一种塑料袋的首部折叠装置的制作方法

本实用新型涉及一种塑料袋的首部折叠装置。

背景技术：

本实用新型所涉及的塑料袋是指具有两个提手状态的方便袋，也称背心袋、购物袋，一般是由制袋机自动加工生产，制袋机每隔一段时间就会输出一摞或两摞塑料袋，一般几十条为一摞。为便于存放、运输、销售、使用，这些成摞的塑料袋一般还需要经过三至四次折叠，最终折叠成长条状，然后进行捆扎或包装到包装袋中。塑料袋的形态及其折叠程序如图4和图5所示：首先需要将两个塑料袋的两个提手90分别在提手折叠线91的位置向中间折叠，使两个提手90能够搭在一起，折叠成如图5所示的状态，这是第一次折叠；然后再在首部折叠线92所示的位置再向后折叠一次就完成了所述的塑料袋的首部折叠，因为这两次折叠是对于塑料袋的前面部分的折叠，所以习惯上把上述的第一次和第二次折叠称之为“首部折叠”，与塑料袋的首部折叠相关的结构被称之为“首部折叠装置”。在首部折叠完成后还要进行第三次折叠，对于长度较长的塑料袋还要进行第四次折叠，因为这是对塑料袋的后面部分进行折叠，所以习惯上把这种第三次折叠或第四次的折叠称之为“尾部折叠”。

对于塑料袋的折叠来说，难度最大的就是首部折叠，特别是对两个提手的折叠。因为捆扎绳只捆住塑料袋的中间位置，这就需要将两个塑料袋的提手向中间折叠并使之交叉搭在一起，只有这样捆扎绳才能扎得住两个提手，避免塑料袋在运输、搬运过程中两个提手散开。而将塑料袋的两个提手交叉搭在一起难度是较大的。本申请人也曾公开过专利号为201110081121名称为“塑料袋全自动折叠捆扎机的提手折叠装置”(以下简称对比文件1)的专利申请。其包括：机架；由提手折叠压杆和复位装置以及压杆翻转装置等构成的压杆机构；设有V型翻转口的提手上翻托盘机构；托盘纵向运动装置；由提手翻折托板和托板翻转装置以及托板支撑弹簧、托板架等构成的翻折托板机构；由两个提手折叠推板和提手折叠推板运动装置构成的折叠推板机构；由塑料袋压板和提手压板、压板架及其驱动机构构成的塑料袋压紧装置。但对比文件1是采用两个提手折叠推板从塑料袋的左右两侧向中间推折的，因为提手折叠推板的长度较长，每个提手折叠推板的长度必须大于塑料袋宽度的二分之一，当两个推板往复运动时，其往复运动的行程也必须大于塑料袋宽度的二分之一，两个推板加起来的行程就要大于塑料袋的宽度，致使折叠机的体积较宽，特别是与双线塑料袋折叠机的两组折叠单元的中心距太宽，这不仅需要折叠机本身需要加宽，还需要与之配合的制袋机也需相应地加宽。这造成整套设备体积庞大，结构复杂，制造成本高等诸多问题。另一个问题是：塑料袋的两个提手90在折叠时必须要相互搭在一起，即一个提手90压在另一个提手90上，形成如图5所示的状态。只有这样在对折叠起来的塑料袋进行捆扎时，捆扎绳才能捆绑在两个提手90搭在一起的中间位置，也只有这样，捆扎绳才能将两个提手90同时捆住。为了使两个提手能够搭在一起，从理论上来说只需将对比文件1中的两个提手折叠推板加长，并且使两个提手折叠推板一高一矮交错对应即可。但由此却又造成了更加不利的问题：其一是提手折叠推板运动的幅度更大，使机器的体积更加庞大；其二是，对比文件1的提手翻折托架上是设有托板弹簧的，提手翻折托板的前侧是铰接在提手翻折托架上的，在两个提手折叠推板都向中间推出后，翻折托板的后侧可以将塑料袋的预定折叠线位置夹住在两个提手折叠推板的后侧，在翻转托板连同两个提手折叠推板一起翻转的时候，就会在被夹住的位置形成一道整齐的折叠线。而如果将提手折叠推板设计成一高一矮的话，那么所述的翻折托板将塑料袋夹住的位置就不能成为一条直线，甚至是错位。

