一种堆垛机式加热加压夹具化成分容自动线的制作方法

本实用新型涉及一种堆垛机式加热加压夹具化成分容自动线。

背景技术：

在目前的电池生产行业中，锂电池的化成、分容工序是生产过程中需要时间最长，成本最高的一段工序。为改善和优化生产工艺，需要通过变更设备布局，采购模块化方案，结合自动化系统来解决生产长周期的问题。采用加温加压的分容技术，可以有效的提升电池的品质与能量密度，并且优化了现有的工艺。采用堆垛机式的搬运方式，更快速，更稳定。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种堆垛机式加热加压夹具化成分容自动线，要解决的技术问题是针对上述技术的不足之处，能够实现一次性入料，在一套设备中进行热压，化成，分容充放电，冷却定型，及扫码数据绑定等功能。这套自动线模块化设置，操作简单。及通过简化流程，提高电池产量，节省生产时间成本。通过自动化的周转方案，提高电池的品质一致性。

本实用新型所述的一种堆垛机式加热加压夹具化成分容自动线，其特征在于：包括用于将电池搬运至周转托盘的上下料单元、至少一套用于对电池进行化成分容的化成分容单元、用于在化成分容过程中对电池进行冷却的冷却单元、用于对电池进行周转搬运和辅助压紧的周转托盘、用于在自动线上搬运电池的搬运单元以及用于控制整个自动线的控制单元，所述上下料单元、化成分容单元以及冷却单元顺次排布，所述搬运单元设置在上下料单元、化成分容单元以及冷却单元旁，且搬运单元的活动部运动行程覆盖部分上下料单元、整个化成分容单元以及冷却单元；所述的上下料单元、化成分容单元、冷却单元以及搬运单元的控制端分别与所述控制单元的控制端相连接；

所述上下料单元包括第一架体、来料输送线、托盘定位扫码机构、电池取放机械手以及周转托盘输送线，所述来料输送线、周转托盘输送线均水平铺装在第一架体上部，二者位于同一水平面上，所述来料输送线设置在周转托盘输送线上游；所述托盘定位扫码机构设置在来料输送线与周转托盘输送线之间的第一架体上，用于对塑料托盘进行定位并扫码读取电池数据；所述周转托盘输送线上放置周转托盘，用于输送周转托盘；所述电池取放机械手安装在周转托盘输送线旁的第一架体上，并且所述的电池取放机械手的活动部运动行程覆盖周转托盘输送线，用于将来料输送线上的电池搬运至周转托盘输送线上的周转托盘内；

所述化成分容单元间隔排列成排，且每套化成分容单元包括第二机架、至少一套加压夹紧治具、至少一套充放电箱以及温度控制器，所述第二机架内部从上到下设有若干层，且每层对应安装一套加压夹紧治具、一套充放电箱以及一套温度控制器，所述加压夹紧治具与同层的充放电箱电连接，用于对加压夹紧治具内的电池进行化成分容操作；所述温度控制器的第一信号传输端口与所述的加压夹紧治具的温度检测端口电连接，所述温度控制器的第二信号传输端口与所述控制单元的信号传输端口电连接，用于控制加压夹紧治具内的电池的温度；

所述冷却单元设置在化成分容单元下游，包括第三机架和至少一套冷却夹具，所述第三机架内部从上到下设有若干层，且每层安装一套冷却治具，所述的冷却夹具的冷却液进出口分别与外部冷却液相连通，用于对夹持在冷却夹具格挡内的电池进行降温冷却；

所述搬运单元包括滑轨、水平行走机构、垂直行走机构以及搬运装置，所述滑轨水平铺装在周转托盘、化成分容单元以及冷却单元旁，并且所述的滑轨的一端设置在周转托盘输送线上游，另一端延伸至冷却单元处；所述的水平行走机构底部与所述的滑轨滑动连接，所述的垂直行走机构设置在水平行走机构上，并保持所述的垂直行走机构的升降端可沿纵向垂直升降；所述搬运装置设置在垂直行走机构的升降端，用于将周转托盘实现周转托盘在周转托盘输送线、化成分容单元以及冷却单元之间的转移；

