本实用新型涉及吊具的技术领域，尤其是涉及一种自动吊具及吊装设备。
背景技术：
风电法兰是直径为3.5m－8m的大型环件及配套门框法兰，是风电塔筒连接必不可少的重要零部件。
门框法兰的生产工序为：板材进厂卸料(大料)－切割毛坯(小料)－切割成型－热处理－打磨外形－钻床钻孔－包装。
在厚钢板料运输到下一工序的过程中，现有的吊具存在以下缺陷：
1、吊装过程需要人工参与，不方便；
2、工件夹持不平稳；
3、无法适应多种厚度钢板的夹持。
基于以上问题，提出一种方便吊装、夹持平稳、适应多种厚度钢板夹持的吊具显得尤为重要。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种自动吊具及吊装设备，以解决上述至少一个问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型采取的技术手段为：
本实用新型提供的一种自动吊具，包括：吊梁装置、连接梁装置、夹臂装置、脱吊装置以及底座装置；
所述连接梁装置包括至少一对连接梁本体，各对中的两个所述连接梁本体分别与所述吊梁装置连接；
所述夹臂装置包括至少一对夹臂本体，各对中的两个所述夹臂本体与各对中的两个所述连接梁本体对应连接，各对中的两个所述夹臂本体分别与所述底座装置连接；
所述脱吊装置连接在所述吊梁装置上，所述脱吊装置的工作端能够与所述底座装置连接或者脱离；
当自动吊具未吊装产品时，所述脱吊装置与所述底座装置连接，所述吊梁装置通过所述脱吊装置承载所述底座装置及所述夹臂装置；
当自动吊具吊装产品时，所述脱吊装置与所述底座装置脱离，所述吊梁装置通过各对所述连接梁本体承载各对所述夹臂本体及所述底座装置，且各对中的两个所述夹臂本体能够夹紧产品。
作为一种进一步的技术方案，所述脱吊装置包括脱吊筒和脱吊杆；
所述脱吊筒的顶端连接在所述吊梁装置的底部，所述脱吊杆与所述脱吊筒连接；
所述脱吊杆能够沿所述脱吊筒长度方向移动，并且，所述脱吊杆能够相对于所述脱吊筒转动。
作为一种进一步的技术方案，所述脱吊筒的侧壁上设置有导向结构，相应的，所述脱吊杆上设置有用于与所述导向结构相配合的导向连接件；
所述脱吊杆相对于所述脱吊筒移动时，所述导向连接件沿着所述导向结构运动，使得所述脱吊杆能够相对于所述脱吊筒转动。
作为一种进一步的技术方案，所述脱吊筒内设置有安装结构，所述脱吊杆与所述安装结构连接；
所述脱吊杆上套设有弹性元件，且所述弹性元件的第一端与所述安装结构连接，第二端与所述脱吊杆连接。
作为一种进一步的技术方案，所述脱吊杆底端设置有第一勾接结构，相应的，所述底座装置包括与所述第一勾接结构相匹配的第二勾接结构；
随着所述脱吊杆相对于所述脱吊筒转动，所述第一勾接结构能够与所述第二勾接结构相互勾接或者脱离。
作为一种进一步的技术方案，所述底座装置包括连接筒、底座横梁和多组底座竖板，多组所述底座竖板通过所述底座横梁连接，所述连接筒连接于所述底座横梁上，用于与所述脱吊装置的工作端配合使用；
各组所述底座竖板上设置有分别用于安装各对中的两个所述夹臂本体的铰接轴；
各对中的两个所述夹臂本体能够围绕相对应的所述铰接轴转动，使各对中的两个所述夹臂本体张开或夹紧。
作为一种进一步的技术方案，所述底座装置底部设置有垫块；
当自动吊具下降时，所述垫块能够与产品相抵接。
作为一种进一步的技术方案，所述夹臂本体的夹持端设置有夹头，所述夹头上设置有锯齿结构。
作为一种进一步的技术方案，所述连接梁本体的第二端设置有长孔；
所述夹臂本体的非工作端设置有连接轴，所述连接轴与所述长孔连接，并能够沿着所述长孔移动。
本实用新型提供的一种吊装设备，包括所述的自动吊具。
与现有技术相比，本实用新型提供的一种自动吊具及吊装设备所具有的技术优势为：
