1.一种排爆机器人用光纤收放装置，其特征是：包括有光纤安装架(1)以及卷线盘(2)，所述卷线盘(2)的一侧设置有可带动卷线盘(2)转动的光纤收放电机(3)，所述光纤收放电机(3)以及卷线盘(2)均设置在光纤安装架(1)上，所述光纤安装架(1)的一侧还设置有至少一个可与排爆机器人可拆卸连接的挂钩(4)，所述排爆机器人上设置有可与挂钩(4)相配合的限位槽(5)。
2.根据权利要求1所述的一种排爆机器人用光纤收放装置，其特征是：所述卷线盘(2)的轴心穿设有可带动卷线盘(2)转动的转动杆(6)，所述转动杆(6)于卷线盘(2)的两侧均设置有可与转动杆(6)相配合的轴承(7)，每个所述轴承(7)均固设在光纤安装架(1)上，所述转动杆(6)穿出其中一个轴承(7)的一端设置有大皮带轮(8)，所述光纤收放电机(3)的输出端设置有小皮带轮(9)，所述小皮带轮(9)与大皮带轮(8)之间设置有皮带轮。
3.根据权利要求1所述的一种排爆机器人用光纤收放装置，其特征是：所述光纤收放电机(3)为采用力矩闭环控制的步进电机。
4.根据权利要求1所述的一种排爆机器人用光纤收放装置，其特征是：还包括有固设在排爆机器人上的防撞杆(11)，所述防撞杆(11)的一侧与光纤安装架(1)相抵接。
5.根据权利要求4所述的一种排爆机器人用光纤收放装置，其特征是：所述光纤安装架(1)的底部设置有若干个万向轮(10)。
6.根据权利要求1所述的一种排爆机器人用光纤收放装置，其特征是：所述光纤安装架(1)上还设置有可引导光纤收放线的排线器(12)，所述排线器(12)为光杆排线器。
7.根据权利要求1所述的一种排爆机器人用光纤收放装置，其特征是：所述光纤收放电机(3)采用伺服电机，所述伺服电机的一侧设置有控制伺服电机正转、反转的控制组件，所述控制组件内置有与排爆机器人行进速度的关联模块。
8.根据权利要求1所述的一种排爆机器人用光纤收放装置，其特征是：所述限位槽(5)与挂钩(4)的数量均为2个。