所述周转托盘设有若干个用于夹紧经电池取放机械手转移的电池的夹紧格挡；

所述控制单元包括总控制器以及电池信息存储器，所述托盘定位扫码机构的信号输出端、所述充放电箱的信号输出端分别与所述电池信息存储器的信号输入端电连接，用于接收电池的数据信息、电池的化成分容信息并对其进行处理；所述的来料输送线、周转托盘输送线、所述的电池取放机械手、加压夹紧治具、冷却夹具、温度控制器、水平行走机构、垂直行走机构以及搬运装置的控制端分别与所述的控制单元相应的信号输出端电连接，用于对上下料单元、化成分容单元、冷却单元以及搬运单元进行控制。

所述的加压夹紧治具包括用于提供驱动力的第一伺服电机、用于传递动力的第一齿轮箱、将转动转换为水平方向移动的第一滚珠丝杆螺母副、若干块对电池进行隔断并加热加压的第一夹具压板、调整夹具压板间距的推动板、对所述第一夹具压板水平支撑的第一导向杆、对第一伺服电机所驱动的第一夹具压板产生的压力进行计量的第一压力检测组件、用于传输电信号的接触探针或pcb板以及用于调整第一夹具压板之间间距的接触探针或pcb板调节机构，所述第一伺服电机的输出轴与通过第一齿轮箱与第一滚珠丝杆副的丝杆固接；所述第一推动板设置在齿轮传动箱与最外端的第一夹具压板之间的第一导向杆上，并且所述的推动板面与最外端的第一夹具压板固接，而第一滚珠丝杆副嵌装在推动板上，使得第一滚珠螺母在第一丝杆的转动下沿丝杆轴向移动以带动推动板移动；所述第一夹具压板垂直套在所述第一导向杆上，并且所述第一夹具压板与所述第一导向杆间隙配合，实现所述第一夹具压板沿第一导向杆轴向滑移，相邻两第一夹具压板之间的间隙作为用于放置软包电池的电池放置格挡；所述第一压力检测组件设置在远离第一伺服电机一端的第一夹具压板外端；每块所述的第一夹具压板轴向两端设有用于调整第一夹具压板的探针接触件位置的接触探针或pcb板调节机构；所述接触探针或pcb板设置在第一压力检测组件的外端面上，并且所述的接触探针或pcb板的第一信号传输端口与所述的第一夹具压板的探针接触件的信号传输端口电连接，而所述的接触探针或pcb板的第二信号传输端口与所述的充放电箱的控制端电连接，用于实现对夹在第一夹具压板之间的电池进行化成分容操作。

所述第一夹具压板包括第一夹具铝板、第一铝板支撑件、加热板、第一导向套、第一温度传感器以及用于与软包电池极耳接触的探针接触件，所述第一夹具铝板的表面各贴覆一块加热板，所述第一夹具铝板的两侧边各安装一套第一铝板支撑件，并且所述第一铝板支撑件的上端安装用于套在第一导向杆上的第一导向套；所述第一温度传感器安装在所述第一夹具铝板内部；所述探针接触件安装在第一夹具铝板的两侧边的接触探针或pcb板调节机构的活动部；所述第一温度传感器与所述温度控制器电连接。

所述第一压力检测组件包括第一端板、弹簧组件以及与第一端板连接的压力传感器，所述第一端板垂直固接在第一导向杆的第二端，使得所述压力支撑板沿所述的第一导向杆轴向水平移动；所述第一端板与所述弹簧组件的一端固接，所述弹簧组件的另一端与同侧的第一夹具压板外端面固接；所述压力传感器设置在所述弹簧组件与第一端板之间，并且所述压力传感器的信号输出端与所述总控制器的信号输入端电连。