本实用新型提供的一种自动吊具，包括吊梁装置、连接梁装置、夹臂装置、脱吊装置和底座装置，具体的，当自动吊具移向待吊装产品的过程中，脱吊装置与底座装置连接在一起，此时，吊梁装置通过脱吊装置承载底座装置及各对中的两个夹臂本体，且两个夹臂本体的夹持端张开一定幅度。
当自动吊具移动到产品位置，并向着产品下移时，底座装置的底端会触碰到产品的上端面，此时，底座装置受到挤压后停止下移，而随着吊梁装置继续下移，脱吊装置的工作端能够相对于底座装置向下运动；当下移到一定程度，吊梁装置开始上移，此时，脱吊装置的工作端则再次相对于底座装置向上运动，由此使得脱吊装置的工作端能够与底座装置脱离，这样一来，随着吊梁装置继续上移，各对中的两个连接梁本体则能够对应拉动各对中的两个夹臂本体，使各对中的两个夹臂相对于底座装置转动，从而实现对产品的夹紧；随着吊梁装置的上升，产品则被自动吊具吊装起来，并移到指定位置。
当产品被移动到指定位置后，自动吊具及产品下移，并将产品放置在该位置，当产品落地时随着自动吊具下移会挤压底座装置，并由底座装置挤压脱吊装置的工作端；并且，在吊梁装置和连接梁装置的重力作用下，各对中的两个连接梁本体之间的角度张大，与此同时，各对中的两个连接梁本体会带动各对中的两个夹臂本体相对于底座装置转动，以便于使各对中的两个夹臂本体张开，解除对产品两侧的夹紧；然后吊梁装置开始上移，并同步带动脱吊装置及其工作端上移，使得脱吊装置的工作端相对于底座装置运动，从而使脱吊装置的工作端与底座装置再次连接在一起，以通过脱吊装置承载底座装置及夹臂装置。
本实用新型提供的自动吊具中，脱吊装置能够与底座装置连接或者脱离，即，在无需吊装产品时，脱吊装置与底座装置连接，通过脱吊装置承载底座装置及夹臂装置，以便于自动吊具自身移动；在吊装产品时，夹臂装置能够在连接梁装置及吊链装置的重力作用下自动张开，并且，脱吊装置与底座装置从连接到脱离，并通过连接梁装置拉动夹臂装置，使夹臂装置中的夹臂本体能够夹紧产品，最终实现对产品的吊装；在放置产品时，随着吊梁装置和连接梁装置下移，使夹臂装置中的夹臂本体张开，并且，脱吊装置再次与底座装置从脱离到连接，以便于通过脱吊装置承载底座装置及夹臂装置，从而实现自动吊具的移动。
由此，本实用新型提供的自动吊具能够自动吊装产品以及自动卸载产品，无需人工参与，从而，节省了大量劳动力，同时，省去了人工控制吊具张开、夹紧等过程，降低了吊装过程的复杂程度，使吊装过程更加方便；另外，还有效缓解了吊装过程中出现人员受伤的问题，进一步提高了吊装过程的安全性。
本实用新型提供的一种吊装设备，包括上述自动吊具，由此，该吊装设备所达到的技术优势及效果包括上述自动吊具所达到的技术优势及效果，此处不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的自动吊具的第一示意图；
图2为本实用新型实施例提供的自动吊具的第二示意图；
图3为本实用新型实施例提供的吊梁装置的第一示意图；
图4为本实用新型实施例提供的吊梁装置的第二示意图；
图5为本实用新型实施例提供的连接梁装置的第一示意图；
图6为本实用新型实施例提供的连接梁装置的第二示意图；
图7为本实用新型实施例提供的夹臂装置中夹臂本体的示意图；
图8为本实用新型实施例提供的底座装置的第一示意图；
图9为本实用新型实施例提供的底座装置(底部设置有垫块)的第二示意图；
图10为本实用新型实施例提供的底座装置的第三示意图；
图11为本实用新型实施例提供的多块垫块拼接的示意图；
图12为本实用新型实施例提供的脱吊装置的第一示意图；
图13为本实用新型实施例提供的脱吊装置的第二示意图；
图14为本实用新型实施例提供的导向结构的示意图；
