分盘设备的制作方法

本实用新型涉及料盘上料技术领域，特别涉及一种分盘设备。

背景技术：

玻璃在生产加工过程中由于对表面质量要求较高，因此需要对其各个方位进行擦拭。为了提高擦拭效率，在擦拭的过程中先通过拾取装置将位于料盘上的玻璃拾取至定位装置进行定位，再通过机械手臂上的擦拭工具对其各个方位进行擦洗，擦洗完之后通过拾取装置将玻璃放置在料盘上，再通过人力将料盘取出。

上述过程中，放盘取盘均是通过人力来完成，工人将堆叠有多层的料盘逐个放置在拾取工位上，一层料盘上的玻璃擦拭完后将该层料盘取出，再接着放下一层料盘。也就是说，每层料盘均需要人力来进行放取动作，通过人力来分盘，因此增加了工人的劳动强度，降低了生产效率。

因此，如何降低工作人员的劳动强度，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种分盘设备，能够降低工作人员的劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种分盘设备，包括：

第一层支承架，包括第一托架驱动装置和相对设置的两个第一托架，所述第一托架驱动装置连接于所述第一托架，所述第一托架驱动装置用于驱动所述第一托架横向运动，以使两个所述第一托架相靠近以承托料盘或者相远离以释放料盘；

设于所述第一层支承架下方的第二层支承架，所述第二层支承架连接有升降驱动装置，所述升降驱动装置用于驱动所述第二层支承架升降运动，以使所述第二层支承架能够运动至与所述第一托架相距单层料盘高度的承接高度承接料盘、以及使所述第二层支承架上待拾取的料盘能够运动至预设拾取高度；

用于控制各驱动装置运行的控制器，所述第一托架驱动装置与所述升降驱动装置分别信号连接于所述控制器。

优选地，所述第二层支承架包括第二托架驱动装置和相对设置的两个第二托架，所述第二托架驱动装置用于驱动所述第二托架横向运动，以使两个所述第二托架相靠近以承托料盘或者相远离以释放料盘，所述第二托架驱动装置信号连接于所述控制器，所述控制器能够控制所述第二托架驱动装置的运行。

优选地，所述第一托架上设有用于插接于料盘底部凹槽中的托爪。

优选地，所述第一层支承架还包括用于限制料盘的顶角位置的限位块，所述限位块固定于固定板上，所述限位块在所述固定板上的固定位置可调，所述第一托架驱动装置安装于所述固定板。

优选地，所述第二托架的顶面上设有用于对料盘横向限位的承托槽。

优选地，还包括第三层支承架，所述第三层支承架上设有若干层支承板，每相邻两层所述支承板之间能够相对滑动且滑动方向平行，以构成抽屉式结构。

优选地，每相邻两层所述支承板之间设有限位结构，以限制所述支承板相对于其相邻下层所述支承板滑出的极限位置。

优选地，最底层所述支承板上固定设有感应开关，最顶层所述支承板上设有用于在最底层所述支承板上的所有所述支承板均运动至对应的初始位置时和/或对应的滑出极限位置时触发对应的所述感应开关的感应片。

优选地，所述第三层支承架包括由下至上依次设置的第一支承板、滑动连接于所述第一支承板上层的第二支承板和滑动连接于所述第二支承板上层的第三支承板；所述第三支承板包括滑动连接于所述第二支承板上层的下层板体和通过支承柱固定连接在所述下层板体上侧的上层板体。

优选地，还包括用于驱动所述支承板相对于其相邻下层所述支承板滑动的支承板驱动装置，所述支承板驱动装置与所述支承板对应连接，且所述支承板驱动装置信号连接于所述控制器。

本实用新型提供的分盘设备，包括：第一层支承架，包括第一托架驱动装置和相对设置的两个第一托架，第一托架驱动装置连接于第一托架，第一托架驱动装置用于驱动第一托架横向运动，以使两个第一托架相靠近以承托料盘或者相远离以释放料盘；设于第一层支承架下方的第二层支承架，第二层支承架连接有升降驱动装置，升降驱动装置用于驱动第二层支承架升降运动，以使第二层支承架能够运动至与第一托架相距单层料盘高度的承接高度承接料盘、以及使第二层支承架上待拾取的料盘能够运动至预设拾取高度；用于控制各驱动装置运行的控制器，第一托架驱动装置与升降驱动装置分别信号连接于控制器。