所述冷却夹具包括用于提供驱动力的第二伺服电机、用于传递动力的第二齿轮箱、将转动转换为水平方向移动的第二滚珠丝杆螺母副、若干块对电池进行隔断与加压的冷却压板、对所述冷却压板水平支撑的第二导向杆、推动冷却压板沿第二导杆轴向移动的第二推动板、对伺服电机所驱动的层板产生的压力进行计量的第二压力检测组件、用于对冷压板降温的水冷机构，所述第二伺服电机的输出轴通过第二齿轮箱与第二滚珠丝杆副的第二丝杆固接；所述冷却压板套在所述第二导向杆上，并且所述冷却压板与所述第二导向杆间隙配合，所述第二推动板设置在齿轮传动箱与最外端的冷却压板之间的第二导向杆上，并且所述的第二推动板面与最外端的冷却压板固接，而第二滚珠丝杆副嵌装在第二推动板上，使得滚珠螺母在第二丝杆的转动下沿丝杆轴向移动以带动推动板移动；所述第二压力检测组件夹在所述冷却压板与第二滚珠丝杆副之间。

所述冷压板包括冷却压板、第二铝板支撑件、第二导向套以及第二温度传感器，所述冷却压板的内部分布若干用于通冷却水的贯通孔，所述贯通孔相互连通；所述冷却压板的两侧边各安装一套第二铝板支撑件，并且所述第二铝板支撑件的上端安装用于套在第二导向杆上的第二导向套；所述第二温度传感器安装在所述冷却压板内部；所述水冷机构包括能与外界水源连通的水管以及用于控制水管流量的控制阀，水管与冷压板的贯通孔连通，所述控制阀设置在水管上。

所述充放电箱包括安装框架、充放电驱动板、连接导线、电源以及散热风扇，所述充放电驱动板、电源以及散热风扇安装在所述安装框架内，其中所述充放电驱动板的供电端通过所述连接导线与所述探针接触件电连接；所述电源的供电端与所述充放电驱动板的充电端电连，实现对电池进行充放电操作；所述散热风扇设置在装在安装框架上，并且散热风扇的出风口对准充放电驱动板。

所述周转托盘包括支撑框架、第三导向杆、滑块、分隔板以及电池支撑纸，所述支撑框架相对的轴向边沿设有用于与周转电池输送线滑动连接的滑动导轨；所述第三导向杆两端分别固装在支撑框架的两端部；所述第三导向杆上套有若干个可沿第三导向杆轴向滑动的滑块；所述分隔板两端分别与同侧的滑块相连，且相邻两分隔板的底部连接防止电池漏出的电池支撑纸。

所述水平行走机构包括水平安装架、水平驱动电机以及第一滚轮组件，所述水平驱动电机以及所述的第一滚轮组件均安装在所述的水平安装架上，且所述水平驱动电机的输出端与所述所述的第一滚轮组件的滚轮连接，使得滚轮在水平驱动电机的带动下沿滑轨滚动；所述第一滚轮组件的滚轮与滑轨滚动连接。

所述垂直行走机构包括垂直安装架和垂直驱动电机，所述的垂直安装架固装在水平行走机构的水平安装架上，所述垂直驱动电机安装在垂直安装架上，并且垂直驱动电机的升降端安装搬运装置，用于带动搬运装置纵向升降以实现周转托盘在周转电池输送线、化成分容单元以及冷却单元之间的转移。

所述搬运装置包括升降架、水平输送线以及搬运货叉，所述的升降架与所述的垂直安装架滑动连接，所述的升降架与垂直驱动电机的升降端相连，使得所述的升降架在垂直驱动电机的带动下沿垂直安装架垂直升降；所述的升降架的上部铺装水平输送线，且所述的水平输送线上安装搬运货叉，且搬运货叉面向周转电池输送线、化成分容单元以及冷却单元。