图15为本实用新型实施例提供的自动吊具吊装产品的过程图。
图标：
100－吊梁装置；110－吊板；120－立板；130－H型钢型材；
200－连接梁装置；210－连接梁本体；211－长孔；220－连接轴；230－加强横梁；
300－夹臂装置；310－夹臂本体；320－夹头；321－锯齿结构；
400－脱吊装置；410－脱吊筒；411－导向结构；420－脱吊杆；421－第一勾接结构；422－限位结构；430－导向连接件；440－安装结构；450－连接座；460－弹性元件；
500－底座装置；510－连接筒；511－第二勾接结构；520－底座横梁；530－底座竖板；540－铰接轴；550－定位套；
600－垫块；610－第一卡接结构；620－第二卡接结构；
700－厚钢板。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
具体结构如图1－图15所示。本实施例中以图1中的上下为上下，左右为左右。
本实施例提供的一种自动吊具，包括：吊梁装置100、连接梁装置200、夹臂装置300、脱吊装置400以及底座装置500；连接梁装置200包括至少一对连接梁本体210，各对中的两个连接梁本体210的第一端均与吊梁装置100铰接；夹臂装置300包括至少一对夹臂本体310，各对中的两个夹臂本体310与各对中的两个连接梁本体210对应铰接，各对中的两个夹臂本体310分别与底座装置500铰接；脱吊装置400连接在吊梁装置100上，且脱吊装置400的工作端能够与底座装置500连接或者脱离；当自动吊具未吊装产品时，脱吊装置400与底座装置500连接，吊梁装置100通过脱吊装置400承载底座装置500及夹臂装置300；当自动吊具吊装产品时，脱吊装置400与底座装置500脱离，吊梁装置100通过各对连接梁本体210承载各对夹臂本体310及底座装置500，且各对中的两个夹臂本体310能够夹紧产品。
本实施例中的自动吊具主要应用于吊装厚钢板700，当然除了厚钢板700之外，还可以吊装其他产品，不受限制。考虑到厚钢板700的长度或宽度尺寸问题，要想平稳夹持厚钢板700，需要增大夹持面积，由此，本实施例中优选地，该夹臂装置300包括两对夹臂本体310，并设置有与两对夹臂本体310相互配合的两对连接梁本体210，且两对夹臂本体310及两对连接梁本体210间隔设置。进一步的，各对中的两个连接梁本体210呈角度设置，各对中的两个夹臂本体310交叉设置。
具体的，主要参考图3、图4，吊梁装置100包括吊板110，吊板110上设置有吊孔，吊板110下端连接H型钢型材130，并在H型钢型材130上间隔设置有多组立板120，立板120上设置有孔位，连接梁本体210的第一端置于相邻两块立板120之间，且该第一端与立板120的孔位之间通过销轴连接，由此实现了连接梁本体210能够相对于吊梁装置100转动；而连接梁本体210的第二端设置有孔位(优选为长孔211)，相应的，夹臂本体310的非工作端也开设有孔位，且连接梁本体210上的孔位与夹臂本体310上的孔位之间通过连接轴220实现连接，这样一来，当各对中的两个连接梁本体210相对于吊梁装置100转动时，会带动各对中的两个夹臂本体310相对于底座装置500转动，以实现各对中的两个夹臂本体310工作端的夹紧或张开。
主要参考图5、图6，为了增强各对连接梁本体210的稳定性，本实施例中，在各对中相对应的两个连接梁本体210之间连接了加强横梁230，由此，位于吊梁装置100同一侧的两对中的两个连接梁本体210以及加强横梁230共同组成了工字型框架，以增强连接梁装置200的稳定性。
本实用新型提供的自动吊具的工作原理具体为：