申请公布号CN109264120公开了一种塑料袋的一种首部折叠装置(以下简称对比文件2)，其包括机架、折叠翻板、压袋弯钩、压板、压板驱动机构、滑台、压痕板，其特征在于：所述的滑台上还设有可调托板机构和U型推折板机构。对比文件2的U型推折板虽然减小了推板向两侧推折的幅度问题，也能将塑料袋的两个提手搭在一起，但同时也带来了如下问题：第一，当塑料袋折叠机的传袋夹持钳(即机械手)经过梯形压板的下面将塑料袋到折叠的工作位置后，首先折叠工作的第一步就是梯形压板机构向下移动压在折叠翻板上，而梯形压板的下压妨碍传袋机械手的返回，所以只能等待到传袋机械手放下塑料袋返回后梯形压板再开始下移，这种等待将严重影响了折叠速度，降低了工作效率，并且现在的折袋机都是高速的，折袋机只能以降低速度的方式来配合；第二，在折叠翻板的翻折过程中是靠压袋弯钩将塑料袋的两个提手夹住在折叠翻板上的，而压袋弯钩的释放时间很难调整，如果释放太晚就会阻碍折叠翻板的翻折，甚至会弄伤塑料袋，如果释放太早，已经搭在一起的两个提手容易下垂或者散开；并且塑料袋的大小型号不一，厚度不一，塑料袋的材料和弹性也不尽相同，在折叠翻板的翻转离心力的作用下其惯性力是不同的，所以压袋弯钩的调整是经常性的，并且难以调整；第三，当压袋弯钩将塑料袋的前部夹住在折叠翻板上然后随折叠翻板一起向后翻折的时候，所述的压袋弯钩不能再折叠翻板的后侧对塑料袋的首部折叠线位置形成折痕，所以，即便是翻折过去但因塑料袋的弹性较大还容易抬起，这将严重影响折叠的可靠性和稳定性。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：一种塑料袋的首部折叠装置，应用在塑料袋折叠机上，为塑料袋折叠机提供一种结构紧凑，适应不同宽度规格的塑料袋折叠要求的一种塑料袋的首部折叠装置。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是：一种塑料袋的首部折叠装置，包括机架、塑料袋输送装置、压杆机构、提手上翻托盘机构、托盘纵向运动装置、翻折托板机构、折叠推板机构、塑料袋压紧装置，其特征在于：在所述折叠推板机构的两个提手折叠推板之间还设有L型推板机构，所述的L型推板机构包括L型推板和推板驱动机构，所述的推板驱动机构设置在所述的托盘纵向运动机构上。

所述的L型推板，从左右方向来看处在两个提手折叠推板之间，从上下方向来看处在提手上翻托盘与压在翻折托板上的提手折叠压杆的上面之间，其一端连接在所述的推板驱动机构上，可以随托盘纵向运动装置相对于翻折托板进行往复运动。所述的L型推板中的“L”只是一个字母代号，所述的L型推板的具体实施方式并不局限于L型，其形态是多样化的。

作为优选的技术方案，所述的L型推板至少设置两个，所述的L型推板可分为工作面和连接面两部分，所述两个L型推板的工作面高度不一，其中一个L型推板工作面的下表面高于另一个L型推板工作面的上表面，所述的两个L型推板的连接面分别连接在所述的推板驱动机构上。所述的两个L型推板可以从所述提手上翻托盘的下面两侧绕过所述的提手折叠压杆，从所述提手折叠压杆的上面向中间运动，并且两个L型推板的工作面能够在所述提手折叠压杆的上面交错重叠在一起。

所述L型推板的工作面是指上面的横向接近水平状态的一面，是与所述的提手折叠推板基本平行的部分，所述的连接面是指上下纵向直立的一面，是与所述的推板驱动机构相连接的部分。之所以把L型推板分为工作面和连接面，主要是为了便于描述、便于理解，实际上可以是一体化的设计。从左侧来看，所述的L型推板的工作面和连接面构成了类似于一个倒L型的板状体。