通过第一层支承架、第二层支承架以及控制器的设置，可以使第二层支承架运动至所需高度，具体可以实现料盘的单层分离，分盘过程稳定，自动化程度较高，具体可以实现分盘过程的全自动化，无需工作人员逐个地将料盘分离出来再放在拾取装置，能够极大降低工作人员的劳动强度，减少人工成本，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供分盘设备的立体图；

图2为本实用新型所提供分盘设备的主视图；

图3为本实用新型所提供分盘设备的侧视图；

图4为本实用新型所提供分盘设备的俯视图；

图5为本实用新型所提供分盘设备中第一层支承架的立体图；

图6为本实用新型所提供分盘设备中第一层支承架的俯视图；

图7为本实用新型所提供分盘设备中第二层支承架的立体图；

图8为本实用新型所提供分盘设备中第二层支承架的俯视图；

图9为本实用新型所提供分盘设备中第二层支承架的侧视图；

图10为本实用新型所提供分盘设备中第三层支承架的立体图；

图11为本实用新型所提供分盘设备中第三层支承架的侧视图；

图12为本实用新型所提供分盘设备中第三层支承架的俯视图。

图1至图12中：

第一层支承架1，固定板101，第一托架102，托爪103，第一托架驱动装置104，限位块105，调节槽106，第二层支承架2，支板201，第二托架驱动装置202，第二托架203，承托槽204，第三层支承架3，上层板体301，第一限位缓冲器302，第一导轨303，固定块304，滑块305，第二支承板306，支承板限位块307，第一支承板308，导向柱309，下层板体310，第二导轨311，支承柱312，感应片313，感应开关314，第二限位缓冲器315，竖直导轨4，丝杠5，升降驱动装置6，安装板7，料盘8。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种分盘设备，能够降低工作人员的劳动强度。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，第一、第二、第三仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实用新型所提供分盘设备的一种具体实施例中，请参考图1至图12，包括控制器、第一层支承架1和设置在第一层支承架1下方的第二层支承架2，第二层支承架2连接有升降驱动装置6，升降驱动装置6信号连接控制器。第一层支承架1与第二层支承架2可以均设置在机架上。控制器用于控制各驱动装置运行。

第一层支承架1包括第一托架驱动装置104和相对设置的两个第一托架102，第一托架驱动装置104连接于第一托架102，第一托架驱动装置104用于驱动第一托架102横向运动，以使两个第一托架102相靠近以承托料盘8或者相远离以释放料盘8。第一托架驱动装置104信号连接控制器。其中，第一托架驱动装置104可以为气缸，还可以为液压缸或者其他驱动装置。其中，横向大体垂直于升降运动的方向。

升降驱动装置6用于驱动第二层支承架2升降运动，以使第二层支承架能够运动至2与第一托架102相距单层料盘8高度的承接高度承接料盘8。其中，第二层支承架与第一托架102相距单层料盘8高度指的是：在第二层支承架2上不放置其他物体时，第二层支承架2上最顶部与第一托架102之间相距一层料盘8高度；在第二层支承架2上放置其他物体时，第二层支承架2上物品的最顶部与第一托架102之间相距一层料盘8高度，该顶部的位置具体可以由光电传感器等部件进行确定，具体地，光电传感器信号连接控制器且固定设置在机架上，当机架上的光电传感器检测到该顶部时向控制器发送信号，控制器控制升降驱动装置6停止运动，以使第二层支承架2停止在承接高度。另外，单层料盘8的厚度与料盘的型号相关。

同时，升降驱动装置6驱动第二层支承架2升降运动，还可以使第二层支承架2上待拾取的料盘8能够运动至预设拾取高度。通常，第二层支承架2上待拾取的料盘8运动至预设拾取高度时第二层支承架2所处位置与第二层支承架2停止在承接高度以承接该层料盘8时所处位置不是同一位置。第二层支承架2上的料盘8随第二层支承架2同步升降，预设拾取高度与第二层支承架2上顶部的料盘8相对应。具体地，可通过光纤传感器等感应部件对第二层支承架2上顶部料盘8进行感应，例如，光纤传感器信号连接控制器，在料盘从第一层支承架1上分离后，升降驱动装置6带动第二层支承架2向下运动，当机架上的光纤传感器检测到第二层支承架2上的料盘的最顶面时，向控制器发出信号，控制器控制升降驱动装置停止运行，此时，第二层支承架2顶部的料盘8运动至预设拾取高度。又或者，控制器内可以设置其他内置程序，以保证第二层支承架2停止运动时，顶部的料盘8运动至预设拾取高度。