当自动吊具移向待吊装产品过程中，脱吊装置400与底座装置500连接在一起，此时，吊梁装置100通过脱吊装置400承载底座装置500及各对中的两个夹臂本体310，且两个夹臂本体310的夹持端张开一定幅度。
当自动吊具移动到产品位置，并向着产品下移时，底座装置500的底端会触碰到产品的上端面，此时，底座装置500受到挤压后停止下移，而随着吊梁装置100继续下移，脱吊装置400的工作端能够相对于底座装置500向下运动；当下移到一定程度，吊梁装置100开始上移，此时，脱吊装置400的工作端则再次相对于底座装置500向上运动，由此使得脱吊装置400的工作端能够与底座装置500脱离，这样一来，随着吊梁装置100继续上移，各对中的两个连接梁本体210则能够对应拉动各对中的两个夹臂本体310，使各对中的两个夹臂相对于底座装置500转动，从而实现对产品的夹紧；随着吊梁装置100的上升，产品则被自动吊具吊装起来，并移到指定位置。
当产品被移动到指定位置后，自动吊具及产品下移，并将产品放置在该位置，当产品落地时随着自动吊具下移会挤压底座装置500，并由底座装置500挤压脱吊装置400的工作端；并且，在吊梁装置100和连接梁装置200的重力作用下，各对中的两个连接梁本体210之间的角度张大，与此同时，各对中的两个连接梁本体210会带动各对中的两个夹臂本体310相对于底座装置500转动，以便于使各对中的两个夹臂本体310张开，解除对产品两侧的夹紧；然后吊梁装置100开始上移，并同步带动脱吊装置400及其工作端上移，使得脱吊装置400的工作端相对于底座装置500运动，从而使脱吊装置400的工作端与底座装置500再次连接在一起，以通过脱吊装置400承载底座装置500及夹臂装置300。
本实施例提供的自动吊具中，脱吊装置400能够与底座装置500连接或者脱离，即，在无需吊装产品时，脱吊装置400与底座装置500连接，通过脱吊装置400承载底座装置500及夹臂装置300，以便于自动吊具自身移动；在吊装产品时，夹臂装置300能够在连接梁装置200及吊链装置的重力作用下自动张开，并且，脱吊装置400与底座装置500从连接到脱离，并通过连接梁装置200拉动夹臂装置300，使夹臂装置300中的夹臂本体310能够夹紧产品，最终实现对产品的吊装；在放置产品时，随着吊梁装置100和连接梁装置200下移，使夹臂装置300中的夹臂本体310的夹持端张开，并且，脱吊装置400再次与底座装置500从脱离到连接，以便于通过脱吊装置400承载底座装置500及夹臂装置300，从而实现自动吊具的移动。
由此，本实施例提供的自动吊具能够自动吊装产品以及自动卸载产品，无需人工参与，从而，节省了大量劳动力，同时，省去了人工控制吊具张开、夹紧等过程，降低了吊装过程的复杂程度，使吊装过程更加方便；另外，还有效缓解了吊装过程中出现人员受伤的问题，进一步提高了吊装过程的安全性。
本实施例的可选技术方案中，脱吊装置400包括脱吊筒410和脱吊杆420；脱吊筒410的顶端连接在吊梁装置100的底部，脱吊杆420与脱吊筒410连接；脱吊杆420能够沿脱吊筒410长度方向(图1中的上下方向)移动，并且，脱吊杆420能够相对于脱吊筒410转动。
本实施例的可选技术方案中，脱吊筒410的侧壁上设置有导向结构411，相应的，脱吊杆420上设置有与导向结构411相配合的导向连接件430；脱吊杆420相对于脱吊筒410移动时，导向连接件430沿着导向结构411运动，使得脱吊杆420能够相对于脱吊筒410转动。
本实施例的可选技术方案中，脱吊筒410内设置有安装结构440，脱吊杆420与安装结构440连接；脱吊杆420上套设有弹性元件460，且弹性元件460的第一端与安装结构440连接，第二端与脱吊杆420上的连接座450连接。