本实用新型的有益效果为：

1.化成，分容，冷却定型工序集合在一套产线里面，降低了电池生产的时间，去除了工序过程中搬运的时间，提高了生产效率。

2.采用堆垛机式的搬运方式，效率更高，运送更稳定。

3.周转托盘的方式，解决了原来化成设备的电池漏夹等问题。

4.使用集成式的化成、分容模块，节约场地空间。自动化效果更成熟。

附图说明

图1是本实用新型总布局示意图。

图2是本实用新型的化成分容单元部分示意图。

图3是本实用新型的上下料单元示意图。

图4是本实用新型的加压夹紧治具示意图。

图5是本实用新型的冷压夹具示意图。

图6是本实用新型中的搬运单元示意图。

图7是本实用新型中的周转托盘示意图。

图8a是本实用新型中的充放电箱示意图。

图8b是本实用新型中的充放电箱的侧视图。

图8c是本实用新型中的充放电箱的主视图。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型。

参照附图：

实施例1本实用新型所述的一种堆垛机式加热加压夹具化成分容自动线，包括用于将电池搬运至周转托盘的上下料单元1、至少一套用于对电池进行化成分容的化成分容单元2、用于在化成分容过程中对电池进行冷却的冷却单元3、用于对电池进行周转搬运和辅助压紧的周转托盘4、用于在自动线上搬运电池的搬运单元5以及用于控制整个自动线的控制单元6，所述上下料单元1、化成分容单元2以及冷却单元3顺次排布，所述搬运单元5设置在上下料单元1、化成分容单元2以及冷却单元3旁，且搬运单元5的活动部运动行程覆盖部分上下料单元1、整个化成分容单元2以及冷却单元3；所述的上下料单元1、化成分容单元2、冷却单元3以及搬运单元5的控制端分别与所述控制单元6的控制端相连接；

所述上下料单元1包括第一架体15、来料输送线11、托盘定位扫码机构12、电池取放机械手13以及周转托盘输送线14，所述来料输送线11、周转托盘输送线14均水平铺装在第一架体15上部，二者位于同一水平面上，所述来料输送线11设置在周转托盘输送线14上游；所述托盘定位扫码机构12设置在来料输送线11与周转托盘输送线14之间的第一架体15上，用于对塑料托盘16进行定位并扫码读取电池数据；所述周转托盘输送线14上放置周转托盘4，用于输送周转托盘；所述电池取放机械手13安装在周转托盘输送线14旁的第一架体上，并且所述的电池取放机械手13的活动部运动行程覆盖周转托盘输送线，用于将来料输送线上的电池搬运至周转托盘输送线上的周转托盘内；

所述化成分容单元2间隔排列成排，且每套化成分容单元包括第二机架21、至少一套加压夹紧治具22、至少一套充放电箱23以及温度控制器24，所述第二机架21内部从上到下设有若干层，且每层对应安装一套加压夹紧治具22、一套充放电箱23以及一套温度控制器24，所述加压夹紧治具22与同层的充放电箱23电连接，用于对加压夹紧治具内的电池进行化成分容操作；所述温度控制器24的第一信号传输端口与所述的加压夹紧治具22的温度检测端口电连接，所述温度控制器24的第二信号传输端口与所述控制单元的信号传输端口电连接，用于控制加压夹紧治具内的电池的温度；

所述冷却单元3设置在化成分容单元下游，包括第三机架31和至少一套冷却夹具32，所述第三机架31内部从上到下设有若干层，且每层安装一套冷却治具32，所述的冷却夹具的冷却液进出口分别与外部冷却液相连通，用于对夹持在冷却夹具格挡内的电池进行降温冷却；

所述搬运单元5包括滑轨54、水平行走机构51、垂直行走机构52以及搬运装置53，所述滑轨54水平铺装在周转托盘4、化成分容单元2以及冷却单元3旁，并且所述的滑轨54的一端设置在周转托盘输送线上游，另一端延伸至冷却单元处；所述的水平行走机构51底部与所述的滑轨54滑动连接，所述的垂直行走机构52设置在水平行走机构51上，并保持所述的垂直行走机构52的升降端可沿纵向垂直升降；所述搬运装置53设置在垂直行走机构52的升降端，用于将周转托盘实现周转托盘在周转托盘输送线、化成分容单元以及冷却单元之间的转移；

