一种内膜制袋机及多工位装置的制作方法

本发明属于编织袋制作领域，具体的说是涉及一种内膜制袋机及多工位装置。

背景技术：

内膜袋制袋机在各类编织袋，纸塑复合袋，塑料袋等生产中都会用到，已形成了成套稳定的定型设备，在各种包装袋套内袋的生产中，也有不同种类机型，但在现阶段劳动力相对缺少，自动化生产在不断扩大的今天，高效率的生产设备才会得到更多客户的青睐，但是现有的内膜制袋机都是单工位，生产效率低。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种套袋机、塞缝机等设备使用的内膜制袋机及多工位装置，提高了生产效率。

为了达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明是一种内膜制袋机及多工位装置，包括内膜制袋机、放卷张力装置、辅助输送机构，其特征在于：在内膜制袋机的左侧或右侧或两侧设置有多工位装置。

本发明的进一步改进在于：内膜制袋机包括内膜上卷机构，放卷张力装置为放卷张力器，辅助输送机构为辅助输送导轮，在内膜上卷机构上设置有内膜放卷架，内膜上卷机构，把内膜抬升到内膜放卷架上，在内膜放卷架上设置有与放卷张力器连接的内膜放卷主轴，在内膜放卷主轴的一侧设置有导向轮，在导向轮的一侧设置有通过主动电机带动的送卷胶辊，内膜通过导向轮导入送卷胶辊，在送卷胶辊的一侧还设置有垂式输送张力器，按照内膜袋运动方向、在垂式输送张力器的一侧依次设置有辅助输送导轮、内膜烫底烫刀机构、袋尾长调节机构、伺服同步胶轮和内袋切刀。

本发明的进一步改进在于多工位装置包括支架，在支架上安装有由皮带输送机构带动的皮带，在支架上还设置有输送装置上的横向输送夹具，内膜袋输送后在工位位置，通过皮带带动内膜袋输送定位，输送切断后，安装在支架上的横向输送夹具夹持内膜袋，横向输送夹具在输送装置的牵引下，由伺服电机的正向或反向脉冲控制，向左移动到第二工位，此时内膜袋再次输送出来，同前方法，可再次由伺服电机驱动控制，继续向左移动，形成三个工位及三个以上工位内膜，再次输送出的内膜作为第一工位内膜袋，待下一步工序。

本发明的进一步改进在于多工位装置包括第二支架，在第二支架上安装有由第二皮带输送机构带动的第二皮带，在第二支架上还设置有第二输送装置上的第二横向输送夹具，内膜袋输送后在工位位置，通过第二皮带带动内膜袋输送定位，输送切断后，安装在第二支架上的第二横向输送夹具夹持内膜袋，第二横向输送夹具在第二输送装置的牵引下，由第二伺服电机的正向或反向脉冲控制，向右移动到第二工位，此时内膜袋再次输送出来，同前方法，可再次由伺服电机驱动控制，继续向右移动，形成三个工位及三个以上工位内膜，再次输送出的内膜作为第一工位内膜袋，待下一步工序。

本发明的进一步改进在于多工位装置包括第三支架，在第三支架上安装有由第三皮带输送机构带动的第三皮带，在第三皮带的左侧设置有在第三输送装置上的左横向输送夹具，在第三皮带的右侧设置有右横向输送夹具，内膜袋输送后在工位的位置，输送切断后，安装在第三支架上的左横向输送夹具，夹持内膜袋，左横向输送夹具在底部的第三输送装置牵引下，由伺服电机的正向或反向脉冲控制，先向左移到第三工位，此时内膜袋再次输送出来，随着左移，右横向输送夹具到内膜袋的右侧边，夹持内膜袋，再次由伺服电机驱动反向控制，向右移动，形成一个工位及一个工位以上的工位内膜，再次输送出的内膜作第二工位内膜袋，待下一步工序。

本发明的进一步改进在于横向输送夹具、第二横向输送夹具、左横向输送夹具和右横向输送夹具为橡胶吸盘式夹具或不锈钢排座吸盘夹具或机械抓式夹具。

本发明的进一步改进在于输送装置、第二输送装置和第三输送装置为链条式输送或皮带式输送或同步带式输送。

本发明的有益效果是：本发明的制袋机以及多工位装置更加的优化了制袋机的功能，提高其生产效率，提高设备运行的称定性，制袋通过左侧或右侧或左右两侧的无限次数个工位完成制袋，提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明内膜制袋机示意图。

图2是本发明多工位装置实施例一的结构示意图。

图3是本发明多工位装置实施例二的结构示意图。

图4是本发明多工位装置实施例三的结构示意图。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本发明，并不对本发明的保护范围构成限定。

