一种侧推式装箱机的制作方法

本实用新型涉及装箱机械技术领域，具体涉及一种侧推式装箱机。

背景技术：

装箱机是一种将无包装的产品或小包装的产品半自动或者自动装入运输包装的设备；在罐装饮料行业中，对成品的包装，大多数厂家主要是采用人工或半自动包装，有些规模较大的生产厂家是选用进口全自动装箱设备进行装箱作业，现有的侧推式装箱机结构复杂且造价高昂，体积大；而半自动装箱机用人太多，工人劳动强度大，生产效率低。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题是提供一种结构设计合理、产品传输过程稳定、装箱便捷的侧推式装箱机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种侧推式装箱机，包括纸盒传输线、产品传输线、侧推机构；所述纸盒传输线和产品传输线平行安装，所述侧推机构安装在纸盒传输线和产品传输线上方；所述侧推机构包括侧推机架、安装在侧推机架内顶部的传动机构、安装在传动机构上的推进机构，所述推进机构用于将产品传输线上的产品推进到纸盒传输线上的纸盒内。

进一步的是：所述传动机构包括固定在侧推机架上的侧推固定板，安装在侧推固定板上的两根平行设置的滑轨，与滑轨配合使用的滑块，安装在滑块上的推进机构连接板，安装在两根滑轨中间的滚珠丝杆，与滚珠丝杆配合使用的螺母，驱动滚珠丝杆转动的伺服电机；所述螺母与推进机构连接板固定连接。

进一步的是：所述推进机构包括J型板，所述J型板上固定安装有横向固定板，所述横向固定板的两端上分别垂直安装有第一旋转臂，所述第一旋转臂远离横向固定板的一端连接有第二旋转臂，所述第二旋转臂远离第一旋转臂的一端设置有横向推杆；所述第一旋转臂上还安装有驱动气缸，所述驱动气缸的驱动端与第二旋转臂连接，使得第二旋转臂能够在驱动气缸的作用下，以第一旋转臂和第二旋转臂的连接点为支点上下摆动。

进一步的是：所述产品传输线上设置有用于托举产品的托盘；所述托盘包括托盘本体和托盘盖板，托盘本体和托盘盖板之间设置有弹簧；所述托盘盖板在外力作用下，托盘盖板的表面与托盘本体可以在同一平面上。

进一步的是：所述产品传输线的机架上安装有将托盘盖板向托盘本体压持的压持导向机构；所述压持导向机构位于侧推机构的正下方。

进一步的是：所述压持导向机构包括压持驱动机构和导向装置；所述导向装置包括四组弹簧钢片、四个伸缩气缸和支架，所述支架安装于产品传输线的机架上，每个伸缩气缸分别安装在支架上，每个伸缩气缸的驱动端上分别安装一组弹簧钢片，通过伸缩气缸实现每组弹簧钢片的伸长及缩短。

进一步的是：所述推进机构一次可以侧推多组产品进行装箱。

进一步的是：所述推进机构一次可以侧推两组产品进行装箱。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的结构简单合理，侧推装箱稳定，产品传输线和纸盒传输线是平行设置，互不干扰，侧推机构一次将两组产品分别推进两个纸盒，提高了装箱效率。

附图说明

图1为侧推式装箱机右视图；

图2为侧推式装箱机主视图

图3为侧推式装箱机俯视图。

图中标记为：10、纸盒传输线；20、产品传输线；30、侧推机构；31、侧推机架；32、传动机构；33、推进机构；331、J型板；332、第一旋转臂；333、第二旋转臂；334、横向推杆；335、驱动气缸；336、横向固定板；35、压持导向机构；351、弹簧钢片；352、伸缩气缸。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1至图3所示，所述的一种侧推式装箱机包括纸盒传输线10、产品传输线20、侧推机构30；所述纸盒传输线10和产品传输线20平行安装，所述侧推机构30安装在纸盒传输线10和产品传输线20上方；所述侧推机构30包括侧推机架31、安装在侧推机架31内顶部的传动机构32、安装在传动机构32上的推进机构33，所述推进机构33用于将产品传输线20上的产品推进到纸盒传输线10上的纸盒内。所述的纸盒传输线10采用链条传输，链条上设置有托板，纸盒放置于托板上，电机驱动链轮，进而使纸盒能够在纸盒传输线10上进行传输，纸盒传输线10设置有万向轮，便于纸盒传输线10进行位置的调节；产品传输线20也是采用的链条传输，链条上设置托盘，电机驱动链轮，进而链轮带动链条运动实现传输功能，所述产品传输线20设置有地脚，地脚可以调节产品传输线20的水平度；侧推机构30设置传动机构32，推进机构33在传动机构32的作用下，将多组产品从产品传输线20上推进到纸盒传输线10上的纸盒内，推进机构33一次推进几组产品可以根据实际需求进行设定，本实施例中的推进机构33一次可以将两组产品从产品传输线20上推进到纸盒传输线10上的两个纸盒内，提高了装箱效率；本实用新型的侧推式装箱机纸盒传输线10和产品传输线20平行设置，相互之间不干扰，整体结构简单，占地面积小，可以配合其他包装设备组成生产线。