所述周转托盘4设有若干个用于夹紧经电池取放机械手转移的电池的夹紧格挡，并且所述的周转托盘可与周转电池输送线滑动连接；

所述控制单元6包括总控制器以及电池信息存储器，所述托盘定位扫码机构的信号输出端、所述充放电箱的信号输出端分别与所述电池信息存储器的信号输入端电连接，用于接收电池的数据信息、电池的化成分容信息并对其进行处理；所述的来料输送线、周转托盘输送线、所述的电池取放机械手、加压夹紧治具、冷却夹具、温度控制器、水平行走机构、垂直行走机构以及搬运装置的控制端分别与所述的控制单元相应的信号输出端电连接，用于对上下料单元、化成分容单元、冷却单元以及搬运单元进行控制。

所述的加压夹紧治具22包括用于提供驱动力的第一伺服电机221、用于传递动力的第一齿轮箱222、将转动转换为水平方向移动的第一滚珠丝杆螺母副、若干块对电池进行隔断并加热加压的第一夹具压板225、推动第一夹具压板225沿第一导杆轴向移动的第一推动板224、对所述第一夹具压板水平支撑的第一导向杆226、对第一伺服电机所驱动的第一夹具压板产生的压力进行计量的第一压力检测组件227、用于传输电信号的接触探针或pcb板228以及用于调整第一夹具压板之间间距的接触探针或pcb板调节机构229，所述第一伺服电机221的输出轴与通过第一齿轮箱与第一滚珠丝杆副的丝杆223固接；所述第一推动板设置在齿轮传动箱与最外端的第一夹具压板之间的第一导向杆上，并且所述的第一推动板面与最外端的第一夹具压板固接，而第一滚珠丝杆副嵌装在第一推动板上，使得滚珠螺母在丝杆的转动下沿丝杆轴向移动以带动推动板移动；所述第一夹具压板垂直套在所述第一导向杆上，并且所述第一夹具压板与所述第一导向杆间隙配合，实现所述第一夹具压板沿第一导向杆轴向滑移，相邻两第一夹具压板之间的间隙作为用于放置软包电池的电池放置格挡；所述第一压力检测组件设置在远离第一伺服电机一端的第一夹具压板外端；每块所述的第一夹具压板轴向两端设有用于调整第一夹具压板的探针接触件位置的接触探针或pcb板调节机构；所述接触探针或pcb板设置在第一压力检测组件的外端面上，并且所述的接触探针或pcb板的第一信号传输端口与所述的第一夹具压板的探针接触件的信号传输端口电连接，而所述的接触探针或pcb板的第二信号传输端口与所述的充放电箱的控制端电连接，用于实现对夹在第一夹具压板之间的电池进行化成分容操作。

所述第一夹具压板包括第一夹具铝板、第一铝板支撑件、加热板、第一导向套、第一温度传感器以及用于与软包电池极耳接触的探针接触件，所述第一夹具铝板的表面各贴覆一块加热板，所述第一夹具铝板的两侧边各安装一套第一铝板支撑件，并且所述第一铝板支撑件的上端安装用于套在第一导向杆上的第一导向套；所述第一温度传感器安装在所述第一夹具铝板内部；所述探针接触件安装在第一夹具铝板的两侧边的接触探针或pcb板调节机构的活动部；所述第一温度传感器与所述温度控制器电连接。

所述第一压力检测组件227包括第一端板2271、弹簧组件2272以及与第一端板连接的压力传感器2273，所述第一端板垂直固接在第一导向杆的第二端，使得所述压力支撑板沿所述的第一导向杆轴向水平移动；所述第一端板与所述弹簧组件的一端固接，所述弹簧组件的另一端与同侧的第一夹具压板外端面固接；所述压力传感器设置在所述弹簧组件与第一端板之间，并且所述压力传感器的信号输出端与所述总控制器的信号输入端电连。