所述的L型推板从正侧看也类似于一个倒L型，所述的L型推板的工作面与所述的折叠推板机构的提手折叠推板平行，所述的两个L型推板设在两个所述的提手折叠推板之间。

作为优选的技术方案，所述的推板驱动机构主要由导轨、滑块、气缸构成，所述的导轨设在所述的托盘纵向运动装置上，所述的两个L型推板分别通过滑块连接在所述的导轨上，所述的气缸连接在所述的L型推板上。

作为L型推板机构的又一种实施方式，所述的L型推板机构主要由两个L型推板和滑台气缸构成，所述的两个L型推板分别安装至滑台气缸的滑台上，所述的滑台气缸设置在所述的托盘纵向运动装置上。

作为优选的技术方案，在所述的塑料袋压紧装置的塑料袋压板的后面位置上还设有压实板。用于对塑料袋的提手翻折托板的后侧位置压实，因为在塑料袋输送装置的夹持钳的夹持和输送过程中塑料袋容易产生一些前后方向上的索状形条纹，这些条纹上下起伏，影响对塑料袋的折叠。所述压实板的下压可以将所述的条纹在首部折叠线位置压实抚平，也可以使塑料袋的首部折叠线位置的后面稍稍低于前面部分，便于折叠。

对于首部折叠之后还要进行的尾部折叠，一般还要进行第三次或第四次折叠，并且尾部折叠的方式多种多样，比如插板、导向板、夹持装置、折叠压板等等。本发明实际所要解决的技术问题主要是对塑料袋的首部折叠问题，并且该首部折叠装置能够与相应的尾部折叠装置一起完成塑料袋的折叠工作，既可以应用到塑料袋折叠机中，也可以应用到塑料袋的自动折叠捆扎机中。

本实用新型实施例中所述的压杆机构、提手上翻托盘、翻折托板机构、折叠推板机构、L型推板机构等构成一组，可与单通道的制袋机、冲口机等配套使用，一次只折叠一摞塑料袋。如果将上述两组机构横向并列叠加在一起，同一侧的两个L型推板分别用连杆相连，在不需要增加气缸数量的情况下就可以构成两组折叠装置，可以与双通道的制袋机、冲口机配套使用，一次可以同时折叠两摞塑料袋，从而提高生产效率。

本实用新型与现有技术相比具有如下有益效果：与对比文件1相比较：第一，用宽度相对较窄的L型推板来实施对塑料袋的两个提手进行折叠，既替代了对比文件1中提手折叠推板的功能，而且相应地向两边往复运动的幅度变小，这使得整体结构紧凑；第二，所述的两个L型推板可以将塑料袋的两个提手折叠起来并且能够使两个提手交叉搭在一起，实现了真正意义上的提手折叠。与对比文件2相比较：首先，在所述的塑料袋输送机构的夹持钳将塑料袋放置到折叠工作位置后，提手折叠压杆马上就翻转压在塑料袋的提手折叠线位置上，所述的L型推板和提手折叠推板紧接着对塑料袋的提手进行推折折叠，而这些折叠运动都不会影响机械手的返回，虽然塑料袋压紧装置的向下移动会影响机械手的返回，但在本实用新型的技术方案中，塑料袋压紧装置的下压是在两个L型推杆将两个提手推折完成后，在夹持钳返回后才进行的，已经错开了所述夹持钳的返回时间，这样就使塑料袋的折叠工作和塑料袋的输送工作互不干涉，使塑料袋的折叠工作和输送工作分成了两个工作面来同时进行，这在很大程度上提高了折叠速度和工作效率；第二，所述的推板机构，虽然其结构和形态与对比文件1中所述的折叠推板机构基本相同，但在功能上却发生了根本的变化，所述折叠推板机构的两个提手折叠推板的作用在本实用新型的技术方案中是用于夹持已经被折叠起来的两个提手在翻折过程中不易散开。这与压袋弯钩相比，所述的两个提手折叠推板将搭在一起的两个提手夹住并翻转，可以可靠地对塑料袋的提手进行折叠，而无需考虑压袋弯钩的释放问题；第三，所述的提手折叠推板还可以与所述的翻折托盘一起夹住塑料袋的预定折叠线位置，在翻折托板的翻折过程中使塑料袋的预定折叠线位置实施挤压、夹住，在夹住的情况下再进行翻折，从而使塑料袋的预定折叠线位置形成一定的折痕，提高折叠的稳定性。这是对比文件2的压袋弯钩所无法实现的。