本实施例的可选技术方案中，脱吊杆420底端设置有第一勾接结构421，相应的，底座装置500包括与第一勾接结构421相匹配的第二勾接结构511；随着脱吊杆420相对于脱吊筒410转动，第一勾接结构421能够与第二勾接结构511相互勾接或者脱离。
本实施例的可选技术方案中，连接梁本体210的第二端设置有长孔211；夹臂本体310的非工作端设置有连接轴220，连接轴220与长孔211连接，并能够沿着长孔211移动，以使得在各对夹臂本体310不会再转动时各对中的两个连接梁本体210之间的夹角还能够扩大或缩小，以提高连接梁本体210与夹臂本体310之间相对运动的容错性。
优选地，主要参考图12－14，该脱吊装置400包括脱吊筒410和脱吊杆420，其中，脱吊筒410内设置有安装结构440，该安装结构440具体为滚动轴承，该滚动轴承设置在脱吊筒410的内腔中，脱吊杆420与滚动轴承的内圈配合安装，脱吊杆420从脱吊筒410的底端穿出，具体的，脱吊杆420与内圈之间存有一定间隙，这样一来，脱吊杆420能够相对于脱吊筒410沿上下方向移动，同时，脱吊杆420还能够相对于脱吊筒410转动。考虑到脱吊杆420不至于脱离脱吊筒410，本实施例中，在脱吊杆420的顶端设置限位结构422，以限制脱吊杆420的上下移动范围。
进一步的，脱吊筒410内腔的侧壁上设置有导向结构411，具体的，导向结构411为曲面导轨，参考图14，相应的，在脱吊杆420上沿脱吊杆420径向穿设有导向连接件430，具体的，导向连接件430为导向轴，且导向轴的两端分别与脱吊筒410内腔两侧的曲面导轨配合连接；这样一来，当脱吊杆420相对于脱吊筒410移动时，通过曲面导轨能够挤压导向轴，并由导向轴带动脱吊杆420转动一定角度。需要说明的是，本实施例中，关于脱吊杆420与脱吊筒410之间能够将移动转化为转动的原理除了上述记载内容之外，还可以参考自动圆珠笔的工作原理。
更进一步的，脱吊杆420上设置有连接座450，该连接座450通过半圆键与脱吊杆420配合安装(半圆键嵌设在脱吊杆420侧壁上的开槽中)，从而实现了连接座450与脱吊杆420的连接；并且，在安装结构440与连接座450之间设置弹性元件460(优选为弹簧)，且弹性元件460套设在脱吊杆420上，这样一来，当脱吊杆420底端受到挤压时，脱吊杆420相对于脱吊筒410向上移动时，脱吊杆420会相对于脱吊筒410转动一定角度，同时，弹性元件460受到压缩而储存能量；当脱吊杆420底端的挤压作用力消除后，在弹性元件460作用下，脱吊杆420能够相对于脱吊筒410向下移动，此时，脱吊杆420还会相对于脱吊筒410转动一定角度。
本实施例中，脱吊装置400的工作端能够与底座装置500连接或者脱离，具体为，在脱吊杆420的底端设置有第一勾接结构421，底座装置500上部设置有第二勾接结构511，其中，第一勾接结构421呈扁半球结构，即，将半球在球心对称的两侧分别切一刀形成的结构，相应的，第二勾接结构511呈长孔形状，这样一来，当扁半球结构与长孔呈顺位时(扁半球结构的长向与长孔的长向相对应)，扁半球结构能够通过长孔，此时，脱吊杆420与底座装置500能够脱离；而当扁半球结构与长孔呈交叉位时(扁半球结构的长向与长孔的宽向相对应)，此时扁半球结构则被长孔卡住，从而实现脱吊杆420与底座装置500之间的卡接。
综上，在未吊装厚钢板700时，第一勾接结构421与第二勾接结构511相互勾接或卡接，此时，吊梁装置100能够通过脱吊装置400中的脱吊杆420承载底座装置500，并通过底座装置500承载夹臂装置300，此时，夹臂装置300中各对夹臂本体310张开一定角度，以便于下移到厚钢板700的两侧。