所述冷却夹具32包括用于提供驱动力的第二伺服电机321、用于传递动力的第二齿轮箱322、将转动转换为水平方向移动的第二滚珠丝杆螺母副、若干块对电池进行隔断与加压的冷却压板324、对所述冷却压板水平支撑的第二导向杆325、推动冷却压板324沿第二导杆轴向移动的第二推动板326、对伺服电机所驱动的层板产生的压力进行计量的第二压力检测组件、用于对冷压板降温的水冷机构，所述第二伺服电机321的输出轴通过第二齿轮箱322与第二滚珠丝杆副的第二丝杆323固接；所述冷却压板324套在所述第二导向杆325上，并且所述冷却压板324与所述第二导向杆325间隙配合，所述第二推动板设置在齿轮传动箱与最外端的冷却压板324之间的第二导向杆上，并且所述的第二推动板面与最外端的冷却压板324固接，而第二滚珠丝杆副嵌装在第二推动板上，使得滚珠螺母在第二丝杆的转动下沿丝杆轴向移动以带动推动板移动；所述第二压力检测组件夹在所述冷却压板与第二滚珠丝杆副之间；所述冷压板包括冷却压板、第二铝板支撑件、第二导向套以及第二温度传感器，所述冷却压板的内部分布若干用于通冷却水的贯通孔，所述贯通孔相互连通；所述冷却压板的两侧边各安装一套第二铝板支撑件，并且所述第二铝板支撑件的上端安装用于套在第二导向杆上的第二导向套；所述第二温度传感器安装在所述冷却压板内部；所述水冷机构包括能与外界水源连通的水管以及用于控制水管流量的控制阀，水管与冷压板的贯通孔连通，所述控制阀设置在水管上。

所述充放电箱23包括安装框架231、充放电驱动板232、连接导线233、电源234以及散热风扇，所述充放电驱动板、电源以及散热风扇安装在所述安装框架内，其中所述充放电驱动板的供电端通过所述连接导线与所述探针接触件电连接；所述电源的供电端与所述充放电驱动板的充电端电连，实现对电池进行充放电操作；所述散热风扇设置在装在安装框架上，并且散热风扇的出风口对准充放电驱动板。

所述周转托盘4包括支撑框架41、第三导向杆42、滑块43、分隔板45以及电池支撑纸44，所述支撑框架41相对的轴向边沿设有用于与周转电池输送线滑动连接的滑动导轨；所述第三导向杆两端分别固装在支撑框架的两端部；所述第三导向杆上套有若干个可沿第三导向杆轴向滑动的滑块；所述分隔板两端分别与同侧的滑块相连，且相邻两分隔板的底部连接防止电池漏出的电池支撑纸。

所述水平行走机构51包括水平安装架511、水平驱动电机512以及第一滚轮组件513，所述水平驱动电机512以及所述的第一滚轮组件513均安装在所述的水平安装架511上，且所述水平驱动电机512的输出端与所述的第一滚轮组件513的滚轮连接，使得滚轮在水平驱动电机的带动下沿滑轨滚动；所述第一滚轮组件的滚轮与滑轨滚动连接。

所述垂直行走机构52包括垂直安装架521和垂直驱动电机522，所述的垂直安装架521固装在水平行走机构51的水平安装架511上，所述垂直驱动电机522安装在垂直安装架521上，并且垂直驱动电机522的升降端安装搬运装置53，用于带动搬运装置纵向升降以实现周转托盘在周转电池输送线、化成分容单元以及冷却单元之间的转移。

所述搬运装置53包括升降架531、水平输送线532以及搬运货叉533，所述的升降架与所述的垂直安装架滑动连接，所述的升降架与垂直驱动电机的升降端相连，使得所述的升降架在垂直驱动电机的带动下沿垂直安装架垂直升降；所述的升降架的上部铺装水平输送线，且所述的水平输送线上安装搬运货叉，且搬运货叉面向周转电池输送线、化成分容单元以及冷却单元。