附图说明

图1是实施例一的结构原理俯视图；

图2是实施例一的结构原理正侧示意图；

图3是L型推折机构的结构原理左侧示意图；

图4是塑料袋的基本结构示意图；

图5是塑料袋的折叠方式和折叠步骤示意图；

图6至图10是本实用新型的工作原理和工作步骤示意图。

图中：1-机架；11-塑料袋输送装置；111-输送轨道；112--夹持钳；12-尾部折叠装置；2-压杆机构；21-提手折叠压杆；22-花键轴；23-摆动气缸；24-压臂；3-提手上翻托盘机构；31-提手上翻托盘；32-导轨；4-托盘纵向运动装置；41-托盘架驱动气缸；42-托盘架；43-托盘架滑轨；44-滑块；5--翻折托板机构；51-翻折托板；52-摆动气缸；53-托板转轴；6-提手折叠推板机构；60-提手折叠推板；61-推板导轨；62-推板滑块；7-塑料袋压紧装置；71-塑料袋压板；72-提手压板；73-压实板；74--压板气缸；75-双杆气缸；8-L型推板机构；81-L型推板；811--工作面；812-连接面；82-导轨；83-滑块；84-气缸；9-塑料袋；90-提手；91--提手折叠线；92-首部折叠线。

具体实施方式

如图1至图10所示，附图的左边就是本实用新型所述的前面，附图的右边就是所述的后面；附图的上面就是本实用新型所述的右面，附图的下面就是所述的左边。为了全面公开本实用新型的技术方案，下面通过实施例来对本实用新型进行具体的描述。

实施例，如图1、图2、图3所示：在机架1的前部两侧分别前后安装一条托盘架滑轨43，设置一个托盘架42，在托盘架42的左右两侧分别安装一个滑块44，使托盘架42通过滑块44滑动安装在两条托盘架滑轨43上，在托盘架42的前侧安装一条气缸41，气缸41的气缸体安装在机架1上；在托盘架42的前侧上面左右安装一条导轨32，在导轨32上左右分别滑动安装一个提手上翻托盘31，使上翻托盘31能够在导轨32上左右滑动并且可以固定在某一位置；在导轨32的后面托盘架42的位置上左右横向安装一条花键轴22，使花键轴22的一端连接的摆动气缸23，摆动气缸23的本体安装在托盘架42的一侧；在花键轴22的中间位置通过花键套滑动安装两个提手折叠压杆21，使两个提手折叠压杆21处在两个提手上翻托盘31之间，当摆动气缸23工作时可驱动两个提手折叠压杆21前后往复摆动180度。在托盘架42的后侧左右横向安装一条导轨82，设置两个L型推板，所述的L型81推板由工作面811和连接面812构成，所述的工作面811就是实施对塑料袋的提手90进行推折的位置，能够接触到塑料袋的部分，工作面811在前后和左右方向上都大体上与提手折叠推板60相平行；所述的连接面812是直立状态，是与L型推折机构的导轨82和滑块83相连接的部分，将两个L型推板的连接面812部分的高度设置成一高一矮，使一个L型推板的工作面811的下表面高于另一个L型推板的工作面811的上表面，使两个L型推板的工作面811县中间移动后能够上下交错重叠在一起，即一个工作面811在上面，另一个工作面811在下面；将两个L型推板81的连接面812上分别安装一个滑块83，使两个L型推板81通过滑块93滑动安装在导轨82上；在两个L型推板81的连接面812上分别连接气缸84，将气缸84分气缸体安装在托盘架42上；将滑块83分别设置在L型推板连接面812的外侧，使两个L型推板81的工作面811分别处在提手上翻托盘31的外侧与提手折叠推板60之间，当两个L型推板81的工作面811上下重叠在一起时两个L型推板的连接面812和滑块83还处在两个提手折叠压杆21的两侧位置，也就是说当两个L型推板81都向中间移动并且使工作面811上下重叠在一起的时候，两个L型推板的工作面811处在两个提手折叠压杆21的上面，而其连接面812及滑块83却处在两个提手折叠压杆21的两侧，如图3所示。在托盘架42的后面机架两侧位置转动安装一个托板转轴53，在托板转轴53的上侧安装一个托板架，在托板架的中间前侧铰接翻折托板51的前侧，在翻折托板51的后侧与托板架之间安装一个支撑弹簧；在所述的托板架的前后中间位置左右安装一条导轨61，设置两个提手折叠推板60，将提手折叠推板60的一端经过滑块滑动安装在导轨61的左右两端，在两个提手折叠推板60与导轨61之间分别安装一条气缸。如图3所示：在托板转轴53对应的上方机架上安装一个气缸74，在气缸74的左右两侧分别滑动安装一个导杆，在两个导杆的下端和气缸74的气缸杆上安装一个压板架，在压板架的前部安装一个双杆气缸75，在双杆气缸75的下面安装两个提手压板72；在压板架的中部上下安装一个塑料袋压板71，在压板架的后侧上下安装一个压实板73；在托板转轴53的后方安装尾部折叠装置(略)。如图3所示：在机架1的左右两侧前后平行安装两条输送轨道111，在两条输送轨道111上滑动左右横向并列安装多个夹持钳112，将夹持钳112与塑料袋输送装置的驱动机构连接，在驱动机构的驱动下夹持钳112可以在提手折叠推板60的上方与压实板73的下面之间沿输送轨道111前后往复运动。