当自动吊具移动到厚钢板700上时，随着自动吊具下降，底座装置500的底端会与厚钢板700的上端发生触碰，此时，底座装置500会挤压第一勾接结构421，使脱吊杆420在脱吊筒410内上移，由脱吊杆420带动导向连接件430沿着导向结构411移动，由此，使脱吊杆420能够在脱吊筒410内转动一定角度(优选为45°)，此时第一勾接结构421并未与第二勾接结构511脱离，与此同时，弹性元件460会受到压缩；上述过程中，底座装置500已经触碰到厚钢板700，无法再下降，然而，吊梁装置100在重力作用下还会下降，随着吊梁装置100下降，各对中的两个连接梁本体210之间的角度增大，并由各对中的两个连接梁本体210带动各对中的两个夹臂本体310相对于底座装置500转动，从而，使两个夹臂本体310的工作端张开更大角度，以保证两个夹臂本体310的工作端能够下降到厚钢板700的两侧。
当夹臂本体310的夹持端到达厚钢板700两侧的合适位置时，开始上移吊梁装置100，脱吊装置400会随着吊梁装置100上移，具体为，脱吊筒410直接随着吊梁装置100上移，此时，弹性元件460伸长释放弹性势能，在弹性元件460作用下，脱吊杆420相对于脱吊筒410向下移动(此时，脱吊杆420与底座装置500均为绝对静止状态，但脱吊筒410上移，从而，脱吊杆420相对于脱吊筒410下移)，随着脱吊杆420相对于脱吊筒410向下移动，通过导向连接件430与导向结构411的配合使用，使得脱吊杆420还会随着脱吊筒410转动一定角度(优选为45°，且该45°角与上述45°角的转向相同)，由此，两次脱吊杆420相对于脱吊筒410转动之和为90°，进而使得第一勾接结构421与第二勾接结构511呈顺向状态，使得第一勾接结构421与第二勾结结构脱离。此时，随着吊梁装置100继续上移，连接梁本体210会受到向上的拉力，并且，夹臂本体310由连接梁本体210承载，从而，在夹臂本体310的重力作用下，各对中的两个连接梁本体210之间的角度会缩小，且，各对中的两个连接梁本体210会带动各对中的两个夹臂本体310相对于底座装置500转动，使各对中的两个夹臂本体310的工作端相互靠近，最终实现对厚钢板700两侧的夹紧，以便于实现对厚钢板700的吊装转移。
当厚钢板700被转移到指定位置后下降放置在该位置，此时，厚钢板700落地，然后，吊梁装置100继续下移，在吊梁装置100重力作用下，各对中的两个连接梁本体210之间的角度增大，并由各对中的两个连接梁本体210带动各对中的两个夹臂本体310相对于底座转动，使得各对夹臂本体310解除对厚钢板700两侧的夹紧。随着吊梁装置100继续下移，脱吊装置400随着下移，使得第一勾接结构421能够穿过第二勾接结构511，而后，第一勾接结构421的底端触碰到底座装置500，随着吊梁装置100及脱吊装置400继续下移，使得脱吊杆420相对于脱吊筒410上移，并且，通过导向连接件430和导向结构411的配合使用，使得脱吊杆420相对于脱吊筒410转动一定角度(优选为45°，此45°角与上述45°角同向)，与此同时，弹性元件460受到压缩；然后提升吊梁装置100，脱吊装置400中的脱吊筒410随着上移，此时，脱吊杆420在弹性元件460作用下相对于脱吊筒410下移，通过导向连接件430与导向结构411的配合使用，使得脱吊杆420相对于脱吊筒410转动一定角度(优选为45°，此45°角与上述45°角同向)，由此，两次脱吊杆420相对与脱吊筒410转动之和为90°，进而使得第一勾接结构421与第二勾接结构511相互勾接。而后，随着吊梁装置100上移，脱吊装置400通过第一勾接结构421与第二勾接结构511的相互勾接，实现了对底座装置500的承载，而底座装置500又能够承载各对夹臂本体310，最终实现了脱吊。