实施例2本实施例与实施例1的区别之处在于：本实用新型所述的一种堆垛机式加热加压夹具化成分容自动线，包括两套用于将电池搬运至周转托盘的上下料单元、多套用于对电池进行化成分容的化成分容单元、多套用于在化成分容过程中对电池进行冷却的冷却单元、用于对电池进行周转搬运和辅助压紧的周转托盘、一套用于在自动线上搬运电池的搬运单元以及一套用于控制整个自动线的控制单元，两套上下料单元分别设置在自动线的两端，化成分容单元以及冷却单元顺次排布在上下料单元下游，定义上下料单元的一端为上游，冷却单元的工位为下游；所述搬运单元设置在上下料单元、化成分容单元以及冷却单元旁，且搬运单元的活动部运动行程覆盖部分上下料单元、整个化成分容单元以及冷却单元；所述的上下料单元、化成分容单元、冷却单元以及搬运单元的控制端分别与所述控制单元的控制端相连接。

实施例3本实施例与实施例2的区别之处在于：所述的化成分容单元为可叠放多层的结构，其中每个化成分容单元的第二机架从上到下安装多套加压夹紧治具，使其形成层状结构；每套加压夹紧治具对应一套充电放电箱。

实施例4本实施例与实施例2的区别之处在于：所述的冷却单元为可叠放多层的结构，其中冷却单元的第三机架从上到下安装多套冷却夹具，使其形成层状结构。

实施例5参考图1至图6所示，一种堆垛机式加热加压夹具化成分容自动线包括上下料单元1、至少一套用于对电池进行化成分容的化成分容单元2、用于在化成分容过程中对电池进行冷却的冷却单元3、用于对电池进行周转搬运和辅助压紧的周转托盘4、用于在自动线上搬运电池的搬运单元5以及用于控制整个自动线的控制单元6。

参考图3所示，上下料单元1中：来料输送线11将电池托盘15送入到定位扫码机构12，对塑料托盘16进行定位和扫码读取电池数据。然后由电池取放机械手13对电池进行抓取并放置到周转托盘4上去。电池取放机械手13抓取电池的同时对电池进行条码的读取信息。

参考图2所示，化成分容单元2中：所述的加压夹紧治具22，充放电箱23，温度控制器24是设制在所述的第二机架21上，组成一个集成的化成分容单元。

参考图4所示，加压夹紧夹具22中：第一伺服电机221通过齿轮传动箱222将动力传输至丝杆223，带动丝杆223绕自身中心轴转动，从而带动与丝杆223螺接的滚动螺母沿丝杆轴向移动，进而带动推动板224沿丝杆轴向移动，以推动第一夹具压板225逐渐压紧，从而夹紧置于两相邻第一夹具压板225格挡内的电池；而弹簧组件2272起到缓冲作用，在第一夹具压板225压紧过程中，压力传感器2273可以检测压力值；接触探针或pcb板228用于实现第一夹具压板225两端部的探针接触件与充放电箱之间的连接，用于对电池进行充放电操作；而探针或pcb板调节机构229设置在第一夹具压板225两端部，用于调整探针接触件的位置以适应不同型号的电池。

参考图5所示，冷却压板32是通过工厂内的冷却水循环对电池进行降温。通过冷却水通过冷却压板32对温度进行控制。

参考图6所示，搬运单元5包括：水平行走机构51，垂直行走机构52，搬运装置53。所述搬运单元5是对周转托盘4进行搬运移动的一套机构。从上料下料单元1抓取周转托盘4搬运到化成分容单元2。

参考图7所示，周转托盘4是对电池进行周转搬运以及辅助压紧的一套机构。通过堆垛机机械手5进行搬送。

如图8所示充放电箱23包括连接导线231，充放电驱动板232，电源233及安装框架234。所述连接导线231是连接所述接触探针或者接触铜板228与充放电驱动板232，充放电系统对电池进行通电化成操作，电源233是对电池进行充放电的供电模块。安装框架234是安装充放电驱动板232与电源233的。

所述的控制单元6包括总控制器及电池信息存储器，总控制器是对机械手相关运动进行控制。电池信息存储器是对电池的数据信息与产生的化成，分容数据信息进行控制管理的系统。

本说明书实施例所述的内容仅仅是对实用新型构思的实现形式的列举，本实用新型的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本实用新型的保护范围也包括本领域技术人员根据本实用新型构思所能够想到的等同技术手段。