又或者，可以通过工作人员对控制器的在线操作使第二支承架2在所需位置停止升降。

其中，可选地，机架底座的一侧可以设置安装板7，该安装板7的顶端设置升降驱动装置6，具体可以为电机。在安装板7的两侧竖直方向还可以设置竖直导轨4，升降驱动装置6的下端与丝杠5连接，第二层支承架与丝杠5上的滑动螺母固定连接，丝杠5的转动可以转化为滑动螺母的直线升降运动，通过升降驱动装置6的驱动带动第二层支承架沿着两侧竖直导轨4上升或者下降。

使用时，第一托架102上放置若干层料盘8，具体可以由人力堆叠在第一托架102上，料盘8上具体可以放置待擦拭的玻璃。第一托架102可以固定住最底层料盘8，从而承托该层料盘8及其上所有料盘8。

一种具体的控制过程中，控制器在第一预设时刻控制升降驱动装置6驱动第二层支承架2上升，且第二层支承架2及其上所有物品的最顶部与第一托架102之间预留出一层料盘8厚度时，运动至承接高度，第二层支承架2停止运动。控制器在第二预设时刻控制第一托架驱动装置104使两个第一托架102相远离运动，料盘8被第一托架102松开，第一层支承架1上堆叠的料盘8整体下移一个料盘8的高度，最底层料盘8掉落在第二层支承架2上。控制器在第三预设时刻控制第一托架驱动装置104带动两个第一托架102相靠近运动，使第一托架102与第二层支承架2上倒数第二层料盘8相固定住，此时，原来被第一层支承架1上支承的最底层料盘8被分离出并被第二层支承架2托住，完成分盘操作。

在分盘后，控制器在第四预设时刻控制升降驱动装置6启动，带动第二层支承架2托住其顶部刚被分离出的料盘8运动至预设拾取高度。拾取装置拾取第二层支承架2上待拾取料盘8上的玻璃并进行下一步操作，例如玻璃的擦拭等。如果第一层支承架1上还有料盘8，控制器可以重复上述控制过程，直至最后一个料盘8完成上述操作。

可见，本实施例中，通过第一层支承架、第二层支承架以及控制器的设置，可以实现料盘的单层分离，分盘过程稳定，自动化程度较高，无需工作人员逐个地将料盘8分离出来再放在拾取装置，能够极大降低工作人员的劳动强度，减少人工成本，提高生产效率。

在上述实施例的基础上，请参考图7至图9，第二层支承架2具体可以包括第二托架驱动装置202和相对设置的两个第二托架203，第二托架驱动装置202用于驱动第二托架203横向运动，以使两个第二托架203相靠近以承托料盘8或者相远离以释放料盘8。第二托架驱动装置202信号连接于控制器，控制器能够控制第二托架驱动装置202的运行。

其中，可选地，机架上可以固定设有两个相平行的支板201，两个第二托架203平行设置在两个支板201之间且由支板201上的安装槽支承，支板201与第二托架203构成四边形结构。第二托架驱动装置202固定在支板201上且输出端固定于第二托架203，此时，第二托架驱动装置202驱动第二托架203运动的方向可以垂直于第一托架驱动装置104驱动第一托架102运动的方向。其中，第二托架驱动装置202具体可以为气缸、液压缸或者其他驱动器。具体地，竖直导轨4可以与支板201滑动连接，且支板201与丝杠5上的上述滑动螺母固定连接。

在上述控制过程的基础上，在整盘玻璃擦拭完成或者其他操作完成后，控制器可以在第五预设时刻控制升降驱动装置6再次启动，通过升降驱动装置6带动第二层支承架2下移。然后，控制器在第六预设时刻控制第二托架驱动装置202启动，使两个第二托架203相远离运动，使第二层支承架2上的料盘8掉落至第二层支承架2下方。然后，控制器在第七预设时刻控制升降驱动装置6启动并复位至初始高度，并控制第二托架驱动装置202控制两个第二托架203相靠近运动以复位。如果第一层支承架1上还有料盘8，控制器可以重复上述控制过程，直至最后一个料盘8完成上述操作。最后，所有料盘8会自动地集中堆叠在第二层支承架2的下方，工作人员直接收走已经叠放在一起的料盘8即可。