综上所述，实现了自动吊具对厚钢板700的自动吊装以及自动脱吊，省去了传统人工吊装或脱吊的过程，提高了吊装效率，进一步保证了吊装过程的安全性。
本实施例的可选技术方案中，底座装置500包括连接筒510、底座横梁520和多组底座竖板530，多组底座竖板530通过底座横梁520连接，连接筒510连接于底座横梁520上，用于与脱吊装置400的工作端配合使用；各组底座竖板530上设置有分别用于安装各对中的两个夹臂本体310的铰接轴540；各对中的两个夹臂本体310能够围绕相对应的铰接轴540转动，使各对中的两个夹臂本体310张开或夹紧。
具体的，主要参考图8－10，底座装置500包括连接筒510、底座横梁520和底座竖板530，其中，连接筒510的顶部设置有腔体，而第二勾接结构511则设置在腔体的上端开口处，当第一勾接结构421下移时，会进入到腔体内部，并且第一勾接结构421的底端会与腔体的底端触碰，同时，第一勾接结构421能够在腔体内转动，以便于与第二勾接结构511实现勾接。
另外，考虑到夹臂装置300包括两对夹臂本体310，本实施例中在底座横梁520上间隔设置两组底座竖板530，每组底座竖板530之间存有间隔，而夹臂本体310则能够容置在该间隔中，优选地，每组包括两块底座竖板530，且两块底座竖板530之间通过铰接轴540和定位套550实现连接，各对中的两个夹臂本体310分别与铰接轴540转动连接，使得夹臂本体310能够相对于底座装置500转动，以实现夹持厚钢板700。
需要说明的是，当厚钢板700在垂直于夹持方向上的尺寸较大时，考虑到夹持稳定性，需要设置多对夹臂本体310，相应的，在底座横梁520上设置多组底座竖板530，以实现对各对夹臂本体310的安装。
本实施例的可选技术方案中，底座装置500底部设置有垫块600；当自动吊具下降时，垫块600能够与产品相抵接。
考虑到厚钢板700的厚度尺寸不同，本实施例中还可以在底座装置500的底部安装不同数量的垫块600，通过不同数量的垫块600调节夹臂本体310夹持在厚钢板700厚度方向上的位置，以便于适应更多厚度尺寸的厚钢板700，提高该自动吊具的实用性。
例如，当厚钢板700厚度尺寸较小时，在底座装置500底部安装更多块垫块600，当厚钢板700厚度尺寸较大时，在底座装置500底部安装更少块垫块600，或者不安装，以调节夹持位置。
具体的，主要参考图11，在垫块600靠上位置设置有第一卡接结构610，靠下位置设置有第二卡接结构620，当需要多块垫块600时，将第一卡接结构610与第二卡接结构620配合安装，类似搭积木的方式，以实现相邻两块垫块600的安装。
本实施例的可选技术方案中，夹臂本体310的夹持端设置有夹头320，夹头320上设置有锯齿结构321。
为了使夹持更加牢固，使厚钢板700不会掉落，本实施例中在夹臂本体310的夹持端安装了带有锯齿结构321的夹头320，具体的，该夹头320的横截面呈半圆形，并在弧形上设置锯齿结构321，由此，通过半圆形夹头320能够增强夹头320的夹持效果，即，无论是弧形的哪个位置与厚钢板700侧面接触，均能够保证接触面积，进而保证良好地夹持状态；同时，由于开设锯齿结构321，增大了夹头320与厚钢板700侧面的摩擦力，进一步保证厚钢板700不会脱落。
本实施例提供的一种吊装设备，包括上述自动吊具，由此，该吊装设备所达到的技术优势及效果包括上述自动吊具所达到的技术优势及效果，此处不再赘述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。