如图1-4所示，本发明是一种内膜制袋机及多工位装置，包括内膜制袋机、放卷张力装置、辅助输送机构，其特征在于：在所述内膜制袋机的左侧或右侧或两侧设置有多工位装置，每个多工位装置上都有数个工位，所述内膜制袋机包括内膜上卷机构1-1，放卷张力装置为放卷张力器1-4，辅助输送机构为辅助输送导轮1-9，在所述内膜上卷机构1-1上设置有内膜放卷架1-2，内膜上卷机构1-1，把内膜抬升到内膜放卷架1-2上，在所述内膜放卷架1-2上设置有与放卷张力器1-4连接的内膜放卷主轴1-3，在所述内膜放卷主轴1-3的一侧设置有导向轮1-5，在所述导向轮1-5的一侧设置有通过主动电机1-7带动的送卷胶辊1-6，内膜通过导向轮1-5导入送卷胶辊1-6，在所述送卷胶辊1-6的一侧还设置有垂式输送张力器1-8，按照内膜袋运动方向、在所述垂式输送张力器1-8的一侧依次设置有辅助输送导轮1-9、内膜烫底烫刀机构1-10、袋尾长调节机构1-11、伺服同步胶轮1-12和内袋切刀1-13；送卷胶辊1-6在主动电机1-7带动下进行送内膜布，送内膜布信号由前置的垂式输送张力器1-8控制，再经辅助输送导轮1-9进入内膜烫底烫刀机构1-10，烫底好的内膜袋经袋尾长调节机构1-11调节袋尾长底，由伺服同步胶轮1-12输送要求内膜袋，前置内袋切刀1-13切割内膜袋，形成成品内膜袋。

实施例一

所述多工位装置包括支架2-1，在所述支架2-1上安装有由皮带输送机构2-2带动的皮带2-3，在所述支架2-1上还设置有输送装置2-5上的横向输送夹具2-4，内膜袋输送后在如图2所示的工位1位置，通过皮带2-3带动内膜袋输送定位，袋长误差不超过±1mm，输送切断后，安装在所述支架2-1上的横向输送夹具2-4夹持内膜袋，横向输送夹具2-4在输送装置2-5的牵引下，由伺服电机2-6的正向或反向脉冲控制，向左移动到第二工位，此时内膜袋再次输送出来，同前方法，可再次由伺服电机驱动控制，继续向左移动，形成三个工位及三个以上工位内膜，再次输送出的内膜作为第一工位内膜袋，待下一步工序，所述横向输送夹具2-4为橡胶吸盘式夹具或不锈钢排座吸盘夹具或机械抓式夹具，所述输送装置2-5为链条式输送或皮带式输送或同步带式输送。

实施例二

本发明的多工位装置包括第二支架3-1，在所述第二支架3-1上安装有由第二皮带输送机构3-2带动的第二皮带3-3，在所述第二支架3-1上还设置有第二输送装置3-5上的第二横向输送夹具3-4，内膜袋输送后在如图2中工位1位置，通过第二皮带3-3带动内膜袋输送定位，袋长误差不超过±1mm，输送切断后，安装在所述第二支架3-1上的第二横向输送夹具3-4夹持内膜袋，第二横向输送夹具3-4在第二输送装置3-5的牵引下，由第二伺服电机3-6的正向或反向脉冲控制，向右移动到第二工位，此时内膜袋再次输送出来，同前方法，可再次由伺服电机驱动控制，继续向右移动，形成三个工位及三个以上工位内膜，再次输送出的内膜作为第一工位内膜袋，待下一步工序，第二横向输送夹具3-4为橡胶吸盘式夹具或不锈钢排座吸盘夹具或机械抓式夹具，第二输送装置3-5为链条式输送或皮带式输送或同步带式输送。

实施例三

本发明的多工位装置包括第三支架4-1，在所述第三支架4-1上安装有由第三皮带输送机构4-2带动的第三皮带4-3，在所述第三皮带4-3的左侧设置有在第三输送装置4-5上的左横向输送夹具4-4，在所述第三皮带4-3的右侧设置有右横向输送夹具4-7，内膜袋输送后在如图4的工位2的位置，输送切断后，安装在第三支架4-1上的左横向输送夹具4-4，夹持内膜袋，左横向输送夹具4-4在底部的第三输送装置4-5牵引下，由伺服电机4-6的正向或反向脉冲控制，先向左移到第三工位，此时内膜袋再次输送出来，随着左移，右横向输送夹具4-7到内膜袋的右侧边，夹持内膜袋，再次由伺服电机4-6驱动反向控制，向右移动，形成一个工位及一个工位以上的工位内膜，再次输送出的内膜作第二工位内膜袋，待下一步工序；左横向输送夹具4-4和右横向输送夹具4-7为橡胶吸盘式夹具或不锈钢排座吸盘夹具或机械抓式夹具，第三输送装置4-5为链条式输送或皮带式输送或同步带式输送。