本实施例中，第二层支承架2上在拾取过程中可以只放置一层料盘8，便于对第二层支承架2的承接高度的控制，可以减轻第二层支承架2的负担。同时，便于工作人员直接将操作后的料盘8一次性取出。

在上述实施例的基础上，第一托架102可以通过多种方式支承住料盘。一种优选的实施例中，第一托架102上可以设置用于插接于料盘8底部凹槽中的托爪103。通过对料盘8本身结构的利用，直接插接在料盘8的凹槽中以固定料盘8，通过固定住最底层料盘8以承托该料盘8及其上所有料盘8，承托可靠，同时，可以减少第一托架102与料盘8之间产生的摩擦损伤。一种具体的料盘8上，两侧各设有四个凹槽，可选地，第一托架102上可以设置四个托爪103，将堆叠的料盘8放置在第一托架102上，第一托架102的四个托爪103插入最底层料盘8底部的四个对应的凹槽内，以使多层料盘8的支承更加稳定。当然，在其他实施例中，也可以通过第一托架102夹紧料盘8，通过与料盘8之间产生的摩擦力支承住料盘8。

在上述任一实施例的基础上，第一层支承架1还可以包括用于限制料盘8的顶角位置的限位块105，限位块105固定于固定板101上，限位块105在固定板101上的固定位置可调。

可选地，固定板101可以固定设置在机架的顶端，在放置料盘8时，具体可以将料盘8的短边平行于固定板101放置。第一托架驱动装置104可以安装在固定板101上，两个固定板101上连接的第一托架驱动装置104可以对称设置。

可选地，请参考图4至图6，固定板101上可以设置调节槽106，限位块105可以通过锁定件连接于对应的调节槽106。在调节时，先解锁调节槽106与限位块105，使限位块105相对于调节槽106滑动，当限位块105恰好能够抵在料盘8的一个顶角后，锁紧限位块105与调节槽106。进一步地，调节槽106的延伸方向可以垂直第一托架驱动装置104带动第一托架102运动的方向。当然，在其他实施例中，固定板101上也可以设置多个限位螺纹孔，通过限位块105与不同限位螺纹孔的紧固实现限位块105位置的调节。

可选地，由于料盘8通常为四边形结构，限位块105可以设置四个，以分别对料盘8的四个顶角进行限位，如图4所示，两个相对的固定板101上，每个固定板101上设置两个限位块105。

本实施例中，由于限位块105的设置，可以在不同的方向上对料盘8进行限位，且限位块105在固定板101上位置可调，可以适应不同规格的料盘8。

在上述任一实施例的基础上，第二托架203的顶面上可以设置用于对料盘8横向限位的承托槽。

优选地，在两个第二托架203运动至夹紧料盘的情况下，承托槽204的形状可以与料盘8相适应，以更稳定地拖住料盘，使料盘8不容易出现晃动等现象。

本实施例中，承托槽204的设置可以避免料盘沿横向脱离该第二托架203。

在上述任一实施例的基础上，分盘设备还可以包括第三层支承架3，第三层支承架3上设有若干层支承板，每相邻两层支承板之间能够相对滑动且滑动方向平行，以构成抽屉式结构。当所有支承板均相对于对应的相邻下层支承板滑出后，第三层支承架3整体构成阶梯状结构，每层支承板相当于一层台阶。该分盘设备中，从上至下依次分为第一层支承架1，第二层支承架2和第三层支承架3，其中，第一层支承架1主要通过人力来放置有堆叠起来的多层料盘8；第二层支承架2与升降驱动装置6连接，向上接住第一层支承架1释放的料盘8，向下可以将料盘8叠放在第三层支承架3上。

