢焊接成框架结构，龙门架12中间焊接齿条用吊耳11，在安装臂架铰点时，齿条通过齿条用吊耳11与龙门架12固定。

如图5和图6所示，臂架4上在变幅齿条铰点8和小拉杆下铰点7上焊接铰轴固定架13，用于铰点拆卸后固定铰轴。

下面基于上述单臂架固定吊具体阐述臂架铰点简易安装方法：

首先，将平衡梁铰点5、小拉杆上铰点6和臂架下铰点9安装完成。平衡梁配重按照工作状态最小幅度降到最低，采用平衡梁支架14将平衡梁2托住，臂架4放置于甲板平面上。变幅机构齿条采用手拉葫芦固定在龙门架12上，小拉杆3分别固定在立柱1前部变幅平台上方焊接的两个小拉杆吊耳上；变幅齿条铰点15和小拉杆铰点16，固定在臂架对应支座的铰轴固定架13上，如图7和图8所示，铰轴固定架13顶部为弧形结构形式。

第二，将起升钢丝绳18头部固定在臂架4上，此时，可以利用起升绞车19驱动臂架4变幅。将臂架4变幅至工作状态小幅度。

第三，将小拉杆3从小拉杆吊耳上松开，手动调整小拉杆3的位置，同时慢慢收放起升钢丝绳18，调整臂架4位置。当小拉杆3下铰点孔轴线与臂架3上铰轴的轴线完全重合时，将小拉杆下铰点7安装完成。由于平衡梁2的配重比较重，平衡梁2存在形变的问题，调整小拉杆3位置与臂架4位置时，小拉杆3下铰点孔轴线与臂架3上铰轴的轴线可能不重合，存在偏差的问题。此时，需在立柱1后方的支撑架10上设置千斤顶，慢慢顶起平衡梁2，同时调整小拉杆3与臂架4的位置，当小拉杆3下铰点孔轴线与臂架3上铰轴的轴线完全重合时，将小拉杆下铰点7安装完成。

第四，将变幅机构17制动器松开，手动转动电机轴，同时调整手拉葫芦，当变幅机构2齿条铰点孔轴线与臂架4上变幅齿条铰点轴15重合时，将变幅齿条铰点8安装完成，恢复变幅机构17制动器。

第五，将起升钢丝绳18头部松开，安装吊具，割除立柱1后方支撑架10上的平衡梁支架14，固定吊安装完成。

此外，本发明还基于上述单臂架固定吊给出了拆卸变幅齿条铰点8和小拉杆下铰点7的方法，步骤如下：

首先，拆除吊具，将起升钢丝绳18头部固定在臂架4上，此时，可以利用起升绞车19驱动臂架4变幅。在立柱1后方支撑架10上焊接平衡梁支架14。将变幅机构17制动器打开，利用起升绞车19驱动臂架4收幅，当平衡梁2配重接触平衡梁支架14时，停止动作。

第二，拆除小拉杆铰点轴16，将小拉杆铰点轴16固定在臂架4上的铰轴固定架13上，将小拉杆3固定在立柱1前部变幅平台上方的吊耳11上。利用手拉葫芦将变幅齿条固定在龙门架12上，拆除变幅齿条铰点轴15，将变幅齿条铰点轴15固定在臂架4支座上的铰轴固定架13上。

第三，利用起升绞车19驱动臂架4，将臂架4放置于地面的搁置架上。

因此，可以在支撑架上安装千斤顶，微调平衡梁的位置，完成小拉杆下铰点的安装。在拆卸小拉杆下铰点后，可以在支撑架上焊接平衡梁支架，用于支撑平衡梁。在立柱前部变幅平台上方焊接两个吊耳，当拆卸小拉杆下铰点后，将小拉杆分别固定在吊耳上。在变幅机构齿条上部安装用槽钢焊接成框架结构的龙门架，龙门架中间焊接齿条用吊耳吊耳，用于固定调整变幅机构齿条。臂架上在变幅铰点和小拉杆铰点上焊接铰轴固定架，用于铰点拆卸后固定铰轴。本发明可以实现不需要利用专用的安装设备来安装拆卸臂架上小拉杆下铰点和变幅齿条铰点，大大节约了安装拆卸成本。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。