具体工作过程如下：当制袋机上产出的一摞塑料袋9被夹持钳112夹住沿输送轨道111输送到折叠工作位置后，塑料袋9的两个提手90分别处在提手上翻托盘31上，首先，摆动气缸23打开驱动花键轴22使两个提手折叠压杆21呈八字形压在塑料袋的两个提手折叠线91的位置上，使塑料袋9的提手折叠线91的位置被提手折叠压杆21压在提手翻折托板51上；与此同时，夹持钳112在放下塑料袋9后可以马上返回，在夹持钳112经过提手折叠推板60和L型推板81的上方向前返回的过程中，气缸84可以打开，驱动左侧的那个L型推板81向右从提手上翻托盘31的下面和提手折叠压杆21的上面之间向右移动，将塑料袋9左侧的那个提手90向右推折，推折成如图7所示的状态；之后，右侧的气缸84也打开驱动右侧的那个L型推板81向左移动，将右侧的那个提手90向左推折，并且使两个提手90能够搭在一起，接着压板气缸74打开驱动压板架向下移动，使塑料袋压板71将塑料袋9压住在托板转轴53的上侧位置，同时，压实板73的下侧也将塑料袋9的在托板转轴53后侧的位置向下施压，使其部位被压实抚平，并且略低于翻折托板51；与此同时，双杆气缸75也打开驱动两个提手压板72在L型推板81的两侧位置将搭在一起的塑料袋9的两个提手90的末端压住并固定在翻折托板51上，形成如图8所示的状态。之后，两个提手折叠推板60也一起向中间推进，托盘架驱动气缸41打开驱动托盘架42向前移动，在托盘架42向后移动的过程中，两个提手折叠压杆21、两个提手上翻托盘31、两个L型推板81随之一起向前移动离开翻折托板51，形成如图9所示的状态。在两个提手折叠压杆21离开翻折托板51后，翻折托板51的后侧在支撑弹簧的作用下向上抬起将塑料袋的首部折叠线92的位置夹紧在了两个提手折叠推板60的后侧上；之后，摆动气缸23释放复位驱动花键轴22使两个提手折叠压杆21向前翻折180度，然后摆动气缸52打开驱动托板转轴53使翻折托板51向后翻转摆动，在翻折托板51向后翻折的过程中因为有两个提手折叠推板60将塑料袋的两个折叠在一起的提手90夹住在翻折托板51上，所以不会散开；并且被两个提手折叠推板60的后侧夹住在翻折托板51后侧上的首部折叠线92的位置会形成一定的折痕，在翻折托板51翻折180度后，两个提手折叠推板60释放向两侧缩回，之后，摆动气缸52释放，翻折托板51回转复位，塑料袋的首部折叠工作完成。