本实施例中，采用第三层支承架3支承从第二层支承架2上释放的料盘8，能够避免料盘8直接落在地面上而导致料盘8粘上灰尘等杂物。另外，将第三层支承架3设置成抽屉式结构，在不需要取下第三层支承架3上的料盘8时，第三层支承架3可以整体呈回缩状态，以避免占用过多的空间，将支承板横向滑出，便于将第三层支承架3上堆叠的料盘8整体抽出，可以方便工作人员将第三层支承架3上堆叠的料盘8取下，避免堆叠的料盘8部分停滞在机架内部，避免第二层支承架2干涉工作人员的操作。

在上述实施例的基础上，每相邻两层支承板之间可以设置限位结构，以限制支承板相对于其相邻下层支承板滑出的极限位置。其中，支承板相对于其相邻下层支承板处于滑出的极限位置时，两者相重叠的面积最小；支承板相对于其相邻下层支承板回复至初始位置时，两者相重叠的面积最大。另外，各层支承板相对于相邻下层支承板的滑出方向应是相同的。

本实施例中，限位结构的设置可以约束相邻层支承板相滑出的最大距离，能够避免相邻层支承板相滑脱，保证使用的可靠性。

可选地，请参考图10和图11，第三层支承架3具体可以包括三层支承板，由下至上依次设置的第一支承板308、滑动连接于第一支承板308上层的第二支承板306和滑动连接于第二支承板306上层的第三支承板，第三层支承架3构成双层导轨的抽屉式的结构。其中，第一支承板308具体可以固定连接于机架。

具体地，第一支承板308的顶面上可以固定设置第一导轨303，可选地，第一导轨303可以平行设置两个，第二支承板306上固定设置滑块305，滑块305滑动连接在第一导轨303上，从而实现第一支承板308与第二支承板306的相对滑动。第二支承板306上固定设置固定块304，具体可以为两个，固定块304上设置导引槽，第三支承板上固定设置第二导轨311，第二导轨311滑动连接在导引槽中。其中，第二导轨311平行于第一导轨303。当然，支承板的层数不限于三层，在支承板为两层或者多于三层时，相邻两层支承板之间可以参考以上方式实现滑动连接。

进一步地，请参考图10，第一支承板308与第二支承板306之间设置第一限位结构，第一限位结构具体可以包括固定设置在第一支承板308上的第一限位缓冲器302和固定设置在第二支承板306上的支承板限位块307，在第二支承板306相对于第一支承板308横向滑出至预设的极限位置时，支承板限位块307与第一限位缓冲器302碰撞相抵以限位缓冲，阻止第二支承板306进一步相对于第一支承板308滑出。第二支承板306与第三支承板之间设置第二限位结构，第二限位结构具体可以由固定块304和固定设置在第三支承板上的第二限位缓冲器315构成，第三支承板相对于第二支承板306滑出至预设的极限位置时，第二限位缓冲器315与固定块304相碰，阻止第三支承板进一步相对于第二支承板306滑出。

对于设置为三层支承板的第三层支承架3，一种具体使用方式中，直接拉开第三支承板，则第三支承板会相对于第二支承板306滑出，且第二支承板306会相对于第一支承板308滑出，当第二支承板306和第三支承板均滑动至对应的限位结构限定的位置时，则第三层支承架3完全滑出。又或者，可以分层拉动，具体地，先拉开第二支承板306到位后，再根据实际需要拉开第三层支承板到所需位置。

进一步地，第三支承板与第一支承板308之间还可以设置滑块导轨组件，从而提高第三支承板滑动的稳定性。具体地，第一支承板308上可以设置导向柱309，第三支承板上可以固定设置导向块，导向块滑动连接在导向柱309上。

进一步地，第三支承板具体可以包括滑动连接于第二支承板306上层的下层板体310和通过支承柱312固定连接在下层板体310上侧的上层板体301。

可选地，支承柱312可以设置四个，分别设置在下层板体310顶面上一个虚拟矩形的四个顶角处。其中，上层板体301用于直接放置玻璃擦拭干净后或者其他操作后堆叠的料盘8，而下层板体310用于直接与第二支承板306滑动连接，便于对第三支承板的横向移动的控制，在手动拉动第三支承板滑出的实施例中，可以仅拉住下层板体310，有利于避免工作人员撞击到料盘8而导致堆叠的料盘8倾斜或倾倒，同时，有利于在节约材料的同时保证第三支承板的顶部高度。