在上述基础上，如图1所示，所述传动机构32包括固定在侧推机架31上的侧推固定板，安装在侧推固定板上的两根平行设置的滑轨，安装在滑轨上与滑轨配合使用的滑块，通过螺丝固定连接在滑块上的推进机构连接板，通过安装在侧推固定板两端上的轴承座安装于两根滑轨中间的滚珠丝杆，滚珠丝杆上连接与滚珠丝杆配合使用的螺母，驱动滚珠丝杆转动的伺服电机；所述螺母与推进机构连接板固定连接，伺服电机驱动滚珠丝杆转动时螺母就会转动，此时推进机构连接板就会在滑轨上滑动。采用滚珠丝杆配合伺服电机传动可以保证传动的精度。

在上述基础上，如图1和图2所示，所述推进机构33包括J型板331，所述J型板331具有钩向的一面上通过螺丝固定安装有横向固定板336，所述横向固定板336的两端上分别垂直安装有第一旋转臂332，所述第一旋转臂332远离横向固定板336的一端连接有第二旋转臂333，第一旋转臂332和第二旋转臂333通过轴连接，使得第一旋转臂332和第二旋转臂333能够绕着轴转动，所述第二旋转臂333远离第一旋转臂332的一端设置有横向推杆334；所述第一旋转臂332上还安装有驱动气缸335，所述驱动气缸335的驱动端与第二旋转臂333连接，使得第二旋转臂333能够在驱动气缸335的作用下，以第一旋转臂332和第二旋转臂333的连接点为支点上下摆动，驱动气缸335通过驱动端伸出的距离来调节横向推杆334的高度，驱动端伸出的距离越长横向推杆334距离地面越近，使得推进机构33可以适用不同高度的产品，扩大了使用的范围，不局限于推进一个规格的产品装箱。

在上述基础上，如图3所示，所述产品传输线20上设置有用于托举产品的托盘；所述托盘包括托盘本体和托盘盖板，托盘本体和托盘盖板之间设置有弹簧；常规状态下，托盘本体和托盘盖板的组合会使托盘形成多个用于放置产品的圆形凹槽，能够保证产品在传输过程中不会倾倒，传输更稳定；所述托盘盖板在外力作用下，托盘盖板的表面与托盘本体可以在同一平面上，这样便于侧推机构33将产品从托盘上推进纸盒中。

在上述基础上，如图2所示，所述产品传输线20的机架上安装有将托盘盖板向托盘本体压持的压持导向机构35；所述压持导向机构35位于侧推机构30的正下方。压持导向机构35包括压持驱动机构和导向装置；压持驱动机构安装在产品传输线20的机架内，导向装置包括四组弹簧钢片351、四个伸缩气缸352和支架，支架安装于产品传输线20的机架上，每个伸缩气缸352分别安装在支架上，伸缩气缸352与支架垂直设置，每个伸缩气缸352的驱动端上分别安装一组弹簧钢片351，通过伸缩气缸352实现每组弹簧钢片351的伸长及缩短。压持驱动机构驱动导向装置对托盘盖板进行压持，同时，伸缩气缸352驱动弹簧钢片351向前移动，弹簧钢片351伸入到纸盒中，侧推机构30将产品从产品传输线20上推进到纸盒内。本实用新型中，导向装置中设置在传输产品的托盘上的左右两组弹簧钢片351之间的距离小于托盘的长度距离，设置导向装置防止侧推机构30在推进过程中，产品跑偏，进一步提升了装箱的效率。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。