更进一步地，对于设置三层支承板的第三层支承架3，导向块上可以固定设置感应片313，另外，第一支承板308上可以设置感应开关314，通过感应片313与感应开关314的相互作用来感应最上层支承板相对于最底层支承板的滑入和滑出。

具体地，在第一支承板308上可以设置极限感应开关以及复位感应开关。当第三支承板相对于第二支承板306处于预设极限位置且第二支承板306相对于第一支承板308处于预设极限位置时，感应片313触发极限感应开关，极限感应开关发出提醒信号，该信号具体可以发送至极限感应开关所连接的蜂鸣器、指示灯或者显示器上；当第三支承板相对于第二支承板306回复至初始相对位置且第二支承板306相对于第一支承板308回复至初始相对位置时，感应片313触发复位感应开关，复位感应开关发出提醒信号，该信号具体可以发送至复位感应开关所连接的蜂鸣器、指示灯或者显示器上，从而可以使工作人员直观地判断第三层支承架3的状态。当然，分盘设备中也可以只设置极限感应开关与复位感应开关中的一者。

该第三层支承架3的一种工作过程为：工作人员先将第二支承板306往外抽，当抽至预设的极限位置时，第二支承板306上的支承板限位块307与第一支承板308上的第一限位缓冲器302接触限位，此时，第三层支承架3上端料盘8仍有一部分在机架内部，导致不方便取出堆叠的料盘8，再抽动第三支承板沿第二导轨311滑动，直至设置在第三支承板上的第二限位缓冲器315与固定块304相碰，从而将堆叠的料盘8完全抽出，方便工人取料。在此过程中，当感应开关314感应到感应片313时，可以发出提醒信号。

当然，在其他实施例中，无论支承板的层数如何设置，所有层支承板中，在最底层支承板上可以固定设置感应开关314，最顶层支承板上设有用于在最底层支承板上的所有支承板均运动至对应的初始位置时和/或对应的滑出极限位置时触发对应的感应开关314的感应片313，以对应确定第三层支承架3的状态，具体设置方式可以参考以上实施例。其中，在最底层支承板上的所有支承板均运动至对应的初始位置时，第三层支承架整体处于复位状态；最底层支承板上的所有支承板均运动至对应的滑出极限位置时，各支承板均相对于相邻下层支承板滑出至对应的极限位置，第三层支承架整体处于滑出的极限位置。

在上述任一实施例的基础上，该分盘设备还可以包括用于驱动支承板相对于其相邻下层支承板滑动的支承板驱动装置，支承板驱动装置与支承板对应连接，支承板驱动装置信号连接于控制器。也就是说，第三层支承架3中，支承板之间的相对滑动可以通过控制器的控制支承板驱动装置自动实现，能够进一步减轻工作人员的工作强度。当然，在其他实施例中，支承板之间的相对滑动也可以手动完成。

本实用新型所提供一种分盘设备的具体动作如下：

通过升降驱动装置6驱动第二层支承架2向上运动，当运动至与第一层支承架1间隔一块料盘8厚度间隙的位置停止运动，此时第一托架驱动装置104驱动第一托架102的四个托爪103释放所托料盘8，所有堆叠的料盘8整体下降一个料盘8的高度，并由第二层支承架2支承。完成该动作后，托爪103与第二层支承架上的由下往上数第二块料盘8的底层相对，再由第一托架驱动装置104驱动托爪103插入第二层支承架上的倒数第二层的料盘8底部的四个槽内，将倒数第二层料盘8以上的料盘8托住，此时，最底层料盘8依然在第二层支承架2上由第二层支承架2托住，完成分盘动作。

在分盘后，第二层支承架2托住料盘8降至适当高度以后，通过拾取装置拾取料盘8上的玻璃进行下一步操作，比如说玻璃的擦拭，在整盘玻璃均擦拭完后，再通过升降驱动装置6将第二层支承架2上面的料盘8释放至第三层支承架3上。

如此重复上述动作，直至第一层支承架1堆叠的所有料盘8均擦拭完后最终堆叠在第三层支承架3上，最后通过人力将堆叠在第三层支承架3上的料盘8整体抽出，完成取料动作。整个过程不需要人力来进行分盘动作，可以使该过程流畅无间隙进行，减少了工人的劳动强度，提高了生产效率，降低了生产成本。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的分盘设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。